産業財産権 - 岩崎 誠
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H∞制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
山元純史，沖津良史，岩崎誠
出願番号：10-2017-7024266 出願日：2017年08月
公表番号：2018/061096 公表日：2018年04月
特許番号/登録番号：第10-2228592号 登録日：2021年03月 発行日：2021年03月
出願国：外国 取得国：外国
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状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
山元純史，沖津良史，岩崎誠
出願番号：10-2017-7024263 出願日：2017年08月
公表番号：201814181 公表日：2018年04月
特許番号/登録番号：第10-2198760号 登録日：2020年12月 発行日：2020年12月
出願国：外国 取得国：外国
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状態観測器兼用型全閉合控制的階波歯輪装置之到動器的定位控制装置
山元純文，沖津良史，岩崎誠
出願番号：106106190 出願日：2017年02月
公表番号：201815035 公表日：2018年04月
特許番号/登録番号：I710199 登録日：2020年11月 発行日：2020年11月
出願国：外国 取得国：外国
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具備H∞控制的階波歯輪装置的到動器之定位控制装置
山元純文，沖津良史，岩崎誠
出願番号：106106188 出願日：2017年02月
公表番号：201814181 公表日：2018年04月
特許番号/登録番号：I711775 登録日：2020年12月 発行日：2020年12月
出願国：外国 取得国：外国
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Ｈ∞制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
山元純史，沖津良史，岩崎誠
出願番号：PCT/JP2016-078511 出願日：2016年09月
特許番号/登録番号：特許第6466588号 登録日：2019年01月 発行日：2019年01月
出願国：国内 取得国：国内
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状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
山元純史，沖津良史，岩崎誠
出願番号：PCT/JP2016-078512 出願日：2016年09月
特許番号/登録番号：特許第6371010号 登録日：2018年07月 発行日：2018年07月
出願国：国内 取得国：国内
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Positioning Control Device for Actuator Provided with Strain Wave Gearing Using Full-Closed Control with State Observer
Masafumi Yamamoto, Yoshifumi Okitsu, Makoto Iwasaki
出願番号：15/553,835 出願日：2016年09月
公表番号：US2018/0246489 A1 公表日：2018年08月
特許番号/登録番号：US 10,254,740 B2 登録日：2019年04月 発行日：2019年04月
出願国：外国 取得国：外国
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Positioning Control Device of Actuator Provided with Strain Wave Gearing Using H_infty Control
Masafumi Yamamoto, Yoshifumi Okitsu, Makoto Iwasaki
出願番号：15/553,759 出願日：2016年09月
公表番号：US2018/0239327 A1 公表日：2019年08月
特許番号/登録番号：US 10,365,628 B2 登録日：2019年07月 発行日：2019年07月
出願国：外国 取得国：外国
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Vehicle Steering Control System
Yasuhiko Mukai, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Takeshi Wada
出願番号：14/837,000 出願日：2015年08月
公表番号：US2015/0367883 A1 公表日：2015年12月
特許番号/登録番号：US 9,783,229 B2 登録日：2017年10月 発行日：2017年10月
出願国：外国 取得国：外国
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伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，大竹弘泰，加納遼
出願番号：201310292716.9 出願日：2013年07月
特許番号/登録番号：ZL201310292716.9 登録日：2016年08月 発行日：2016年08月
出願国：外国 取得国：外国
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Transfer Function Estimation Apparatus, Method and Program
Yasuhiko Mukai, Yoshifui Morita Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Hiroyasu Otake, Ryo Kano
出願番号：13/939,760 出願日：2013年07月
公表番号：US 2014/0019505 A1 公表日：2014年01月
特許番号/登録番号：No.US 9,213,678 B2 登録日：2015年12月 発行日：2015年12月
出願国：外国 取得国：外国
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制御システム及び車両操舵制御システム
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，和田健
出願番号：特許出願2012-174856 出願日：2012年08月
