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Affiliation Department |
電気・機械工学科 機械工学分野
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Title |
Professor |
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Contact information |
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External Link |
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SANO Akihito
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Degree
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Master of Engineering ( Gifu University )
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Doctor (Engineering) ( Nagoya University )
Research Areas
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Informatics / Robotics and intelligent system
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Informatics / Mechanics and mechatronics
From School
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Gifu University Faculty of Engineering Graduated
- 1985.03
Country：Japan
From Graduate School
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Gifu University Graduate School, Division of Engineering Master's Course Completed
- 1987.03
Country：Japan
External Career
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Faculty of Engineering, Gifu University Research Assistant
1987.04 - 1992.09
Country：Japan
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Faculty of Electro-Communications, University of Electro-Communications Research Assistant
1992.10 - 1994.09
Country：Japan
Professional Memberships
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The Society of Instrument and Control Engineers
2009.04
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The Robotics Society of Japan
2008.04
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The Virtual Reality Society of Japan
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The Japan Society for Precision Engineering
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The Institute of Systems, Control and Information Engineers
Research Career
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Study on Human-Robot System
(not selected)
Project Year： 1999.04
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H<SUB>∞制御理・/SUB>の機械システムへの応用に関する研究 Study on Application of H_∞ Control Theory for Mechanical Systems
(not selected)
Project Year： 1994.04
Ｈ∞制御理論の枠組みの中でバイラテラル制御系設計を検討し，高い安定性，制御性能，操作性を実現した．具体的には，数百msの往復通信遅れをシステムへの摂動と見なし，オンラインで観測される通信遅れに対応した時変のＨ∞補償器を設計した．実証実験では，インターネットを介した力帰還型遠隔操作に成功した．
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歩行および走行の力学
Grant-in-Aid for Scientific Research
Project Year：
受動歩行の安定化原理（歩ける原理）および脚の振り運動に関わる力学的メカニズム（転ばない原理）において主要な研究成果を挙げている．これらの研究成果をさらに発展させることで，受動歩行に関わる他の力学的原理・メカニズムの解明，また原理原則に則した高速・高効率な平地歩行ロボットの開発する．また，バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づいた2脚受動走行ロボットの解析および開発を行う．
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Haptic Technology
Cooperative Research
Project Year：
Papers
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Parameter Dependence of a Simple Dynamical Model to Perform Two Types of Galloping Used by Dogs Reviewed
Shutaro Shinagawa, Tomoya Kamimura, Mau Adachi, Akihito Sano and Fumitoshi Matsuno
Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 - 2024.09
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Dynamical Effect of Interaction between Lower Limbs, Vertically Wobbling Mass and CPG on Bipedal Walking Reviewed
Kazuaki Yaegashi, Tomoya Kamimura and Akihito Sano
Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 - 2024.09
Authorship：Last author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Deep Reinforcement Learning of CPG-based Robot Control Laws Based on Hierarchical Neural Systems Reviewed
Yuya Oshita, Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Akihito Sano and Fumitoshi Matsuno
Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 - 2024.09
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Bipedal Robot running: human-like actuation timing using fast and slow adaptations Reviewed
Yusuke Sakurai, Tomoya Kamimura, Yuki Sakamoto, Shohei Nishii, Kodai Sato, Yuta Fujiwara, Akihito Sano
Advanced Robotics 38 ( 8 ) 577 - 588 2024.04
Authorship：Last author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Three Characteristics of Cheetah Galloping Improve Running Performance Through Spinal Movement: A Modeling Study Reviewed
Tomoya Kamimura, Kaho Sato, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Akihito Sano, and Fumitoshi Matsuno
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 10 ( 825638 ) 2022.04
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Dynamical effect of elastically supported wobbling mass on biped running Reviewed
