SANO Akihito

写真a

Affiliation Department

Department of Electrical and Mechanical Engineering
Department of Electrical and Mechanical Engineering

Title

Professor

Contact information

Contact information

External Link

Degree

  • Master of Engineering ( Gifu University )

  • Doctor (Engineering) ( Nagoya University )

Research Areas

  • Informatics / Robotics and intelligent system

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

From School

  • Gifu University   Faculty of Engineering   Graduated

    - 1985.03

      More details

    Country:Japan

From Graduate School

  • Gifu University   Graduate School, Division of Engineering   Master's Course   Completed

    - 1987.03

      More details

    Country:Japan

External Career

  • Faculty of Engineering, Gifu University   Research Assistant

    1987.04 - 1992.09

      More details

    Country:Japan

  • Faculty of Electro-Communications, University of Electro-Communications   Research Assistant

    1992.10 - 1994.09

      More details

    Country:Japan

Professional Memberships

  • The Society of Instrument and Control Engineers

    2009.04

  • The Robotics Society of Japan

    2008.04

  • The Japan Society of Mechanical Engineers

  • The Virtual Reality Society of Japan

  • The Japan Society for Precision Engineering

display all >>

 

Research Career

  • Study on Human-Robot System

    (not selected)  

    Project Year: 1999.04

  • H<SUB>∞制御理・/SUB>の機械システムへの応用に関する研究 Study on Application of H_∞ Control Theory for Mechanical Systems

    (not selected)  

    Project Year: 1994.04

     More details

    H∞制御理論の枠組みの中でバイラテラル制御系設計を検討し,高い安定性,制御性能,操作性を実現した.具体的には,数百msの往復通信遅れをシステムへの摂動と見なし,オンラインで観測される通信遅れに対応した時変のH∞補償器を設計した.実証実験では,インターネットを介した力帰還型遠隔操作に成功した.

  • Haptic Technology

    Cooperative Research  

    Project Year:

  • 歩行および走行の力学

    Grant-in-Aid for Scientific Research  

    Project Year:

     More details

    受動歩行の安定化原理(歩ける原理)および脚の振り運動に関わる力学的メカニズム(転ばない原理)において主要な研究成果を挙げている.これらの研究成果をさらに発展させることで,受動歩行に関わる他の力学的原理・メカニズムの解明,また原理原則に則した高速・高効率な平地歩行ロボットの開発する.また,バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づいた2脚受動走行ロボットの解析および開発を行う.

Papers

  • Three Characteristics of Cheetah Galloping Improve Running Performance Through Spinal Movement: A Modeling Study Reviewed

    Tomoya Kamimura, Kaho Sato, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Akihito Sano, and Fumitoshi Matsuno

    Frontiers in Bioengineering and Biotechnology   10 ( 825638 )   2022.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.3389/fbioe.2022.825638

  • Dynamical effect of elastically supported wobbling mass on biped running Reviewed

    Tomoya KAMIMURA, Koudai SATO, Daiki MURAYAMA, Nanako KAWASE, Akihito SANO

    Proc. of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   4048 - 4055   2021.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Simple model analysis on effects of spine movement on quadrupedal bounding Reviewed

    Kaho SATO, Tomoya KAMIMURA, Shinya AOI, Yasuo HIGURASHI, Naomi WADA, Kazuo TSUCHIYA, Akihito SANO, Fumitoshi MATSUNO

    Proc. of the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2021     -     2021.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Modulation of Velocity Perception by Engine Vibration While Driving Reviewed

    Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano

    Journal of Robotics and Mechatronics   33 ( 1 )   129 - 140   2021.02

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: DOI:10.20965/jrm.2021.p0129

  • Appropriate operation inducement by biasing perception of velocity using tactile stimulation Reviewed

    Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano

    Cognition, Technology & Work   23   819 - 829   2021.01

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: DOI:10.1007/s10111-020-00660-x

