講演・口頭発表等 - 前田 佳弘
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付加入力フィードフォワード補償のデータ駆動設計：産業サーボ制御における現実的な問題への一対処法
前田 佳弘
電気学会 全国大会 2025年03月 電気学会
開催年月日： 2025年03月
記述言語：日本語 会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）
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予測指向型データ駆動ロバストフィードフォワード制御: トルク定数変動による応答変化の抑圧
山口 大伍, 寺本 匠汰, 前田 佳弘
電気学会 制御研究会 2025年01月
開催年月日： 2025年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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共振周波数変動にロバストなデータ駆動型制振フィードフォワード制御: 周波数整形アプローチ
寺本 匠汰, 山口 大伍, 前田 佳弘
電気学会 制御研究会 2025年01月
開催年月日： 2025年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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摩擦系における位置決め制御性能向上のための反復型予測指向学習制御
原 渉, 佐藤 慎平, 寺本 匠汰, 前田 佳弘
電気学会 制御研究会 2024年01月
開催年月日： 2024年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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制振フィードフォワード制御のセミクローズド型データ駆動設計: 連成振動系の制振と高速・高精度位置決め制御
佐藤 慎平, 原 渉, 寺本 匠汰, 前田 佳弘
電気学会 制御研究会 2024年01月
開催年月日： 2024年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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複数出力データを用いたデータ駆動型制振フィードフォワード制御設計による機台振動系のトレードオフ最適化
塩原 卓矢, 久保田 悦響, 前田 佳弘
電気学会 制御研究会 2024年01月
開催年月日： 2024年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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産業メカトロニクス制御の革新：データ駆動型制御設計による制御性能と設計効率の高度両立 招待あり
前田 佳弘
永井科学技術財団 第36回受賞者交歓会 2023年10月 永井科学技術財団
開催年月日： 2023年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：ルブラ王山
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ベイズ最適化に基づくパラメータ探索空間算出を利用したフィードバック制御パラメータ自動調整の実験評価
塩原 卓矢, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2023年09月
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ETFE法に基づく周波数応答関数推定における漏れ誤差抑制条件と差分フィルタリング次数の関係
矢澤 泰至，佐藤 慎平，原 渉，前田 佳弘
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2023年09月
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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高速・高精度位置決め制御のためのデータ駆動型ロバスト制振位置指令設計
水溜 和也，原 渉，前田 佳弘
電気学会 電子・情報・システム部門大会 2023年09月
開催年月日： 2023年08月 - 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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負荷共振系の高速・高精度位置決め制御における付加入力フィードフォワード補償のデータ駆動調整
山口 大伍，佐藤 慎平，前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会 電子・情報・システム部門大会 2023年09月
開催年月日： 2023年08月 - 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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協調最適化に基づくプラント周波数応答関数の高効率自動モデリング
大橋 保之, 塩原 卓矢, 前田 佳弘
精密工学会 春季大会学術講演会 2023年03月
開催年月日： 2023年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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局所周波数モデリングに基づく摩擦システムに対する周波数応答関数と摩擦の同時同定
小楠 飛鳥, 原 渉, 前田 佳弘，加藤 紀彦，名和 政道，吉原 康二，箕浦 康祐
精密工学会 春季大会学術講演会 2023年03月
開催年月日： 2023年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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フィードバック制御パラメータの高性能自動調整のためのベイズ最適化に基づく探索空間推定法
塩原 卓矢, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2022年09月
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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位置決め動作信号を用いた周波数応答関数推定問題に対する局所周波数モデリング法の適用評価
佐藤 慎平, 小楠 飛鳥, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2022年09月
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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摩擦システムに対する簡易な摩擦モデルを用いた高精度プラント周波数応答関数推定法
原 渉, 小楠 飛鳥, 前田 佳弘, 中上 礼奈, 加藤 紀彦, 名和 政道, 吉原康二, 箕浦 康祐
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2022年09月
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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遺伝的アルゴリズムに基づく制御安定性を考慮したフィードバック制御器パラメータの高効率自動調整
黒田 英太郎, 塩原 卓矢, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会 電子・情報・システム部門大会
開催年月日： 2022年08月 - 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロバスト安定性を実現するカスケード構造FB制御器パラメータの高効率自動設計
黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会 電子・情報・システム部門大会
開催年月日： 2021年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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テーブル位置決め機構における高精度軌跡追従と機台振動抑制を考慮した多目的反復学習制御の比較評価
江口 鴻太, 大橋 保之, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会
開催年月日： 2021年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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2慣性共振系における共振モードの測定条件依存性の要因考察
小楠 飛鳥, 田中 直紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠
精密工学会 春季大会学術講演会
開催年月日： 2021年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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軌跡追従性能と機台振動抑制を考慮した多目的反復学習制御の検討
江口 鴻太, 國立 周, 前田 佳弘, 岩崎 誠
精密工学会 春季大会学術講演会
開催年月日： 2021年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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反復位置決め動作に基づくプラント周波数応答関数同定法
伊藤 大峻, 田中 直紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠
精密工学会 春季大会学術講演会
開催年月日： 2021年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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プラント変動に対するロバスト安定性を考慮したカスケード構造FB制御器の自動設計
黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会
開催年月日： 2020年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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位置応答の量子化に起因するプラント周波数応答関数推定誤差の抑制法