Tomoya KAMIMURA, Koudai SATO, Daiki MURAYAMA, Nanako KAWASE, Akihito SANO
Proc. of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 4048 - 4055 2021.09
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Simple model analysis on effects of spine movement on quadrupedal bounding Reviewed
Kaho SATO, Tomoya KAMIMURA, Shinya AOI, Yasuo HIGURASHI, Naomi WADA, Kazuo TSUCHIYA, Akihito SANO, Fumitoshi MATSUNO
Proc. of the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2021 - 2021.06
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Modulation of Velocity Perception by Engine Vibration While Driving Reviewed
Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
Journal of Robotics and Mechatronics 33 ( 1 ) 129 - 140 2021.02
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Appropriate operation inducement by biasing perception of velocity using tactile stimulation Reviewed
Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
Cognition, Technology & Work 23 819 - 829 2021.01
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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脳性麻痺児における歩行アシスト装具ACSIVEの効果：三次元歩行分析を用いた１症例研究 Reviewed
伊藤忠，鈴木光久，川口大輔，冨田秀仁，則竹耕治，杉浦英志，佐野明人
保健医療学雑誌 11 ( 2 ) 136 - 144 2020.10
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
Books and Other Publications
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ロボット工学ハンドブック（第3版）
佐野明人（ Role： Contributor , 4.6節〔事例〕無動力歩行支援機）
コロナ社 2023.03
Language：jpn Book type：Scholarly book
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ロボット制御学ハンドブック
松野文俊，大須賀公一，佐野明人ほか（ Role： Joint editor , 第17章二足歩行ロボット）
近代科学社 2017.12 （ ISBN:978-4-7649-0473-6 ）
Total pages：1024 Language：jpn
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ロボット制御学ハンドブック
池俣吉人，佐野明人（ Role： Contributor , 17.3.3 平衡点生成と受動歩行）
近代科学社 2017.12 （ ISBN:978-4-7649-0473-6 ）
Total pages：1024 Language：jpn
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触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用
田中由浩，佐野明人（ Role： Contributor , 第4節 触知覚の内的特性：皮膚特性と運動特性）
技術情報協会 2017.02
Total pages：427 Responsible for pages：27-33 Language：jpn Book type：Scholarly book
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Pervasive Haptics
Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano (Eds. H. Kajimoto, S. Saga, M. Konyo)（ Role： Contributor , Simple tactile technologies utilizing human tactile and haptic characteristics）
Springer 2016.05
Total pages：303 Responsible for pages：231-246 Language：eng Book type：Scholarly book
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触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－【増補版】
下条誠，前野隆司，篠田裕之，佐野明人（ Role： Joint editor）
S＆T出版 2014.03 （ ISBN:978-4-907002-37-4 ）
Language：jpn Book type：Report
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五感で捉える自動車内装・室内空間の快適化技術大全
佐野明人，田中由浩ほか（ Role： Joint author , 第2章第1節 最新の触覚技術と新しい触感ワールド）
サイエンス＆テクノロジー 2013.10 （ ISBN:978-4-86428-079-2 ）
Language：jpn Book type：Report
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触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－
下条誠，前野隆司，篠田裕之，佐野明人（ Role： Joint editor）
サイエンス＆テクノロジー 2010.09 （ ISBN:978-4-86428-001-3 ）
Language：jpn Book type：Report
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触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－
宮岡徹，佐野明人ほか（ Role： Joint author , 第2章第2節 触の錯覚：応用編）
サイエンス＆テクノロジー 2010.09 （ ISBN:978-4-86428-001-3 ）
Language：jpn Book type：Report
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Adaptability of Human Gait (Implications for The Control of Locomotion)
（ Role： Sole author）
North-Holland (Elsevier Science Publishers B. V.) 1991.04
Language：jpn
Misc
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Meet up with Passive Mechanical Interactions Invited Reviewed
Akihito SANO
38 ( 10 ) 2020.12
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
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皮膚と対象との力学的相互作用のデザインと数値化 Invited
田中由浩，佐野明人
20 ( 7 ) 11 - 16 2020.10
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media) Publisher：技術情報協会
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Unpowered Walking Assistance Device by Using Ingeniously a Gravitational Field Invited Reviewed
Akihito SANO
38 ( 2 ) 2020.03
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
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人間の歩行に迫るロボットの歩行と支援機器 Invited
佐野明人
28 2019.11
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：博慈会老人病研究所
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現象的な触覚の捉え方とデザインへの活用 Invited
田中由浩，佐野明人
31 ( 2 ) 56 - 59 2019.02
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：プラスチック成形加工学会
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ACSIVE: Non-powered Gait Assist Suit by Passive Walking Invited
