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所属学科・専攻等 |
電気・機械工学教育類 電気電子分野／創造工学教育類
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教授 |
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外部リンク |
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岩崎 誠 (イワサキ マコト)
IWASAKI Makoto
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所属学協会
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The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow)
1992年12月 - 現在
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電気学会（フェロー）
1985年08月 - 現在
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日本学術会議（連携会員）
2020年10月 - 2026年09月
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精密工学会
研究経歴
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テーブル駆動システムの非線形摩擦補償
共同研究
研究期間：
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遺伝的アルゴリズムによる制御系自律設計
共同研究
研究期間：
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ロバスト制御による高速・高精度位置決め制御
共同研究
研究期間：
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機構振動抑制を考慮した高速・高精度位置決め制御系の指令生成
共同研究
研究期間：
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波動歯車装置のモデル化と高精度制御
共同研究
研究期間：
論文
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Disturbance Rejection and Performance Improvement for Control Systems Using a Finite-Time Equivalent-Input-Disturbance Approach 査読あり 国際共著 国際誌
Hantao Wang, Jinhua She, He Wang, Seiichi Kawata, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024年10月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
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Improved Disturbance Rejection in Repetitive-Control Systems: Phase-Compensated Equivalent-Input-Disturbance Approach 査読あり 国際共著 国際誌
Manli Zhang, Chengda Lu, Shengnan Tian, Yibing Wang, Min Wu, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 71 ( 10 ) 12942 - 12951 2024年10月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
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A Novel Fault-Tolerant Control Strategy for Multimotor Servo System Based on its Redundant Mechanical Structure 査読あり 国際共著 国際誌
Baofang Wang, Mingjie Cai, Makoto Iwasaki, Jinpeng Yu
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 29 ( xx ) xxxx - xxxx 2024年06月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE/ASME
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Independent Design and Optimization of Control-Learning Performance for a Nonlinear Repetitive-Control System 査読あり 国際共著 国際誌
Manli Zhang, Chengda Lu, Shengnan Tian, Yibing Wang, Min Wu, Makoto Iwasaki
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 29 ( 02 ) 1409 - 1419 2024年04月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE/ASME
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Event-Triggered Deep Learning Control of Quadrotors for Trajectory Tracking 査読あり 国際共著 国際誌
Chaojie Zhu, Jicheng Chen, Makoto Iwasaki, and Hui Zhang
IEEE Transactions on Industrial Electronics 71 ( 3 ) 2726 - 2736 2024年03月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
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Experimental Evaluation of Vision-Based Automatic Imaging Algorithm for Asteroid Flyby Observation 査読あり 国際誌
Tsuyohi Aramaki, Kikuko Miyata, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2024) 1 - 6 2024年02月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Detection of Web Wrinkle Using Image Processing and Convolutional Neural Network in Web Transportation Systems 査読あり
Shota Naganawa, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society x ( x ) 1 - 6 2023年10月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Empirical Transfer Function Estimation with Differential Filtering and Its Application to Fine Positioning Control of Galvano Scanner 査読あり 国際誌
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 70 ( 10 ) 10466 - 10475 2023年10月
担当区分：最終著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
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Optimal Intelligent Chassis Layout Design Framework Based on Particle Swarm Optimization and Robust Finite-frequency H∞ Control 査読あり 国際共著 国際誌
Yongkang Zhang, Lei Wang, Hui Zhang, Makoto Iwasaki
IEEE/ASME Transactions on Vehicular Technology 72 ( 10 ) 12814 - 12829 2023年10月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE/ASME
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Modeling, analysis, and adaptive neural modified-backstepping control of an uncertain horizontal pendubot with double flexible joints 査読あり 国際共著
Ze Yan, Xuzhi Lai, Qingxin Meng, Min Wu, Jinhua She, Makoto Iwasaki
Control Engineering Practice 139 1 - 12 2023年10月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
書籍等出版物
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Mechatronics and Robotics -New Trends and Challenges
Marina Indri, Roberto Oboe, Makoto Iwasaki, et al.（ 担当： 共著 , 範囲： Chapter 2, ``Advanced Actuators for Mechatronics''）
CRC Press 2020年11月 （ ISBN:9780367366582 ）
総ページ数：286 担当ページ：18 記述言語：英語 著書種別：学術書
The term “mechatronics” was coined in 1969, merging “mecha” from mechanism and “tronics” from electronics, to reflect the original idea at the basis of this discipline, i.e., the integration of electrical and mechanical systems into a single device. The spread of this term, and of mechatronics itself, has been growing in the years, including new aspects and disciplines, like control engineering, computer engineering and communication/information engineering.