  • 脳性麻痺児における歩行アシスト装具ACSIVEの効果:三次元歩行分析を用いた1症例研究 Reviewed

    伊藤忠,鈴木光久,川口大輔,冨田秀仁,則竹耕治,杉浦英志,佐野明人

    保健医療学雑誌   11 ( 2 )   136 - 144   2020.10

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Two-photon microscopic observation of cell-production dynamics in the developing mammalian neocortex in utero Reviewed

    Ryotaro Kawasoe, Tomoyasu Shinoda, Yuki Hattori, Mami Nakagawa, Trung Quang Pham, Yoshihiro Tanaka, Ken Sagou, Kanako Saito, Satoru Katsuki, Tomomi Kotani, Akihito Sano, Toshihiko Fujimori, Takaki Miyata

    Development, Growth & Differentiation   62 ( 2 )   118 - 128   2020.01

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1111/dgd.12648

  • A pneumatic tactile ring for instantaneous sensory feedback in laparoscopic tumor localization Reviewed International coauthorship International journal

    Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano

    IEEE Transactions on Haptics   11 ( 4 )   485 - 497   2018.07

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Frequency-based temperature compensation for a tactile sensor using acoustic reflection Reviewed International journal

    Shun Akita, Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano

    IEEE Robotics and Automation Letters   3 ( 4 )   3529 - 3536   2018.07

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Role of extrinsic mechanical force in the development of the RA-I tactile mechanoreceptor Reviewed International journal

    Trung Quang Pham, Takumi Kawaue, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Takaki Miyata, and Akihito Sano

    Scientific Reports   8   no. 11085   2018.07

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

display all >>

Books and Other Publications

  • ロボット工学ハンドブック(第3版)

    佐野明人( Role: Contributor ,  4.6節〔事例〕無動力歩行支援機)

    コロナ社  2023.03 

     More details

    Language:jpn   Book type:Scholarly book

  • ロボット制御学ハンドブック

    松野文俊,大須賀公一,佐野明人ほか( Role: Joint editor ,  第17章二足歩行ロボット)

    近代科学社  2017.12  ( ISBN:978-4-7649-0473-6

     More details

    Total pages:1024   Language:jpn  

  • ロボット制御学ハンドブック

    池俣吉人,佐野明人( Role: Contributor ,  17.3.3 平衡点生成と受動歩行)

    近代科学社  2017.12  ( ISBN:978-4-7649-0473-6

     More details

    Total pages:1024   Language:jpn  

  • 触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用

    田中由浩,佐野明人( Role: Contributor ,  第4節 触知覚の内的特性:皮膚特性と運動特性)

    技術情報協会  2017.02 

     More details

    Total pages:427   Responsible for pages:27-33   Language:jpn   Book type:Scholarly book

  • Pervasive Haptics

    Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano (Eds. H. Kajimoto, S. Saga, M. Konyo)( Role: Contributor ,  Simple tactile technologies utilizing human tactile and haptic characteristics)

    Springer  2016.05 

     More details

    Total pages:303   Responsible for pages:231-246   Language:eng   Book type:Scholarly book

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】

    下条誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人( Role: Joint editor)

    S&T出版  2014.03  ( ISBN:978-4-907002-37-4

     More details

    Language:jpn   Book type:Report

  • 五感で捉える自動車内装・室内空間の快適化技術大全

    佐野明人,田中由浩ほか( Role: Joint author ,  第2章第1節 最新の触覚技術と新しい触感ワールド)

    サイエンス&テクノロジー  2013.10  ( ISBN:978-4-86428-079-2

     More details

    Language:jpn   Book type:Report

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-

    下条誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人( Role: Joint editor)

    サイエンス&テクノロジー  2010.09  ( ISBN:978-4-86428-001-3

     More details

    Language:jpn   Book type:Report

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-

    宮岡徹,佐野明人ほか( Role: Joint author ,  第2章第2節 触の錯覚:応用編)