田中 直紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会
開催年月日： 2020年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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安定性を考慮した逐次探索空間算出に基づくフィードバック制御器の自動調整
土屋 光希, 塩原 卓矢, 前田 佳弘, 岩崎 誠
精密工学会 秋季大会学術講演会
開催年月日： 2020年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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協調型数理最適化に基づくカスケード構造フィードバック制御器の自動設計
黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会
開催年月日： 2019年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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最適フィードバック制御器構造の効率的探索手法
國立 周, 黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2019年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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転がり摩擦を考慮した位置指令整形による遅い応答抑制
山本 竜誠, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2019年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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単一位置決め動作データを用いた周波数応答関数同定法の比較
田中 直紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
開催年月日： 2019年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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遺伝的アルゴリズムを用いた最適フィードバック制御器構造探索の効率化
黒田 英太郎, 國立 周, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会全国大会
開催年月日： 2019年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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数理最適化に基づく自動FB制御器設計アルゴリズムの基礎構築
黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会電子・情報・システム部門大会
開催年月日： 2018年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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転がり摩擦を考慮した摩擦モデルレス位置指令整形による位置決め応答ばらつき抑制
村手 貴昭, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会電子・情報・システム部門大会
開催年月日： 2018年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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プラント周波数応答データを用いた自動FB制御器設計
池上 陸, 黒田 英太郎, 内園 貴大, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2018年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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単一位置決めデータを用いた周波数応答関数同定における量子化の影響
立花 弘貴, 前田 佳弘, 岩崎 誠
高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2018年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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制御安定性を考慮したFB制御器パラメータ自動調整のプラント変動への適応化に関する検討
郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
開催年月日： 2018年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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非線形パラメータ構造FB制御器設計法における目的関数の影響解析
内園 貴大, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会全国大会
開催年月日： 2018年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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摩擦補償に基づく周波数応答解析法における遅れ要素の影響
原田 和也, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会全国大会
開催年月日： 2018年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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過渡応答信号を用いた周波数応答解析法の適応型制御への応用
立花 弘貴, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会全国大会
開催年月日： 2018年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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フィードバック制御器パラメータの安定範囲算出法の比較評価
郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会全国大会
開催年月日： 2018年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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高速位置決め制御のための振動モード設計指針提示法
郷 直樹, 伊藤 誠, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
開催年月日： 2017年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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予見位置指令整形フィルタを用いた高速・高精度軌跡制御
村手 貴昭, 新家 真輝, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
開催年月日： 2017年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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短インターバル高速・高精度位置決め制御における過渡応答信号を用いた周波数応答解析法
立花 弘貴, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
開催年月日： 2017年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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最適化問題の可解性を利用した人によるフィードバック制御器パラメータ調整の効率化
郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
開催年月日： 2017年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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非線形パラメータ構造FB制御器設計における凸評価関数への簡易変換法とその評価
内園 貴大, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
開催年月日： 2017年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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プラント同定における周期的周波数不感帯を考慮したFRA法
立花 弘貴，前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会全国大会
開催年月日： 2017年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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転がり摩擦特性を考慮した位置指令軌道生成による位置決め応答ばらつき抑制
杉浦 佑希，加藤 潤，前田 佳弘，岩崎 誠
電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2016年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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共振周波数変動を考慮した繰り返し学習制御における学習フィルタ設計
伊藤 誠，前田 佳弘，岩崎 誠
電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2016年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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適応型同定機能を有する終端状態制御
山地 雄也，前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会全国大会
