Industrial Property Rights - IWASAKI Makoto
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H∞制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
山元純史，沖津良史，岩崎誠
Application no：10-2017-7024266 Date applied：2017.08
Publication no：2018/061096 Date published：2018.04
Patent/Registration no：第10-2228592号 Date registered：2021.03 Date issued：2021.03
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
山元純史，沖津良史，岩崎誠
Application no：10-2017-7024263 Date applied：2017.08
Publication no：201814181 Date published：2018.04
Patent/Registration no：第10-2198760号 Date registered：2020.12 Date issued：2020.12
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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状態観測器兼用型全閉合控制的階波歯輪装置之到動器的定位控制装置
山元純文，沖津良史，岩崎誠
Application no：106106190 Date applied：2017.02
Publication no：201815035 Date published：2018.04
Patent/Registration no：I710199 Date registered：2020.11 Date issued：2020.11
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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具備H∞控制的階波歯輪装置的到動器之定位控制装置
山元純文，沖津良史，岩崎誠
Application no：106106188 Date applied：2017.02
Publication no：201814181 Date published：2018.04
Patent/Registration no：I711775 Date registered：2020.12 Date issued：2020.12
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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Ｈ∞制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
山元純史，沖津良史，岩崎誠
Application no：PCT/JP2016-078511 Date applied：2016.09
Patent/Registration no：特許第6466588号 Date registered：2019.01 Date issued：2019.01
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
山元純史，沖津良史，岩崎誠
Application no：PCT/JP2016-078512 Date applied：2016.09
Patent/Registration no：特許第6371010号 Date registered：2018.07 Date issued：2018.07
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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Positioning Control Device for Actuator Provided with Strain Wave Gearing Using Full-Closed Control with State Observer
Masafumi Yamamoto, Yoshifumi Okitsu, Makoto Iwasaki
Application no：15/553,835 Date applied：2016.09
Publication no：US2018/0246489 A1 Date published：2018.08
Patent/Registration no：US 10,254,740 B2 Date registered：2019.04 Date issued：2019.04
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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Positioning Control Device of Actuator Provided with Strain Wave Gearing Using H_infty Control
Masafumi Yamamoto, Yoshifumi Okitsu, Makoto Iwasaki
Application no：15/553,759 Date applied：2016.09
Publication no：US2018/0239327 A1 Date published：2019.08
Patent/Registration no：US 10,365,628 B2 Date registered：2019.07 Date issued：2019.07
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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Vehicle Steering Control System
Yasuhiko Mukai, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Takeshi Wada
Application no：14/837,000 Date applied：2015.08
Publication no：US2015/0367883 A1 Date published：2015.12
Patent/Registration no：US 9,783,229 B2 Date registered：2017.10 Date issued：2017.10
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，大竹弘泰，加納遼
Application no：201310292716.9 Date applied：2013.07
Patent/Registration no：ZL201310292716.9 Date registered：2016.08 Date issued：2016.08
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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Transfer Function Estimation Apparatus, Method and Program
Yasuhiko Mukai, Yoshifui Morita Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Hiroyasu Otake, Ryo Kano
Application no：13/939,760 Date applied：2013.07
Publication no：US 2014/0019505 A1 Date published：2014.01
Patent/Registration no：No.US 9,213,678 B2 Date registered：2015.12 Date issued：2015.12
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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制御システム及び車両操舵制御システム
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，和田健
Application no：特許出願2012-174856 Date applied：2012.08
Announcement no：特許公開2014-355569 Date announced：2014.02
Patent/Registration no：特許第5829585号 Date registered：2015.10 Date issued：2015.10
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，大竹弘泰，加納遼
Application no：特許出願2012-157692 Date applied：2012.07
Announcement no：特許公開2014-21603 Date announced：2014.02
Patent/Registration no：特許第5852935号 Date registered：2015.12 Date issued：2015.12
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御システム
山元純史，沖津良史，岩崎誠
Application no：PCT/JP2011-005951 Date applied：2011.10
Announcement no：WO2013-061362 Date announced：2013.05
Patent/Registration no：特許第5839510号 Date registered：2015.11 Date issued：2015.11
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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Positionierungssteuersystem für einen mit einem Wellgetriebe ausgestatteten Aktuator
Iwasaki Makoto, Okitsu Yoshifumi, Yamamoto Masafumi
Applicant：Nagoya Institute of Techonology
Application no：11 2011 105 755.5 Date applied：2011.10
Announcement no：WO 2013/061362 Date announced：2013.05
Patent/Registration no：DE 11 2011 105 755 B4 Date registered：2024.08
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波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め装置
沖津良史，山元純文，加藤雄貴，岩崎誠
Application no：2011-94508 Date applied：2011.04
Announcement no：2012-226620 Date announced：2012.11
Patent/Registration no：特許第5656193号 Date registered：2014.12 Date issued：2014.12
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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Method for performing adaptive friction compensation in an actuator accounting for variation in friction characteristics of wave gear drive accompanying change in temperature
Yoshifumi Okitsu, Yuki Kato, Kozo Sasaki, Makoto Iwasaki
Application no：2011 1 0093154.6 Date applied：2011.04