Nowadays mechatronics has a well-defined and fundamental role, in strict relation with robotics. Drawing a sharp border between mechatronics and robotics is quite impossible, as they share many technologies and objectives. Advanced robots could be defined as mechatronic devices equipped with a “smart brain”, but there are also up-to-date mechatronic devices, used in tight interaction with humans, that are governed by smart architectures (e.g., for safety purposes).
Aim of this book is to offer a wide overview of new research trends and challenges for both mechatronics and robotics, through the contribution of researchers from different institutions, providing their view on specific subjects they consider as “hot topics” in both fields, with attention to new fields of application, new challenges to the research communities and new technologies available.
The reader of this book will enjoy the various contributions, as they have been prepared with actual applications in mind, along a journey from advanced actuators and sensors to human-robot interaction, through robot control, navigation, planning and programming issues. The book presents several state-of-the-art solutions, like multiple-stage actuation to cope with conflicting specification of large motion-spans and ultra-high accuracy, model-based control for high-tech mechatronic systems, modern approaches of software systems engineering to robotics, humanoids for human assistance, etc. The reader can find also new techniques in approaching the design of mechatronic systems in some possible industrial and service robotics scenarios, with a particular attention for the interaction between humans and mechanisms. -
精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用
精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会編（ 担当： 共著 , 範囲： 2.7「負荷軸フィードバック制御による高速・高精度位置決め」）
電気学会技術報告書 2018年05月
記述言語：日本語 著書種別：調査報告書
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高機能化のためのモーションコントロールの最新技術
モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会編（ 担当： 共著 , 範囲： 2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のフルクローズド制御」）
電気学会技術報告書 2018年05月
総ページ数：77 担当ページ：9-12 記述言語：日本語 著書種別：調査報告書
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速習Maple
岩崎誠，サイバネットシステム株式会社，遠山聡一，佐藤晶信（ 担当： 監修）
コロナ社 2016年11月 （ ISBN:978-4-339-02864-5 ）
総ページ数：206 記述言語：日本語 著書種別：教科書・概説・概論
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Gest Editorial: "Modeling, Analysis, and Advanced Control in Motion Control Systems - Part I"
Shihua Li, Lennart Harnefors, Makoto Iwasaki（ 担当： 共著）
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2016年09月
総ページ数：3 担当ページ：3 記述言語：英語 著書種別：学術書
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新産業基盤技術としてのモーションコントロール
新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会編（ 担当： 共著 , 範囲： 2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のモデル化と制御」）
電気学会技術報告書 2015年11月
記述言語：日本語 著書種別：調査報告書
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制御の事典
野波健蔵，水野毅，他（ 担当： 共著）
朝倉書店 2015年07月 （ ISBN:978-4-254-23141-0 ）
記述言語：日本語 著書種別：事典・辞書
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ナノスケールサーボのための革新的な制御技術
ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会編（ 担当： 共著 , 範囲： 4.1「円条件に基づくプラント変動に対するロバストFB補償器設計」）
電気学会技術報告書 2015年07月
記述言語：日本語 著書種別：調査報告書
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Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part II"
T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki（ 担当： 共著）