Akihito SANO
31 ( 3 ) 2017.12
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
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Physical Principles and Applications of Passive Walking Invited
Yoshito IKEMATA, Akihito SANO
25 ( 1 ) 2 - 8 2017.03
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
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受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE Invited
佐野明人
118 ( 1165 ) 759 - 759 2015.12
Authorship：Lead author Language：Japanese Publisher：日本機械学会
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受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE Invited
佐野明人，鈴木光久
49 ( 10 ) 889 - 895 2015.10
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media) Publisher：医学書院
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術者の触知覚スキルを活用する腹腔鏡下手術用触診システム Invited
田中由浩，藤原道隆, 佐野明人
( 5 ) 66 - 70 2015.05
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media) Publisher：産業開発機構
Presentations
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2足ロボットにおけるマルチモーダルな基盤モデルの活用
川口達也，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡市
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2足ロボットの受動的な身体性を活用した歩行走行遷移の深層強化学習
鷲山玄，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡市
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受動的身体性を重視した2足走行の段階的学習
横地康太，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡市
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頭に乗せた本を落とさずに歩く2足ロボットの強化学習
塚﨑優生，横地康太，藤井俊輔，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡市
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神経系の階層的構造を活用した４脚ロボットの深層強化学習
大下悠也，上村知也，安部祐一，安達真永，佐野明人，松野文俊
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡市
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複雑かつ柔軟な受動的足部をもつ2足ロボットの強化学習
田中翔麻，横地康太，三浦太資，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡市
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チーター型ロボットの身体が持つ受動的な性質が深層強化学習に及ぼす影響
加藤耕平，大浦瑞葵，大下悠也，佐野明人，上村知也
計測自動制御学会システム・情報部門講演会 計測自動制御学会システム・情報部門
Event date： 2024.11
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：富山市
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中動態としての歩行動作と歩行状態の転移
佐野明人，望山洋，田中由浩，上村知也，和坂俊昭，坂口正道，武居直行，鈴木光久
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪市
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身体性の異なる三つのロボットモデルを用いた世界モデルベースの深層強化学習
横地康太，三浦太資，上村知也，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪市
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受動的身体性を重視した2足跳躍ロボットのSim2Real
小島寛以，家田英和，横地康太，鷲山玄，川口達也，上村知也，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪市
Industrial Property Rights
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歩行支援機
佐野明人，鈴木光久，後藤学，大塚滋
Applicant：国立大学法人名古屋工業大学，社会福祉法人名古屋市総合リハビリテーション事業団，株式会社今仙技術研究所
Application no：2022-164863 Date applied：2022.10
Announcement no：2024-057888 Date announced：2024.04
Country of applicant：Domestic
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接触検出器具
田中由浩，佐野明人
Applicant：国立大学法人名古屋工業大学
Application no：15/505997 Date applied：2015.08
Publication no：US-2017-0265814 Date published：2017.09
Patent/Registration no：10602985 Date registered：2020.03 Date issued：2020.03
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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関節トルク発生装置
佐野明人
Applicant：国立大学法人名古屋工業大学
Application no：2012-001104 Date applied：2012.01
Announcement no：2013-091151 Date announced：2013.05
Patent/Registration no：6020787 Date registered：2016.10 Date issued：2016.10
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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歩行支援機
佐野明人，池俣吉人，藤本英雄
Applicant：国立大学法人名古屋工業大学
Application no：PCT/JP2011/061957 Date applied：2011.05
Announcement no：WO2012/002078 Date announced：2012.01
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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足機構
佐野明人，池俣吉人，藤本英雄
Applicant：国立大学法人名古屋工業大学
Application no：2011-064638 Date applied：2011.03
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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２脚受動歩行機
佐野明人，池俣吉人，藤本英雄
Applicant：国立大学法人名古屋工業大学
Application no：PCT/JP2010/072859 Date applied：2010.12
Announcement no：WO2011/078104 Date announced：2011.06
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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触覚ディスプレイ
田中由浩，佐野明人，藤本英雄，奥田謙造，加治佐英輔，和田健二
Application no：2010-282822 Date applied：2010.12
Announcement no：2012-133443 Date announced：2012.07
Patent/Registration no：5591095 Date registered：2014.08 Date issued：2014.08
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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物品の表面構造