公開番号：特許公開2014-355569 公開日：2014年02月
特許番号/登録番号：特許第5829585号 登録日：2015年10月 発行日：2015年10月
出願国：国内 取得国：国内
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伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，大竹弘泰，加納遼
出願番号：特許出願2012-157692 出願日：2012年07月
公開番号：特許公開2014-21603 公開日：2014年02月
特許番号/登録番号：特許第5852935号 登録日：2015年12月 発行日：2015年12月
出願国：国内 取得国：国内
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波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御システム
山元純史，沖津良史，岩崎誠
出願番号：PCT/JP2011-005951 出願日：2011年10月
公開番号：WO2013-061362 公開日：2013年05月
特許番号/登録番号：特許第5839510号 登録日：2015年11月 発行日：2015年11月
出願国：国内 取得国：国内
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Positionierungssteuersystem für einen mit einem Wellgetriebe ausgestatteten Aktuator
Iwasaki Makoto, Okitsu Yoshifumi, Yamamoto Masafumi
出願人：Nagoya Institute of Techonology
出願番号：11 2011 105 755.5 出願日：2011年10月
公開番号：WO 2013/061362 公開日：2013年05月
特許番号/登録番号：DE 11 2011 105 755 B4 登録日：2024年08月
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波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め装置
沖津良史，山元純文，加藤雄貴，岩崎誠
出願番号：2011-94508 出願日：2011年04月
公開番号：2012-226620 公開日：2012年11月
特許番号/登録番号：特許第5656193号 登録日：2014年12月 発行日：2014年12月
出願国：国内 取得国：国内
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考慮波動歯輪伝導機構摩擦特性隋温度改変的変化在執行機構中作適応摩擦補償的方法
沖津良史，加藤雄貴，佐佐木浩三，岩崎誠
出願番号：2011 1 0093154.6 出願日：2011年04月
特許番号/登録番号：ZL 2011 1 0093154.6 登録日：2015年06月 発行日：2015年06月
出願国：外国 取得国：外国
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Verfahren zum Steuern des Positionierens eines Aktuators mit einem Wellgetriebe
Okitsu Yoshifumi, Kato Yuki, Sasaki Kozo, Iwasaki Makoto
出願人：Harmonic Drive Systems Inc., Nagoya Institute of Technology
出願番号：DE 10 2011 007 083.4 出願日：2011年04月
公開日：2012年05月
公表日：2012年05月
特許番号/登録番号：DE 102011007083 B4 登録日：2023年10月 発行日：2023年10月
権利者：Okitsu Yoshifumi, Kato Yuki, Sasaki Kozo, Iwasaki Makoto
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Verfahren zum Durchführen adaptiver Reibungskompensation in einem Aktuator, das eine mit einer Temperaturänderung verbundene Variation der Reibungseigenschaften eines Wellgetriebes berücksichtigt
Okitsu Yoshifumi, Kato Yuki, Sasaki Kozo, Iwasaki Makoto
出願人：Harmonic Drive Systems Inc., Nagoya Institute of Technology
出願番号：DE 10 2011 016 559.2 出願日：2011年04月
公開日：2011年12月
公表日：2011年12月
特許番号/登録番号：DE 102011016559 B4 登録日：2023年10月 発行日：2023年10月
権利者：Okitsu Yoshifumi, Kato Yuki, Sasaki Kozo, Iwasaki Makoto
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控制包含波形歯輪装置的執行機構的定位的方法
沖津良史，加藤雄貴，佐佐木浩三，岩崎誠
出願番号：201110093171.X 出願日：2011年04月
特許番号/登録番号：ZL2011 1 0093171.X 登録日：2015年02月 発行日：2015年02月
出願国：外国 取得国：外国
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Method for Controlling Positioning of Actuator Comprising Wave Gear Device
Yosifumi Okitsu, Yuki Kato, Kozo Sasaki, Makoto Iwasaki
出願番号：13/080,756 出願日：2011年04月
公開番号：US 2011/0248661 A1 公開日：2011年10月
特許番号/登録番号：US 8,427,094 B2 登録日：2013年04月 発行日：2013年04月
出願国：外国 取得国：外国
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レーザ加工装置
松家大介，遠山聡一，四津三樹男，岩崎誠，平井洋武
出願番号：2011-080688 出願日：2011年03月
公開番号：2012-213790 公開日：2012年11月
特許番号/登録番号：特許第5711032号 登録日：2015年03月 発行日：2015年03月