IEEE 2014年07月
記述言語：英語 著書種別：学術書
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Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part I"
T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki（ 担当： 共著）
IEEE 2014年02月
記述言語：英語 著書種別：学術書
MISC
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The Energy, Information, Robotics, and Industrial Revolution 招待あり 査読あり 国際誌
Makoto Iwasaki, Morgan Kiani, Lucia Lo Bello, Marek Jasinski
IEEE Industrial Electronics Magazine 2022年
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE
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波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発 招待あり
岩崎誠，山元純文，沖津良史
精密工学会誌 85 ( 2 ) 128 - 132 2019年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：精密工学会
DOI： 10.2493/jjspe.85.128
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「波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発」にまつわる話 招待あり
岩崎誠，山元純文，沖津良史
精密工学会誌 85 ( 2 ) 141 - 142 2019年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：精密工学会
DOI： 10.2493/jjspe.85.141
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共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償
岩崎誠
電気学会産業応用部門ニュースレター・技術開発レポート 7 - 7 2015年02月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：電気学会
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Editorial: Special Issue - Selected papers from AMC2012 Conference
A. Sabanovic, T. Tsuji, K. Ohishi, M. Iwasaki
Automatika Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications 54 ( 1 ) 5 - 8 2013年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：Automatika
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特集「路面負荷に基づく新たな電動パワーステアリング制御」
渡部大治，片岡資章，藤井丈仁，岩崎誠
デンソーテクニカルレビュー 15 69 - 71 2010年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他） 出版者・発行元：株式会社デンソー
講演・口頭発表等
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エネルギーの有効活用による社会課題解決に向けた技術的寄与 招待あり
岩崎誠
令和5年電気学会全国大会 本部企画シンポジウム『カーボンニュートラルの時代に『電気』が果たす役割 ～未来につなぐ夢を語ろう』 2023年03月 電気学会 日本学術会議
開催年月日： 2023年03月
記述言語：日本語 会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
開催地：名古屋 国名：日本国
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Spatial incremental model-predictive repetitive control for rotational systems 国際共著 国際会議
Yujian Zhou, Jinhua She, Shijie Guo, Feng Wang, Seiichi Kawata, Makoto Iwasaki
The 11th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications and the 15th China-Japan, International Workshop on Information Technology and Control Applications (ISCIIA&ITCA 2024) 2024年11月 International Association of Computer Intelligence
開催年月日： 2024年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Beijing 国名：中華人民共和国
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Rolling Friction Model-Based Initial Value Compensation in Fast and Precision Positioning for Industrial Positioning Devices 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 10th International Conference on Mechanical Engineering and Automation Science (ICMEAS 2024) 2024年10月 ICMEAS
開催年月日： 2024年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Xuzhou 国名：中華人民共和国
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直列弾性アクチュエータを用いたロボットアームの解析とモデル化
堀尾 勇斗，加藤 暖基，岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会 2024年08月 電気学会
開催年月日： 2024年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：水戸 国名：日本国
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小惑星フライバイ観測のためのモーションコントロール
関健太，荒巻剛，岩崎誠，宮田喜久子