    サイエンス&テクノロジー  2010.09  ( ISBN:978-4-86428-001-3

     More details

    Language:jpn   Book type:Report

  • Adaptability of Human Gait (Implications for The Control of Locomotion)

    ( Role: Sole author)

    North-Holland (Elsevier Science Publishers B. V.)  1991.04 

     More details

    Language:jpn  

display all >>

Misc

  • Meet up with Passive Mechanical Interactions Invited Reviewed

    Akihito SANO

    38 ( 10 )   2020.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • 皮膚と対象との力学的相互作用のデザインと数値化 Invited

    田中由浩,佐野明人

    20 ( 7 )   11 - 16   2020.10

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)   Publisher:技術情報協会  

  • Unpowered Walking Assistance Device by Using Ingeniously a Gravitational Field Invited Reviewed

    Akihito SANO

    38 ( 2 )   2020.03

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • 人間の歩行に迫るロボットの歩行と支援機器 Invited

    佐野明人

    28   2019.11

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher:博慈会老人病研究所  

  • 現象的な触覚の捉え方とデザインへの活用 Invited

    田中由浩,佐野明人

    31 ( 2 )   56 - 59   2019.02

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher:プラスチック成形加工学会  

  • ACSIVE: Non-powered Gait Assist Suit by Passive Walking Invited

    Akihito SANO

    31 ( 3 )   2017.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • Physical Principles and Applications of Passive Walking Invited

    Yoshito IKEMATA, Akihito SANO

    25 ( 1 )   2 - 8   2017.03

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • 受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE Invited

    佐野明人

    118 ( 1165 )   759 - 759   2015.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publisher:日本機械学会  

