産業財産権 - 岩崎　誠

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  • H∞制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置

    山元純史，沖津良史，岩崎誠

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    出願番号：10-2017-7024266  出願日：2017年08月

    公表番号：2018/061096  公表日：2018年04月

    特許番号/登録番号：第10-2228592号  登録日：2021年03月  発行日：2021年03月

    出願国：外国   取得国：外国

  • 状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置

    山元純史，沖津良史，岩崎誠

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    出願番号：10-2017-7024263  出願日：2017年08月

    公表番号：201814181  公表日：2018年04月

    特許番号/登録番号：第10-2198760号  登録日：2020年12月  発行日：2020年12月

    出願国：外国   取得国：外国

  • 状態観測器兼用型全閉合控制的階波歯輪装置之到動器的定位控制装置

    山元純文，沖津良史，岩崎誠

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    出願番号：106106190  出願日：2017年02月

    公表番号：201815035  公表日：2018年04月

    特許番号/登録番号：I710199  登録日：2020年11月  発行日：2020年11月

    出願国：外国   取得国：外国

  • 具備H∞控制的階波歯輪装置的到動器之定位控制装置

    山元純文，沖津良史，岩崎誠

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    出願番号：106106188  出願日：2017年02月

    公表番号：201814181  公表日：2018年04月

    特許番号/登録番号：I711775  登録日：2020年12月  発行日：2020年12月

    出願国：外国   取得国：外国

  • Ｈ∞制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置

    山元純史，沖津良史，岩崎誠

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    出願番号：PCT/JP2016-078511  出願日：2016年09月

    特許番号/登録番号：特許第6466588号  登録日：2019年01月  発行日：2019年01月

    出願国：国内   取得国：国内

  • 状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置

    山元純史，沖津良史，岩崎誠

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    出願番号：PCT/JP2016-078512  出願日：2016年09月

    特許番号/登録番号：特許第6371010号  登録日：2018年07月  発行日：2018年07月

    出願国：国内   取得国：国内

  • Positioning Control Device for Actuator Provided with Strain Wave Gearing Using Full-Closed Control with State Observer

    Masafumi Yamamoto, Yoshifumi Okitsu, Makoto Iwasaki

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    出願番号：15/553,835  出願日：2016年09月

    公表番号：US2018/0246489 A1  公表日：2018年08月

    特許番号/登録番号：US 10,254,740 B2  登録日：2019年04月  発行日：2019年04月

    出願国：外国   取得国：外国

  • Positioning Control Device of Actuator Provided with Strain Wave Gearing Using H_infty Control

    Masafumi Yamamoto, Yoshifumi Okitsu, Makoto Iwasaki

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    出願番号：15/553,759  出願日：2016年09月

    公表番号：US2018/0239327 A1  公表日：2019年08月

    特許番号/登録番号：US 10,365,628 B2  登録日：2019年07月  発行日：2019年07月

    出願国：外国   取得国：外国

  • Vehicle Steering Control System

    Yasuhiko Mukai, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Takeshi Wada

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    出願番号：14/837,000  出願日：2015年08月

    公表番号：US2015/0367883 A1  公表日：2015年12月

    特許番号/登録番号：US 9,783,229 B2  登録日：2017年10月  発行日：2017年10月

    出願国：外国   取得国：外国

  • 伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム

    向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，大竹弘泰，加納遼

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    出願番号：201310292716.9  出願日：2013年07月

    特許番号/登録番号：ZL201310292716.9  登録日：2016年08月  発行日：2016年08月

    出願国：外国   取得国：外国

  • Transfer Function Estimation Apparatus, Method and Program

    Yasuhiko Mukai, Yoshifui Morita Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Hiroyasu Otake, Ryo Kano

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    出願番号：13/939,760  出願日：2013年07月

    公表番号：US 2014/0019505 A1  公表日：2014年01月

    特許番号/登録番号：No.US 9,213,678 B2  登録日：2015年12月  発行日：2015年12月

    出願国：外国   取得国：外国

  • 制御システム及び車両操舵制御システム

    向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，和田健

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    出願番号：特許出願2012-174856  出願日：2012年08月

