松井　俊浩 (マツイ　トシヒロ)

MATSUI Toshihiro

写真a

所属学科・専攻等

情報工学科　知能情報分野
工学専攻　知能情報プログラム
情報基盤センター

職名

准教授

外部リンク
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学位

  • 博士(工学) （ 2006年03月   名古屋工業大学 ）

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研究分野

  • 情報通信 / 知能情報学

  • 情報通信 / ソフトコンピューティング

  • 情報通信 / 情報学基礎論

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出身学校

  • 名古屋工業大学   工学部   電気情報工学科   卒業

    - 1995年03月

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    国名：日本国

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出身大学院

  • 名古屋工業大学   工学研究科   電気情報工学専攻   博士課程   修了

    - 2006年03月

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    国名：日本国

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所属学協会

  • The 7th International Conference on Advances in Artificial Intelligence (ICAAI 2023) Program Committee

    2023年02月 - 現在

  • 13th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics/12th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence (SCAI 2022-Winter) Program Committee

    2022年08月 - 2022年10月

  • 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022) OS-AIR Program Committee

    2022年07月 - 2022年10月

  • 15th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2023) Program Committee

    2022年05月 - 2023年02月

  • 12th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics/11th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence (SCAI 2022) Program Committee

    2022年05月 - 2022年07月

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研究経歴

  • 分散制約最適化問題とその応用に関する研究

    （選択しない）  

    研究期間： 2006年04月 - 現在

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論文

  • 低品質の出版-購読型通信系を用いる異種の分散制約最適化手法の実装と評価のための枠組みの基礎検討

    松井俊浩

    第23回情報科学技術フォーラム(FIT2024)講演論文集   2   493 - 495   2024年09月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

  • Implementation of Real-Time Local Search Method for Distributed Constraint Optimization with Message Loss in Pub/Sub Communication 査読あり

    Toshihiro Matsui

    Proc. 22nd International Conference on Practical applications of Agents and Multi-Agent Systems (printing)   2024年06月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • メッセージ損失を伴う環境における進化計算に基づく非集中型最適化手法の一検討

    松井俊浩

    2024年度人工知能学会全国大会(第38回)論文集   2F4-GS-5   2024年05月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

  • Integration of Efficient Techniques Based on Endpoints in Solution Method for Lifelong Multiagent Pickup and Delivery Problem 招待あり 査読あり

    Toshihiro Matsui

    Systems   12 ( 4 )   #112   2024年04月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/systems12040112

  • 分散制約最適化問題の局所探索解法の出版-購読型通信基盤への実装のための基礎検討

    松井俊浩

    情報処理学会第86回全国大会講演論文集   2   51 - 52   2024年03月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

  • 連続時間と拡張された移動近傍を伴うマルチエージェント経路探索手法の改良の検討

    塚本海聖, 松井俊浩

    2024年電子情報通信学会総合大会講演論文集   D-8-15   2024年03月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

  • ビールゲームにおけるマルチエージェント強化学習手法SRDQN+RDPMの転移学習を用いた学習効率の改善

    堀真彰, 松井俊浩

    2024年電子情報通信学会総合大会講演論文集   D-8-11   2024年03月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

  • 複数倉庫-複数旅行商人問題へのグラフニューラルネットワークと強化学習の適用

    キム ドンヨプ, 松井俊浩

    電子情報通信学会技術報告   AI2023-39   2024年03月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

  • An Investigation of Distributed Constraint Optimization with Non-Responding Agents Toward Real-Time Solution Method on Practical Messaging Platforms 査読あり

    Toshihiro Matsui

    Proc. 16th International Conference on Agents and Artificial Intelligence   1   428 - 437   2024年02月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.5220/0012471000003636

  • Investigation of Heuristics for PIBT Solving Continuous MAPF Problem in Narrow Warehouse 査読あり

    Toshihiro Matsui

    Proc. 16th International Conference on Agents and Artificial Intelligence   1   341 - 350   2024年02月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.5220/0012397900003636

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MISC

  • 制約充足や最適化に関するエージェント研究の最近の動向

    平山勝敏,松井俊浩

    人工知能学会誌   28 ( 3 )   380 - 388   2013年05月

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    記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（国際会議プロシーディングズ）   出版者・発行元：人工知能学会  

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講演・口頭発表等

  • 複数エージェント経路探索の応答的な競合回避における環境の状況を考慮する調整の一検討

    松井俊浩

    マルチエージェント・マルチロボットプランニング研究会2024  2024年10月 

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    開催年月日： 2024年10月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 低品質の出版-購読型通信系を用いる異種の分散制約最適化手法の実装と評価のための枠組みの基礎検討

    松井俊浩

    第23回情報科学技術フォーラム(FIT2024)  2024年09月 

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    開催年月日： 2024年09月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • Implementation of Real-Time Local Search Method for Distributed Constraint Optimization with Message Loss in Pub/Sub Communication 国際会議

    Toshihiro Matsui

    The 22nd International Conference on Practical applications of Agents and Multi-Agent Systems  2024年06月 

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    開催年月日： 2024年06月

    記述言語：英語  

  • メッセージ損失を伴う環境における進化計算に基づく非集中型最適化手法の一検討

    松井俊浩

    2024年度人工知能学会全国大会(第38回)  2024年05月 

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    開催年月日： 2024年05月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 複数倉庫-複数旅行商人問題へのグラフニューラルネットワークと強化学習の適用