電気学会産業応用部門大会 シンポジウム 2024年08月 電気学会
開催年月日： 2024年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：水戸 国名：日本国
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直列弾性アクチュエータを内在する位置決め機構の制振制御
加藤 暖基，堀尾 勇斗，岩崎 誠
電気学会産業応用部門大会 2024年08月 電気学会
開催年月日： 2024年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：水戸 国名：日本国
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可動台車上の多関節ロボットに対する振動抑制制御
福岡拓磨，小崎裕哉，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 2024年08月 電気学会
開催年月日： 2024年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：岐阜 国名：日本国
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データ駆動型制御によるガルバノスキャナの高速高精度軌跡制御
寺川直輝，前田佳弘，岩崎誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 2024年08月 電気学会
開催年月日： 2024年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：岐阜 国名：日本国
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Practical Motion Controller Design for Mechatronic Systems Considering Global Environmental Issues 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
The 22nd IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2024) 2024年08月 IEEE
開催年月日： 2024年08月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Beijing 国名：中華人民共和国
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Practical Motion Controller Design for Mechatronic Systems Considering Global Environmental Issues 招待あり 国際会議
Makoto Iwasaki
Symposium of IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica / International Symposium on Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems 2024年07月 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, China University of Geoscience
開催年月日： 2024年07月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：Wuhan 国名：中華人民共和国
産業財産権
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H∞制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
山元純史，沖津良史，岩崎誠
出願番号：10-2017-7024266 出願日：2017年08月
公表番号：2018/061096 公表日：2018年04月
特許番号/登録番号：第10-2228592号 登録日：2021年03月 発行日：2021年03月
出願国：外国 取得国：外国
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状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
山元純史，沖津良史，岩崎誠
出願番号：10-2017-7024263 出願日：2017年08月
公表番号：201814181 公表日：2018年04月
特許番号/登録番号：第10-2198760号 登録日：2020年12月 発行日：2020年12月
出願国：外国 取得国：外国
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状態観測器兼用型全閉合控制的階波歯輪装置之到動器的定位控制装置
山元純文，沖津良史，岩崎誠
出願番号：106106190 出願日：2017年02月
公表番号：201815035 公表日：2018年04月
特許番号/登録番号：I710199 登録日：2020年11月 発行日：2020年11月
出願国：外国 取得国：外国
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具備H∞控制的階波歯輪装置的到動器之定位控制装置
山元純文，沖津良史，岩崎誠
出願番号：106106188 出願日：2017年02月
公表番号：201814181 公表日：2018年04月
特許番号/登録番号：I711775 登録日：2020年12月 発行日：2020年12月
出願国：外国 取得国：外国
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Ｈ∞制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
山元純史，沖津良史，岩崎誠
出願番号：PCT/JP2016-078511 出願日：2016年09月
特許番号/登録番号：特許第6466588号 登録日：2019年01月 発行日：2019年01月
出願国：国内 取得国：国内
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Positioning Control Device of Actuator Provided with Strain Wave Gearing Using H_infty Control
Masafumi Yamamoto, Yoshifumi Okitsu, Makoto Iwasaki
出願番号：15/553,759 出願日：2016年09月
公表番号：US2018/0239327 A1 公表日：2019年08月
特許番号/登録番号：US 10,365,628 B2 登録日：2019年07月 発行日：2019年07月
出願国：外国 取得国：外国
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状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
山元純史，沖津良史，岩崎誠
出願番号：PCT/JP2016-078512 出願日：2016年09月
特許番号/登録番号：特許第6371010号 登録日：2018年07月 発行日：2018年07月
出願国：国内 取得国：国内