  • 受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE Invited

    佐野明人,鈴木光久

    49 ( 10 )   889 - 895   2015.10

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)   Publisher:医学書院  

  • 術者の触知覚スキルを活用する腹腔鏡下手術用触診システム Invited

    田中由浩,藤原道隆, 佐野明人

    ( 5 )   66 - 70   2015.05

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)   Publisher:産業開発機構  

display all >>

Presentations

  • 倒れながらの踏み出しに着目した世界モデルベースの深層強化学習

    川口達也,横地康太,田中翔麻,渡邊翔也,上村知也,佐野明人

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

     More details

    Event date: 2023.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:新潟市  

  • 体幹柔軟性と神経振動子を持つ前後2脚動力学モデルの走行

    中村優真,上村知也,櫻井祐輔,安達真永,佐野明人,松野文俊

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

     More details

    Event date: 2023.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:新潟市  

  • 大規模言語モデルによる報酬設計に関する基礎的研究

    土方祥平,櫻井祐輔,上村知也,佐野明人

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

     More details

    Event date: 2023.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:新潟市  

  • 上下に揺動する慣性体と神経系が歩行に及ぼす影響のシンプルモデルによる動力学解析

    八重樫一明,上村知也, 佐野明人

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

     More details

    Event date: 2023.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:新潟市  

  • 動力学シミュレーション内2足走行ロボットの世界モデルベース深層強化学習

    櫻井祐輔,中村優真,上村知也,佐野明人

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

     More details

    Event date: 2023.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:新潟市  

  • 脚空圧駆動と股関節モータ駆動の2足ロボット

    藤井俊輔,横地康太,日下昂大,塚﨑優生,上村知也,佐野明人

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

     More details

    Event date: 2023.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:新潟市  

  • 傾斜する運動軸を考慮したヒトに近い足部の開発

    三浦太資,鷲山玄,塚﨑優生,上村知也,佐野明人

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

     More details

    Event date: 2023.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:新潟市  

  • 長母趾伸筋と脊柱起立筋を模した2足ロボットの開発

    渡邊翔也,三浦太資,鷲山玄,塚﨑優生,上村知也,佐野明人

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

     More details

    Event date: 2023.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:新潟市  

  • 2足ロボットによる外部システム牽引動作の深層強化学習

    鷲山玄,横地康太,三浦太資,上村知也,佐野明人

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

     More details

    Event date: 2023.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:新潟市  

  • 世界モデルベースの深層強化学習による2足走行の新展開

    横地康太,川口達也,田中翔麻,渡邊翔也,上村知也,佐野明人

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

     More details

    Event date: 2023.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:新潟市  

display all >>

Industrial Property Rights

  • 接触検出器具

    田中由浩,佐野明人

     More details

    Applicant:国立大学法人名古屋工業大学

    Application no:15/505997  Date applied:2015.08

    Publication no:US-2017-0265814  Date published:2017.09

    Patent/Registration no:10602985  Date registered:2020.03  Date issued:2020.03

    Country of applicant:Foreign country   Country of acquisition:Foreign country

  • 関節トルク発生装置

    佐野明人

     More details

    Applicant:国立大学法人名古屋工業大学

    Application no:2012-001104  Date applied:2012.01

    Announcement no:2013-091151  Date announced:2013.05

    Patent/Registration no:6020787  Date registered:2016.10  Date issued:2016.10

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 歩行支援機

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

     More details

    Applicant:国立大学法人名古屋工業大学

    Application no:PCT/JP2011/061957  Date applied:2011.05

    Announcement no:WO2012/002078  Date announced:2012.01

    Country of applicant:Foreign country   Country of acquisition:Foreign country

  • 足機構

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

     More details

    Applicant:国立大学法人名古屋工業大学

    Application no:2011-064638  Date applied:2011.03

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 2脚受動歩行機

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

     More details

    Applicant:国立大学法人名古屋工業大学

    Application no:PCT/JP2010/072859  Date applied:2010.12

    Announcement no:WO2011/078104  Date announced:2011.06

    Country of applicant:Foreign country   Country of acquisition:Foreign country

  • 触覚ディスプレイ

    田中由浩,佐野明人,藤本英雄,奥田謙造,加治佐英輔,和田健二

     More details

    Application no:2010-282822  Date applied:2010.12

    Announcement no:2012-133443  Date announced:2012.07

    Patent/Registration no:5591095  Date registered:2014.08  Date issued:2014.08

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 物品の表面構造

    伴アカネ,田村谷誠,竹内貴司,藤本英雄,佐野明人,望山洋,武居直行,田中由浩

     More details

    Application no:2010-161867  Date applied:2010.07

    Announcement no:2011-104987  Date announced:2011.06

    Patent/Registration no:5685770  Date registered:2015.01  Date issued:2015.01

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 歩行支援機

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

     More details

    Applicant:国立大学法人名古屋工業大学

    Application no:2010-147256  Date applied:2010.06

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 人工手

    佐野明人,田中由浩,藤本英雄

     More details

    Applicant:国立大学法人名古屋工業大学

    Application no:2010-105669  Date applied:2010.04

    Announcement no:2011-229849  Date announced:2011.11

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 脚式運搬機

    佐野明人,池俣吉人

     More details

    Applicant:国立大学法人名古屋工業大学

    Application no:2009-291850  Date applied:2009.12

    Announcement no:2011-131677  Date announced:2011.07

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

display all >>

Works

  • けんけんロボット

    2023.11 - 2023.12

     More details

    日本科学未来館の常設展示「ハロー! ロボット」用のオリジナルロボット

  • 歩く机ロボット2023

    2023.08

     More details

    Work type:Educational material   Location:名古屋市  

    机を歩かせる方法に基づくオリジナル歩行ロボット2023
    (小・中学生のためのものづくり体験教室:日本機械学会東海支部)

  • 歩く机ロボット

    2022.08

     More details

    Work type:Educational material   Location:名古屋市  

    机を歩かせる方法に基づくオリジナル歩行ロボット
    (小・中学生のためのものづくり体験教室:日本機械学会東海支部)

  • 芸術性豊かな受動歩行ロボット

    2021.03

     More details

    Work type:Artistic work   Location:岐阜市  

    aLQロボット研究所による子供たちと芸術的な受動歩行ロボットの製作

  • Decoy-walking

    2019.07 - 2019.10

     More details

    Work type:Artistic work   Location:名古屋市  

    受動歩行ロボット

  • 世界を感じる S&C(生命)

    2017.10 - 2018.09

     More details

    触覚コンタクトレンズ

  • さわってビックリ!見てフシギ?