    キム ドンヨプ, 松井俊浩

    SMASH24 Winter Symposium  2024年03月 

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    開催年月日： 2024年03月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 連続時間と拡張された移動近傍を伴うマルチエージェント経路探索手法の改良の検討", 2024年電子情報通信学会総合大会講演論文集

    塚本海聖, 松井俊浩

    2024年電子情報通信学会総合大会  2024年03月 

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    開催年月日： 2024年03月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 分散制約最適化問題の局所探索解法の出版-購読型通信基盤への実装のための基礎検討

    松井俊浩

    情報処理学会第86回全国大会  2024年03月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2024年03月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • ビールゲームにおけるマルチエージェント強化学習手法SRDQN+RDPMの転移学習を用いた学習効率の改善

    堀真彰, 松井俊浩

    2024年電子情報通信学会総合大会  2024年03月 

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    開催年月日： 2024年03月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • Investigation of Heuristics for PIBT Solving Continuous MAPF Problem in Narrow Warehouse 国際会議

    Toshihiro Matsui

    The 16th International Conference on Agents and Artificial Intelligence  2024年02月 

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    開催年月日： 2024年02月

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    DOI： 10.5220/0012397900003636

  • フルデマンド型交通システムにおける実験設定と車両間のデ マンド交換の基礎検討

    渡邉紘宇, 松井俊浩

    SMASH24 Winter Symposium  2024年02月 

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    開催年月日： 2024年02月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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受賞

  • 合同エージェントワークショップ＆シンポジウム2023 (JAWS2023) JAWS奨励賞

    2023年   合同エージェントワークショップ＆シンポジウム2023(JAWS2023)委員会   出版-購読型通信プラットフォームにおける分散制約最適化手法の基礎検討

    松井俊浩

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    受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • 12th International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI)/11th Intl. Conf. on Smart Computing and Artificial Intelligence Honorable Mention Award

    2022年07月   12th International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI)/11th Intl. Conf. on Smart Computing and Artificial Intelligence   Applying Reward Design Based on Payment Mechanism to Shaped-Reward DQN for Beer Game

    Masaaki Hori, Toshihiro Matsui

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    受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

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科研費（文科省・学振）獲得実績

  • 全体最適と個人最適を両立させ る分散協調問題解決

    研究課題/領域番号：22H03647  2022年04月 - 2025年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

    平山勝敏,沖本天太,松井俊浩

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    担当区分：研究分担者  資金種別：競争的資金

  • 利用者間合意形成における情報提供と効用をトレードオフする非集中型最適化基盤

    研究課題/領域番号： 19K12117  2019年04月 - 2022年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    松井俊浩

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  • 多数の参加者の選好を考慮する多目的最適化と協調問題解決および制度設計手法の融合

    研究課題/領域番号：16K00301  2016年04月 - 2019年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    松井俊浩

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  • 大規模分散共有資源の最適化に向けた協調問題解決アルゴリズムの高度化

    研究課題/領域番号：25330257  2013年04月 - 2016年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    松井俊浩

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  • 動的環境における応用システムのための分散協調問題解決処理系の生成手法

    研究課題/領域番号：22700144  2010年04月 - 2013年03月

    科学研究費補助金  若手研究(B)

    松井俊浩

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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その他競争的資金獲得実績

  • 自律ロボット・IoT 機器用メッセージ指向ミドルウェア上の非集中型最適化基盤

    2023年04月 - 2025年03月

    公益財団法人電気通信普及財団  2022年度研究調査助成 

    松井俊浩

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  • 能動的環境とタスク経路計画を融合した適応的マルチエージェント搬送システム

    2022年12月 - 2023年11月

    公益財団法人中部科学技術センター  第33回令和4年度「人工知能研究助成」 

    松井俊浩

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  • 協調問題解決手法に基づく移動センサ群による構内観測のための動的ネットワーク

    2018年10月 - 2021年09月

    民間財団等  公益財団法人 立松財団 研究助成 

    松井俊浩

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    資金種別：競争的資金

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委員歴

  • 13th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics/12th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence (SCAI 2022-Winter) Program Committee   PC member  

    2022年08月 - 2023年10月   

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    団体区分：学協会

  • 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022) OS-AIR Program Committee   PC member  

    2022年07月 - 2022年10月   

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    団体区分：学協会

  • 15th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2023) Program Committee   PC member  

    2022年05月 - 2023年02月   

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    団体区分：学協会

  • 12th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics/11th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence (SCAI 2022) Program Committee   PC member  

    2022年05月 - 2022年07月   

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    団体区分：学協会

  • The 6th International Conference on Advances in Artificial Intelligence (ICAAI 2022) Program Committee   PC member  

    2022年03月 - 2022年10月   

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    団体区分：学協会

  • The 20th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 22) Program Committee   PC member  

    2022年01月 - 2022年07月   

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    団体区分：学協会

  • 11th International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI AAI 2021 Winter Congress) Program Committee   PC member  

    2021年11月 - 2021年12月   

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    団体区分：学協会

  • 36th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-22) Program Committee   PC member  

    2021年08月 - 2022年03月   

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    団体区分：学協会

  • 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2021) OS-AIR Program Committee   PC member  

    2021年07月 - 2021年10月   

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    団体区分：学協会

  • 19th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 21) Program Committee   PC member  

    2021年04月 - 2021年10月   

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    団体区分：学協会

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