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Positioning Control Device for Actuator Provided with Strain Wave Gearing Using Full-Closed Control with State Observer
Masafumi Yamamoto, Yoshifumi Okitsu, Makoto Iwasaki
出願番号：15/553,835 出願日：2016年09月
公表番号：US2018/0246489 A1 公表日：2018年08月
特許番号/登録番号：US 10,254,740 B2 登録日：2019年04月 発行日：2019年04月
出願国：外国 取得国：外国
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Vehicle Steering Control System
Yasuhiko Mukai, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Takeshi Wada
出願番号：14/837,000 出願日：2015年08月
公表番号：US2015/0367883 A1 公表日：2015年12月
特許番号/登録番号：US 9,783,229 B2 登録日：2017年10月 発行日：2017年10月
出願国：外国 取得国：外国
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伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，大竹弘泰，加納遼
出願番号：201310292716.9 出願日：2013年07月
特許番号/登録番号：ZL201310292716.9 登録日：2016年08月 発行日：2016年08月
出願国：外国 取得国：外国
受賞
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2024年電気学会産業応用部門 特別賞学術賞
2024年08月 電気学会 産業応用部門の学術的発展に対する貢献
岩崎誠
受賞区分：国内外の国際的学術賞 受賞国：日本国
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2024年電気学会産業応用部門 部門活動功労賞
2024年08月 電気学会 2023年産業応用部門大会での貢献
岩崎誠
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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2023年電気学会産業応用部門 部門活動功労賞
2023年08月 電気学会 SAMCON初の海外開催における国際連携委員長としての貢献
岩崎誠
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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2022年電気学会産業応用部門論文賞
2022年08月 電気学会 Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method
Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰 受賞国：日本国
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AAIA Fellow
2022年07月 Asia-Pacific Artificial Intelligence Association Fellow of Asia-Pacific Artificial Intelligence Association
Makoto Iwasaki
受賞区分：国内外の国際的学術賞 受賞国：ホンコン(香港)特別行政区
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2022 IEEE/IES Senior AdCom Member Honor
2022年06月 Institute of Electrical and Electronics Engineers, Industrial Electronics Society 2022 IEEE/IES Senior AdCom Member Honor
Makoto Iwasaki
受賞区分：国内外の国際的学術賞 受賞国：日本国
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電気学会 フェロー
2021年03月 一般社団法人 電気学会 モーションコントロール技術の開発と実用化
岩崎誠
受賞区分：国内外の国際的学術賞 受賞国：日本国
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日本学術会議 連携会員
2020年10月 日本学術会議
岩崎誠
受賞国：日本国
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平成31年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞 開発部門
2019年04月 文部科学省 産業機器の位置決め機構に対する高速高精度制御技術の開発
岩崎誠
受賞区分：国内外の国際的学術賞 受賞国：日本国
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Best Student Paper Award, International Conference on Mechatronics 2019
2019年03月 IEEE, Industrial Electronics Society Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches
Hiroki Tachibana, Naoki Tanaka, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：ドイツ連邦共和国
科研費（文科省・学振）獲得実績
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機構と作業環境に非線形柔軟性を含む産業用ロボットの高速高精度位置決め制御系の開発 国際共著
研究課題/領域番号：23H00181 2023年04月 - 2026年03月
日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(A)
岩崎誠，伊藤和晃，前田佳弘
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
配分額：47580000円 （ 直接経費：36600000円 、 間接経費：10980000円 ）
本研究は，申請者らの科研費補助金および産学連携共同研究による，様々なメカトロニクス機器の位置決め制御に対する実践的な技術課題設定と一連の研究成果をベースに，「人と協働する産業用ロボットに特化した高速高精度位置決め制御系設計」に関する以下の項目を，負荷状態量のセンシングによるフルクローズド２自由度制御系を前提に，「安全と高性能」を両立する制御系の方法論・設計論を，産業界と連携しながら学理に即して開発・実証する。
１）従来実用化が困難であったロボットアクチュエータ減速機の出力（負荷）側に状態量センサを設置する機構設計を具現化し，フルクローズド２自由度制御系の方法論を確立する