伴アカネ，田村谷誠，竹内貴司，藤本英雄，佐野明人，望山洋，武居直行，田中由浩
Application no：2010-161867 Date applied：2010.07
Announcement no：2011-104987 Date announced：2011.06
Patent/Registration no：5685770 Date registered：2015.01 Date issued：2015.01
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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歩行支援機
佐野明人，池俣吉人，藤本英雄
Applicant：国立大学法人名古屋工業大学
Application no：2010-147256 Date applied：2010.06
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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人工手
佐野明人，田中由浩，藤本英雄
Applicant：国立大学法人名古屋工業大学
Application no：2010-105669 Date applied：2010.04
Announcement no：2011-229849 Date announced：2011.11
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
Works
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けんけんロボット（改良版）
2024.04 - 2024.11
日本科学未来館の常設展示「ハロー！ ロボット」用のオリジナルロボット（改良版）
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けんけんロボット
2023.11 - 2023.12
日本科学未来館の常設展示「ハロー！ ロボット」用のオリジナルロボット
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歩く机ロボット2023
2023.08
Work type：Educational material Location：名古屋市
机を歩かせる方法に基づくオリジナル歩行ロボット2023
（小・中学生のためのものづくり体験教室：日本機械学会東海支部） -
歩く机ロボット
2022.08
Work type：Educational material Location：名古屋市
机を歩かせる方法に基づくオリジナル歩行ロボット
（小・中学生のためのものづくり体験教室：日本機械学会東海支部） -
芸術性豊かな受動歩行ロボット
2021.03
Work type：Artistic work Location：岐阜市
aLQロボット研究所による子供たちと芸術的な受動歩行ロボットの製作
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Decoy-walking
2019.07 - 2019.10
Work type：Artistic work Location：名古屋市
受動歩行ロボット
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世界を感じる S&C（生命）
2017.10 - 2018.09
触覚コンタクトレンズ
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さわってビックリ！見てフシギ？
2017.09
触覚コンタクトレンズほか
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ロボットってなんだろう？
2017.07 - 2017.09
受動歩行ロボットとACSIVE・aLQ
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シンポジウム「TECHTILEという考え方：触感を表現する・触感で表現する」
2011.08
Work type：Artistic work Location：山口市
触覚コンタクトレンズ，TouchLens絵本 「とうめいリンゴ」，歩くアンドロイド
Awards
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日本機械学会東海支部第73期総会・講演会ベストプレゼンテーション賞
2024.03 日本機械学会東海支部 腰に乗せて使う揺れる稲穂型歩行支援機
佐野明人，鈴木光久，大塚滋，後藤学
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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第36回自律分散システム・シンポジウム萌芽研究部門研究奨励賞
2024.02 計測自動制御学会システム・情報部門 イヌが用いる2種類のギャロップのシンプルモデルによるパラメータ依存性解析
品川秋太郎，上村知也，安達真永，佐野明人，松野文俊
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023優秀講演賞
2023.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 大規模言語モデルによる報酬設計に関する基礎的研究
土方祥平，櫻井祐輔，横地康太，上村知也，佐野明人
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022優秀講演賞
2023.02 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 屋外走行に向けた２足走行ロボットに関する研究
佐藤滉大，藤原祐太，西飯昌平，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022優秀講演賞
2023.02 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 連続走行に向けた２足走行ロボットの脚機能強化
藤原祐太，竹内優大，佐藤滉大，西飯昌平，上村知也，池俣吉人，佐野明人
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022優秀講演賞
2023.02 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 ２足歩行ロボットの歩容の質的変化とヒトに近い歩行
川瀬菜々子，鷲山玄，塚崎優生，日下昂大，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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令和4年度名古屋工業大学職員特別褒賞
2022.05 名古屋工業大学
佐野明人
Country：Japan
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令和4年度文部科学大臣表彰 科学技術賞（開発部門）
2022.04 文部科学省 受動歩行原理に由来する無動力歩行支援機の開発
佐野明人，植田勝，森悠子
Country：Japan
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021優秀講演賞
2022.01 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現–駆動システムと学習法の改良–
村山大騎，古川黎，土方祥平，BuyanUrnukh Munkhtogtokh，佐藤滉大，上村知也，佐野明人
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021優秀講演賞
2022.01 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現–実験システムと多様な教え–
古川黎，村山大騎，土方祥平，BuyanUrnukh Munkhtogtokh，佐藤滉大，坂本湧基，上村知也，佐野明人
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
Committee Memberships
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日本機械学会 リハビリ・介護・メカトロニクス研究会委員
2014.04 - 2016.03
Committee type：Academic society
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精密工学会 東海支部商議員
2014.01 - 2015.12
Committee type：Academic society
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日本機械学会 東海学生会顧問
2013.04 - 2015.03
Committee type：Academic society
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日本機械学会 2013年度（第91期）代表会員
2013.04 - 2014.03
Committee type：Academic society
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日本バーチャルリアリティ学会 Asia Haptics運営委員
2012.04 - 2016.03
Committee type：Academic society
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計測自動制御学会 システムインテグレーション部門触覚部会主査
2012.01 - 2013.12
Committee type：Academic society
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日本ロボット学会 理事
2010.04 - 2012.03
Committee type：Academic society