    公開番号：特許公開2014-355569  公開日：2014年02月

    特許番号/登録番号：特許第5829585号  登録日：2015年10月  発行日：2015年10月

    出願国：国内   取得国：国内

  • 伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム

    向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，大竹弘泰，加納遼

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    出願番号：特許出願2012-157692  出願日：2012年07月

    公開番号：特許公開2014-21603  公開日：2014年02月

    特許番号/登録番号：特許第5852935号  登録日：2015年12月  発行日：2015年12月

    出願国：国内   取得国：国内

  • 波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御システム

    山元純史，沖津良史，岩崎誠

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    出願番号：PCT/JP2011-005951  出願日：2011年10月

    公開番号：WO2013-061362  公開日：2013年05月

    特許番号/登録番号：特許第5839510号  登録日：2015年11月  発行日：2015年11月

    出願国：国内   取得国：国内

  • Positionierungssteuersystem für einen mit einem Wellgetriebe ausgestatteten Aktuator

    Iwasaki Makoto, Okitsu Yoshifumi, Yamamoto Masafumi

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    出願人：Nagoya Institute of Techonology

    出願番号：11 2011 105 755.5  出願日：2011年10月

    公開番号：WO 2013/061362  公開日：2013年05月

    特許番号/登録番号：DE 11 2011 105 755 B4  登録日：2024年08月 

  • 波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め装置

    沖津良史，山元純文，加藤雄貴，岩崎誠

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    出願番号：2011-94508  出願日：2011年04月

    公開番号：2012-226620  公開日：2012年11月

    特許番号/登録番号：特許第5656193号  登録日：2014年12月  発行日：2014年12月

    出願国：国内   取得国：国内

  • 考慮波動歯輪伝導機構摩擦特性隋温度改変的変化在執行機構中作適応摩擦補償的方法

    沖津良史，加藤雄貴，佐佐木浩三，岩崎誠

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    出願番号：2011 1 0093154.6  出願日：2011年04月

    特許番号/登録番号：ZL 2011 1 0093154.6  登録日：2015年06月  発行日：2015年06月

    出願国：外国   取得国：外国

  • Verfahren zum Steuern des Positionierens eines Aktuators mit einem Wellgetriebe

    Okitsu Yoshifumi, Kato Yuki, Sasaki Kozo, Iwasaki Makoto

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    出願人：Harmonic Drive Systems Inc., Nagoya Institute of Technology

    出願番号：DE 10 2011 007 083.4  出願日：2011年04月

    公開日：2012年05月

    公表日：2012年05月

    特許番号/登録番号：DE 102011007083 B4  登録日：2023年10月  発行日：2023年10月

    権利者：Okitsu Yoshifumi, Kato Yuki, Sasaki Kozo, Iwasaki Makoto

  • Verfahren zum Durchführen adaptiver Reibungskompensation in einem Aktuator, das eine mit einer Temperaturänderung verbundene Variation der Reibungseigenschaften eines Wellgetriebes berücksichtigt

    Okitsu Yoshifumi, Kato Yuki, Sasaki Kozo, Iwasaki Makoto

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    出願人：Harmonic Drive Systems Inc., Nagoya Institute of Technology

    出願番号：DE 10 2011 016 559.2  出願日：2011年04月

    公開日：2011年12月

    公表日：2011年12月

    特許番号/登録番号：DE 102011016559 B4  登録日：2023年10月  発行日：2023年10月

    権利者：Okitsu Yoshifumi, Kato Yuki, Sasaki Kozo, Iwasaki Makoto

  • 控制包含波形歯輪装置的執行機構的定位的方法

    沖津良史，加藤雄貴，佐佐木浩三，岩崎誠

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    出願番号：201110093171.X  出願日：2011年04月

    特許番号/登録番号：ZL2011 1 0093171.X  登録日：2015年02月  発行日：2015年02月

    出願国：外国   取得国：外国

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