２）所望の安全性と高性能制御性の指針・仕様を満足する設計論を実験検証しながら展開し，実機試作も併せて人との協働に資するロボットの更なる性能向上を実証する
これらは，人との協働・共生を目指した従来のソフトロボット等には無いアプローチであり，産業用ロボット制御設計技術を格段に発展させ，学術的かつ実践的な研究を拓くものである。 -
人と協働する産業用ロボットの安全と高速高精度を両立する位置決め制御系の開発 国際共著
研究課題/領域番号：19H02160 2019年04月 - 2023年03月
日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(B)
岩崎誠、前田佳弘
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
配分額：16380000円 （ 直接経費：12600000円 、 間接経費：3780000円 ）
本研究は，申請者らの科研費補助金および産学連携共同研究による，様々なメカトロニクス機器の位置決め制御に対する実践的な技術課題設定と一連の研究成果をベースに，「人と協働する産業用ロボットに特化した高速高精度位置決め制御系設計」に関する以下の項目を，負荷状態量のセンシングによるフルクローズド２自由度制御系を前提に，「安全と高性能」を両立する制御系の方法論・設計論を，産業界と連携しながら学理に即して開発・実証する。
１）従来実用化が困難であったロボットアクチュエータ減速機の出力（負荷）側に状態量センサを設置する機構設計を具現化し，フルクローズド２自由度制御系の方法論を確立する
２）所望の安全性と高性能制御性の指針・仕様を満足する設計論を実験検証しながら展開し，実機試作も併せて人との協働に資するロボットの更なる性能向上を実証する
これらは，人との協働・共生を目指した従来のソフトロボット等には無いアプローチであり，産業用ロボット制御設計技術を格段に発展させ，学術的かつ実践的な研究を拓くものである。 -
減速機を内在する位置決め機構に対する負荷状態量フィードバックによる高速高精度化 国際共著
研究課題/領域番号：16K06413 2016年04月 - 2019年03月
日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(C)
岩崎誠
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
本研究は，申請者らの科学研究費補助金（H16～17年度基盤研究Ａ，H23～25年度基盤研究Ｃ），さらに産学連携共同研究による一連の研究成果と実践的な技術課題をベースに，様々なメカトロニクス機器の中でも，特に減速機を内在する位置決め機構に対する高速・高精度位置決め制御系設計に関する以下の項目を，負荷状態量（速度・位置・加速度）センサによるフルクローズド２自由度制御構築を前提に，位置決め精度や振動抑制に関する所望の制御仕様を満足する負荷状態量フィードバック制御系の方法論・設計論を，産業界と連携しながら学理に即して展開する。
１）従来実用化が困難であった減速機の出力（負荷）側に状態量センサを設置する機構設計を具現化し，併せてセンサの高分解能信号処理法を提示する
２）フルクローズド２自由度制御系の設計論を実機検証しながら展開し，さらにフィードフォワードとフィードバック補償器の連成設計への応用を拓く
これらは，従来の２自由度制御系の設計法を格段に発展させ，学術的かつ実践的な研究を拓くものであり，新たな学問的知見として幅広いメカトロニクス分野に応用展開可能と期待される。 -
線形行列不等式応用が拓く高精度２自由度位置決め制御系設計の実用化展開
研究課題/領域番号：23560288 2011年04月 - 2014年03月
日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(C)
岩崎誠
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
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情報記憶装置位置決め機構のナノメータ領域のモデル化及び制御技術に関する研究
2004年04月 - 2006年03月
科学研究費補助金 基盤研究(A)
平井洋武、神藤久，岩崎誠，不破勝彦，川福基裕
委員歴
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The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) IES Senior AdCom Member Honor
2022年06月 - 現在
団体区分：学協会
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The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) IES Fellow Evaluation Committee, Chair
2022年01月 - 現在
団体区分：学協会
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The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) IES AdCom Members-at-Large (by appointment)
2022年01月 - 2024年12月
団体区分：学協会
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The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) IES Awards and Honors Committee
2021年01月 - 2022年12月
団体区分：学協会
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日本学術会議（連携会員） 第25-26期 日本学術会議 連携会員
2020年10月 - 2026年09月
団体区分：その他
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電気学会（フェロー） 電気学会 代議員
2020年03月 - 2022年03月
団体区分：学協会
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精密工学会 精密工学会東海支部 幹事
2020年01月 - 現在
団体区分：学協会
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The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) IES Fellow Nomination Advisory Committee
2020年01月 - 2021年12月
団体区分：学協会
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電気学会（フェロー） 電気学会 東海支部 代議員
2019年04月 - 2020年03月
団体区分：学協会
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The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow) Medal Committee Member for IEEE Medal in Power Engineering
2018年10月 - 2020年09月
団体区分：学協会