出願国：国内 取得国：国内
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Method for Performing Adaptive Friction Compensation in an Actuator Accounting for Variation in Friction Characteristics of Wave Gear Drive Accompanying Change in Temperature
Yosifumi Okitsu, Yuki Kato, Kozo Sasaki, Makoto Iwasaki
出願番号：13/072,898 出願日：2011年03月
公表番号：US 2011/0251722 A1 公表日：2011年10月
特許番号/登録番号：US 8,442,692 B2 登録日：2013年05月 発行日：2013年05月
出願国：外国 取得国：外国
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干渉力補償制御装置
飼沼諒，藤田政利，名桐啓祐，永田良，城戸隆志，岩崎誠
出願番号：2011-047263 出願日：2011年03月
公開番号：2012-185603 公開日：2012年09月
特許番号/登録番号：特許第5780783号 登録日：2015年07月 発行日：2015年07月
出願国：国内 取得国：国内
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波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御方法
沖津良史，加藤雄貴，佐々木浩三，岩崎誠
出願番号：特許出願2010-090695 出願日：2010年04月
公開番号：特許公開2011-220459 公開日：2011年11月
特許番号/登録番号：特許第5453606号 登録日：2014年01月 発行日：2014年01月
出願国：国内 取得国：国内
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波動歯車減速機の温度変化に伴う摩擦特性変動を考慮したアクチュエータの適応型摩擦補償法
沖津良史，加藤雄貴，佐々木浩三，岩崎誠
出願番号：特許出願2010-090694 出願日：2010年04月
公開番号：特許公開2011-221810 公開日：2011年11月
特許番号/登録番号：特許第5574228号 登録日：2014年07月 発行日：2014年07月
出願国：国内 取得国：国内
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Method for Compensating for Angular Transmission Error of Wave Gear Device
Kozo Sasaki, Yosifumi Okitsu, Toshio Yajima, Makoto Iwasaki
出願番号：12/865297 出願日：2010年03月
特許番号/登録番号：US 8,296,089 B2 登録日：2012年10月 発行日：2012年10月
出願国：外国 取得国：外国
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波動歯車装置の角度伝達誤差補償方法
佐々木浩三, 沖津良史, 矢島敏男, 岩崎誠
出願番号：2009-93103 出願日：2009年04月
公開番号：2010-244343 公開日：2010年10月
特許番号/登録番号：特許第5207071号 登録日：2013年03月 発行日：2013年03月
出願国：国内 取得国：国内
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位置決め制御系の外乱非干渉補償装置
椹木洋, 名桐啓祐, 松井信行, 岩崎誠
出願番号：2009-48740 出願日：2009年03月
公開番号：2010-204878 公開日：2010年09月
特許番号/登録番号：特許第5382777号 登録日：2013年10月 発行日：2013年10月
出願国：国内 取得国：国内
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Verfahren zum Kompensieren eines Winkelübertragungsfehlers eines Aktuators
Kozo Sasaki, Yoshifumi Okitsu, Toshio Yajima, Makoto Iwasaki
出願番号：102009007875 出願日：2009年02月
公表番号：102009007875 公表日：2009年08月
特許番号/登録番号：DE 102009007875 B4 登録日：2019年01月 発行日：2019年01月
出願国：外国 取得国：外国
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電動パワーステアリング装置
小笠原 照基，向井 靖彦，土田 憲生，鵜飼 裕之，森田 良文，横井 彰敏，岩崎 誠，松井 信行
出願番号：2008-234215 出願日：2008年09月
公開番号：2010-64663 公開日：2010年03月
特許番号/登録番号：特許第5382777号 登録日：2015年05月 発行日：2015年05月
出願国：国内 取得国：国内
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電動パワーステアリング装置の制御装置
鵜飼裕之，森田良文，岩崎誠，松井信行，土田憲生，山本裕也，林二郎，澤田明彦，牧野信彦
出願番号：CN200810144621.1 出願日：2008年06月
公開番号：101332834 公開日：2008年12月
特許番号/登録番号：ZL200810144621.1 登録日：2011年07月 発行日：2011年07月
出願国：外国 取得国：外国
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Control Apparatus for Electric Power Steering System
Hiroyuki Ukai, Yoshifumi Morita, Makoto Iwasaki, Nobuyuki Matsui, Norio Tsuchida, Yuya Yamamoto, Jiro Hayashi, Akihiko Sawada, Nobuhiko Makino
出願番号：12/136,352 出願日：2008年06月
公開番号：US 2008/0306655 A1 公開日：2008年12月
特許番号/登録番号：US 8,175,771 B2 登録日：2012年05月 発行日：2012年05月
出願国：外国 取得国：外国
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作動装置