開催年月日： 2016年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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制御入力振幅および軌跡追従性能を考慮した指令整形フィルタによる高速・高精度軌跡追従制御
加藤 孝宣，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
開催年月日： 2013年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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最適零位相差フィルタを用いた学習制御系設計による位置決め応答変動抑圧
広富 雄太，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
開催年月日： 2013年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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制御入力飽和を考慮した位置指令整形による高速・高精度軌跡制御
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
開催年月日： 2013年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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プラント変動を考慮した円条件に基づくロバストFB補償器設計
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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零位相差ノッチフィルタに基づく学習フィルタ設計による学習制御系の帯域拡大
広富 雄太，岡戸 陽介，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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複数ストローク条件を考慮した2自由度制御系の連成設計による高速・高精度位置決め
加藤 孝宣，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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転がり摩擦特性を考慮した位置指令生成による高精度微小ストローク位置決め制御
松本 恭平，前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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適応インターバル短縮を考慮した適応型有限整定フィードフォワード補償による位置決め性能改善
岡戸 陽介，広富 雄太，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2013年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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フィードフォワード・フィードバック補償器の同時最適化による高速・高精度位置決め
加藤 孝宣，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2012年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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繰り返し初期値補償による位置決め整定精度の向上
和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2012年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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転がり摩擦モデルに基づく微小ストローク位置決め動作時の応答ばらつき要因の考察と補償
松本 恭平，赤塚 慧，前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2012年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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転がり摩擦モデルに基づく始動時摩擦補償による微小ストローク位置決め精度の向上
赤塚 慧，松本 恭平，前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2012年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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共振モードを考慮した円条件に基づくFB補償器設計
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2012年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2012年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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円条件に基づくFB補償器設計による外乱抑圧性能向上
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会全国大会
開催年月日： 2012年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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適応型有限整定フィードフォワード制御系の適応インターバル短縮による位置決め性能改善
和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会全国大会
開催年月日： 2012年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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転がり摩擦特性に基づく微小ストローク位置決め動作時の応答ばらつき要因考察
赤塚 慧，松本 恭平，前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会全国大会
開催年月日： 2012年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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セミクローズド制御系のためのLMIを用いたロバスト制振指令設計
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
高速信号処理応用技術学会研究会
開催年月日： 2011年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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感度整形を考慮した円条件に基づくFB補償器設計
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
開催年月日： 2011年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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パラメータ同定を必要としない付加入力型初期値補償による位置決め整定特性改善
和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門大会
開催年月日： 2011年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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付加入力型外乱補償による軌跡追従制御系の高精度化
和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2011年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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転がり摩擦特性を考慮したモード切替えフィードバック補償による位置決め整定時の振動応答と遅い応答抑制
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2011年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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安定余裕制約を考慮した有限整定フィードバック補償による軌跡追従性能改善
祐成 享靖，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2011年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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セミクローズド制御系におけるLMIに基づくロバスト制振制御系設計
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
日本ロボット学会学術講演会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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セミクローズド制御系におけるLMIに基づくロバスト制振指令設計
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2010年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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直動転がり案内を有する精密位置決め機構に対する転がり摩擦モデルの比較評価
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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モード切替え制御系における入力振幅抑制を考慮したInput Shaperに基づく分割初期値補償