    2017.09

     More details

    触覚コンタクトレンズほか

  • ロボットってなんだろう?

    2017.07 - 2017.09

     More details

    受動歩行ロボットとACSIVE・aLQ

  • シンポジウム「TECHTILEという考え方:触感を表現する・触感で表現する」

    2011.08

     More details

    Work type:Artistic work   Location:山口市  

    触覚コンタクトレンズ,TouchLens絵本 「とうめいリンゴ」,歩くアンドロイド

  • NDP×Tech of NIT

    2010.10

     More details

    Work type:Artistic work   Location:名古屋市  

    受動歩行ロボットと触覚コンタクトレンズ

Awards

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022優秀講演賞

    2023.02   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   2足歩行ロボットの歩容の質的変化とヒトに近い歩行

    川瀬菜々子,鷲山玄,塚崎優生,日下昂大,櫻井祐輔,上村知也,佐野明人

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022優秀講演賞

    2023.02   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   連続走行に向けた2足走行ロボットの脚機能強化

    藤原祐太,竹内優大,佐藤滉大,西飯昌平,上村知也,池俣吉人,佐野明人

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022優秀講演賞

    2023.02   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   屋外走行に向けた2足走行ロボットに関する研究

    佐藤滉大,藤原祐太,西飯昌平,櫻井祐輔,上村知也,佐野明人

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 令和4年度名古屋工業大学職員特別褒賞

    2022.05   名古屋工業大学  

    佐野明人

     More details

    Country:Japan

  • 令和4年度文部科学大臣表彰 科学技術賞(開発部門)

    2022.04   文部科学省   受動歩行原理に由来する無動力歩行支援機の開発

    佐野明人,植田勝,森悠子

     More details

    Country:Japan

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021優秀講演賞

    2022.01   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現–駆動システムと学習法の改良–

    村山大騎,古川黎,土方祥平,BuyanUrnukh Munkhtogtokh,佐藤滉大,上村知也,佐野明人

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021優秀講演賞

    2022.01   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   足部支持パターンと身構えを考慮した2足歩行ロボット

    坂本湧基,櫻井祐輔,鈴木勁,川瀬菜々子,上村知也,佐野明人

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021優秀講演賞

    2022.01   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   外部の揺動慣性が2足歩行に与える影響

    鈴木勁,坂本湧基,川瀬菜々子,日下昂大,上村知也,佐野明人

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021優秀講演賞

    2022.01   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現–実験システムと多様な教え–

    古川黎,村山大騎,土方祥平,BuyanUrnukh Munkhtogtokh,佐藤滉大,坂本湧基,上村知也,佐野明人

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞

    2020.12   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   チーターの体幹曲げ運動が高速走行に与える影響のシンプルモデルを用いた動力学解析

    佐藤花保,上村知也,青井伸也,日暮泰男,和田直己,土屋和雄,佐野明人,松野文俊

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

display all >>

 

Committee Memberships

  • 日本機械学会   リハビリ・介護・メカトロニクス研究会委員  

    2014.04 - 2016.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 精密工学会   東海支部商議員  

    2014.01 - 2015.12   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 日本機械学会   東海学生会顧問  

    2013.04 - 2015.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 日本機械学会   2013年度(第91期)代表会員  

    2013.04 - 2014.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 日本バーチャルリアリティ学会   Asia Haptics運営委員  

    2012.04 - 2016.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 計測自動制御学会   システムインテグレーション部門触覚部会主査  

    2012.01 - 2013.12   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 日本ロボット学会   理事  

    2010.04 - 2012.03   

      More details

    Committee type:Academic society