椹木洋, 名桐啓祐, 河合孝昌, 松井信行, 岩崎誠
出願番号：2008-057635 出願日：2008年03月
公開番号：2009-217329 公開日：2009年09月
特許番号/登録番号：特許第5124311号 登録日：2012年11月 発行日：2012年11月
出願国：国内 取得国：国内
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アクチュエータの角度伝達誤差補償方法
佐々木浩三, 沖津良史, 矢島敏男, 岩崎誠
出願番号：2008-028195 出願日：2008年02月
公開番号：2009-187404 公開日：2009年08月
特許番号/登録番号：特許第4920612号 登録日：2012年02月 発行日：2012年02月
出願国：国内 取得国：国内
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位置制御装置
椹木洋, 名桐啓祐, 河合孝昌, 松井信行, 岩崎誠
出願番号：2007-211953 出願日：2007年08月
公開番号：2008-243176 公開日：2008年10月
特許番号/登録番号：特許第5017720号 登録日：2012年06月 発行日：2012年06月
出願国：国内 取得国：国内
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位置決め機構の制御方法および制御装置
岩崎誠, 平井洋武, 川福基裕, 前田佳弘
出願番号：2008-505064 出願日：2007年03月
特許番号/登録番号：特許第5028630号 登録日：2012年07月 発行日：2012年07月
出願国：国内 取得国：国内
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Control Method and Controller of Positioning Mechanism
Makoto Iwasaki, Hiromu Hirai, Motohiro Kawafuku, Yoshihiro Maeda
出願番号：07715218.9 出願日：2007年03月
特許番号/登録番号：1993007 登録日：2011年08月 発行日：2011年08月
出願国：外国 取得国：外国
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位置制御装置
椹木洋, 名桐啓祐, 河合孝昌, 松井信行, 岩崎誠
出願番号：2007-052143 出願日：2007年03月
公開番号：2008-217279 公開日：2008年09月
特許番号/登録番号：特許第5156886号 登録日：2012年12月 発行日：2012年12月
出願国：国内 取得国：国内
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Control Device for Electrical Power Steering System
Hiroshi Ishikawa, Noriyuki Ido, Jirou Hayashi, Kazuhiro Ichikawa, Hiroyuki Ukai, Yoshifumi Morita, Makoto Iwasaki, Nobuyki Matsui, Kentaro Torii
出願番号：11/700,956 出願日：2007年02月
公開番号：US 2007/0192005 A1 公開日：2007年08月
特許番号/登録番号：US 7,853,378 B2 登録日：2010年12月 発行日：2010年12月
出願国：外国 取得国：外国
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電動可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの制御装置
鵜飼裕之, 森田良文, 岩崎誠, 松井信行, 鳥居賢太郎, 石川浩, 井戸準行, 林二郎, 市川和博
出願番号：2006-147347 出願日：2006年05月
公開番号：2007-238070 公開日：2007年09月
特許番号/登録番号：特許第4868397号 登録日：2011年11月 発行日：2011年11月
出願国：国内 取得国：国内
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内燃機関の出力制御装置
栂井一英, 川福基裕, 岩崎誠, 平井洋武, 天野徹
出願番号：2004-277319 出願日：2004年09月
公開番号：2006-90220 公開日：2006年04月
特許番号/登録番号：特許第4458252号 登録日：2010年02月 発行日：2010年02月
出願国：国内 取得国：国内
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揺動型アクチュエータ装置およびレーザ加工装置
遠山聡一, 大久保弥一, 平井洋武, 岩崎誠, 加納善明
出願番号：2004-214821 出願日：2004年07月
公開番号：2006-35239 公開日：2006年02月
特許番号/登録番号：特許第4913993号 登録日：2012年01月 発行日：2012年01月
出願国：国内 取得国：国内
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移動体のサーボ制御装置及びレーザ加工装置
遠山聡一, 大久保弥一, 平井洋武, 岩崎誠, 川福基裕, 廣瀬徳晃
出願番号：2004-030736 出願日：2004年02月
公開番号：2005-221845 公開日：2005年08月
特許番号/登録番号：特許第4567989号 登録日：2010年08月 発行日：2010年08月
出願国：国内 取得国：国内
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電動機制御システムの自律設計方法及び自律設計装置並びに電動機制御システム
河合孝昌, 椹木洋, 松井信行, 岩崎誠
出願番号：2003-027880 出願日：2003年02月
公開番号：2004-240609 公開日：2004年08月
特許番号/登録番号：特許第4301491号 登録日：2009年05月 発行日：2009年05月
出願国：国内 取得国：国内
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機械の制振制御方法, 装置および制振制御型機械
河合孝昌, 椹木洋, 松井信行, 岩崎誠
出願番号：2002-006318 出願日：2002年01月
公開番号：2003-208230 公開日：2003年07月
特許番号/登録番号：特許第3946046号 登録日：2007年04月 発行日：2007年04月
出願国：国内 取得国：国内
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