和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門大会
開催年月日： 2010年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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感度特性を考慮した2自由度ロバスト制振位置決め制御系設計
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2010年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会全国大会
開催年月日： 2010年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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モード切替え制御における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償
佐藤 秀紀，和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会全国大会
開催年月日： 2010年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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転がり摩擦特性を考慮した初期値補償による位置決め整定特性改善
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会全国大会
開催年月日： 2010年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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転がり摩擦特性を考慮した有限整定初期値補償による遅い整定応答抑制
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2010年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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モード切替え制御系における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償による位置決め整定特性改善
和田 賢健，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2010年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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有限整定制御に基づくガルバノスキャナの高速軌跡制御
祐成 享靖，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2010年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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LMIに基づくFB補償器特性を考慮したロバスト制振FF補償
加藤 孝宜，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2009年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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LMIに基づく制御入力飽和を考慮した高速・高精度軌跡追従制御
祐成 享靖，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2009年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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制御入力抑制を考慮した評価関数最小化に基づく有限ステップ整定FF補償
佐藤 秀紀，前田 佳弘，岩崎 誠，平井 洋武
電気関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2009年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償
前田 佳弘，岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会
開催年月日： 2009年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦モデリングとその評価
前田 佳弘，岩崎 誠
高速信号処置応用技術学会研究会
開催年月日： 2009年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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レオロジーモデルに基づくニューラルネットワークを用いた非線形摩擦モデリング
鳥居 将太郎，前田 佳弘，岩崎 誠，川福 基裕，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2009年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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レオロジーに基づく摩擦モデルを用いたテーブル送り装置の高精度軌跡制御
前田 佳弘，岩崎 誠，川福 基裕，平井 洋武
電気学会全国大会
開催年月日： 2009年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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脈動トルクのモデリングと補償によるテーブル位置決め応答ばらつき圧縮
酒井 健史，川瀬 大介，前田 佳弘，岩崎 誠，川福 基裕，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2009年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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転がり摩擦特性の考察とレオロジーに基づく摩擦モデリング
前田 佳弘，鳥居 将太郎，岩崎 誠，川福 基裕，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2009年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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速度特性を考慮した転がり摩擦のモデル化
鳥居 将太郎，前田 佳弘，岩崎 誠，川福 基裕，平井 洋武
電気学会関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2008年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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転がり摩擦モデルに基づく外乱オブザーバの初期値補償
前田 佳弘，樋口 雄介，伊藤 和晃，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2006年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦モデリングとその評価
伊藤 和晃，前田 佳弘，樋口 雄介，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2006年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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リニアモータ駆動システムにおける機台振動抑制を考慮した高速高精度位置決め制御
樋口 雄介，前田 佳弘，伊藤 和晃，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2006年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦の精密モデリング
前田 佳弘，伊藤 和晃，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2005年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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外乱抑圧による位置決め整定精度の向上
前田 佳弘，伊藤 和晃，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会産業応用部門 産業計測制御研究会
開催年月日： 2005年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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リニアモータ駆動システムにおける推力リプルの位置決め応答に与える影響
前田 佳弘，伊藤 和晃，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武
電気学会関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2004年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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摩擦を有する共振負荷系に対する2自由度位置決め制御系設計
清水 将人，前田 佳弘，川福 基裕，岩崎 誠，平井 洋武，金子 貴之，吉田 收志
電気学会全国大会
開催年月日： 2004年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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付加入力フィードフォワード補償のデータ駆動設計: 産業サーボ制御における現実的な問題への一対処法
前田 佳弘
電気学会 全国大会 2025年03月 電気学会
記述言語：日本語 会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）
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