Patent/Registration no：ZL 2011 1 0093154.6 Date registered：2015.06 Date issued：2015.06
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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Verfahren zum Steuern des Positionierens eines Aktuators mit einem Wellgetriebe
Okitsu Yoshifumi, Kato Yuki, Sasaki Kozo, Iwasaki Makoto
Applicant：Harmonic Drive Systems Inc., Nagoya Institute of Technology
Application no：DE 10 2011 007 083.4 Date applied：2011.04
Date announced：2012.05
Date published：2012.05
Patent/Registration no：DE 102011007083 B4 Date registered：2023.10 Date issued：2023.10
Rights holder：Okitsu Yoshifumi, Kato Yuki, Sasaki Kozo, Iwasaki Makoto
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Verfahren zum Durchführen adaptiver Reibungskompensation in einem Aktuator, das eine mit einer Temperaturänderung verbundene Variation der Reibungseigenschaften eines Wellgetriebes berücksichtigt
Okitsu Yoshifumi, Kato Yuki, Sasaki Kozo, Iwasaki Makoto
Applicant：Harmonic Drive Systems Inc., Nagoya Institute of Technology
Application no：DE 10 2011 016 559.2 Date applied：2011.04
Date announced：2011.12
Date published：2011.12
Patent/Registration no：DE 102011016559 B4 Date registered：2023.10 Date issued：2023.10
Rights holder：Okitsu Yoshifumi, Kato Yuki, Sasaki Kozo, Iwasaki Makoto
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控制包含波形歯輪装置的執行機構的定位的方法
沖津良史，加藤雄貴，佐佐木浩三，岩崎誠
Application no：201110093171.X Date applied：2011.04
Patent/Registration no：ZL2011 1 0093171.X Date registered：2015.02 Date issued：2015.02
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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Method for Controlling Positioning of Actuator Comprising Wave Gear Device
Yosifumi Okitsu, Yuki Kato, Kozo Sasaki, Makoto Iwasaki
Application no：13/080,756 Date applied：2011.04
Announcement no：US 2011/0248661 A1 Date announced：2011.10
Patent/Registration no：US 8,427,094 B2 Date registered：2013.04 Date issued：2013.04
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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レーザ加工装置
松家大介，遠山聡一，四津三樹男，岩崎誠，平井洋武
Application no：2011-080688 Date applied：2011.03
Announcement no：2012-213790 Date announced：2012.11
Patent/Registration no：特許第5711032号 Date registered：2015.03 Date issued：2015.03
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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Method for Performing Adaptive Friction Compensation in an Actuator Accounting for Variation in Friction Characteristics of Wave Gear Drive Accompanying Change in Temperature
Yosifumi Okitsu, Yuki Kato, Kozo Sasaki, Makoto Iwasaki
Application no：13/072,898 Date applied：2011.03
Publication no：US 2011/0251722 A1 Date published：2011.10
Patent/Registration no：US 8,442,692 B2 Date registered：2013.05 Date issued：2013.05
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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干渉力補償制御装置
飼沼諒，藤田政利，名桐啓祐，永田良，城戸隆志，岩崎誠
Application no：2011-047263 Date applied：2011.03
Announcement no：2012-185603 Date announced：2012.09
Patent/Registration no：特許第5780783号 Date registered：2015.07 Date issued：2015.07
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御方法
沖津良史，加藤雄貴，佐々木浩三，岩崎誠
Application no：特許出願2010-090695 Date applied：2010.04
Announcement no：特許公開2011-220459 Date announced：2011.11
Patent/Registration no：特許第5453606号 Date registered：2014.01 Date issued：2014.01
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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波動歯車減速機の温度変化に伴う摩擦特性変動を考慮したアクチュエータの適応型摩擦補償法
沖津良史，加藤雄貴，佐々木浩三，岩崎誠
Application no：特許出願2010-090694 Date applied：2010.04
Announcement no：特許公開2011-221810 Date announced：2011.11
Patent/Registration no：特許第5574228号 Date registered：2014.07 Date issued：2014.07
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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Method for Compensating for Angular Transmission Error of Wave Gear Device
Kozo Sasaki, Yosifumi Okitsu, Toshio Yajima, Makoto Iwasaki
Application no：12/865297 Date applied：2010.03
Patent/Registration no：US 8,296,089 B2 Date registered：2012.10 Date issued：2012.10
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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波動歯車装置の角度伝達誤差補償方法
佐々木浩三, 沖津良史, 矢島敏男, 岩崎誠
Application no：2009-93103 Date applied：2009.04
Announcement no：2010-244343 Date announced：2010.10
Patent/Registration no：特許第5207071号 Date registered：2013.03 Date issued：2013.03
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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位置決め制御系の外乱非干渉補償装置
椹木洋, 名桐啓祐, 松井信行, 岩崎誠
Application no：2009-48740 Date applied：2009.03
Announcement no：2010-204878 Date announced：2010.09
Patent/Registration no：特許第5382777号 Date registered：2013.10 Date issued：2013.10
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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Verfahren zum Kompensieren eines Winkelübertragungsfehlers eines Aktuators
Kozo Sasaki, Yoshifumi Okitsu, Toshio Yajima, Makoto Iwasaki
Application no：102009007875 Date applied：2009.02
Publication no：102009007875 Date published：2009.08
Patent/Registration no：DE 102009007875 B4 Date registered：2019.01 Date issued：2019.01
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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電動パワーステアリング装置
小笠原 照基，向井 靖彦，土田 憲生，鵜飼 裕之，森田 良文，横井 彰敏，岩崎 誠，松井 信行
Application no：2008-234215 Date applied：2008.09
Announcement no：2010-64663 Date announced：2010.03
Patent/Registration no：特許第5382777号 Date registered：2015.05 Date issued：2015.05
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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電動パワーステアリング装置の制御装置
鵜飼裕之，森田良文，岩崎誠，松井信行，土田憲生，山本裕也，林二郎，澤田明彦，牧野信彦
Application no：CN200810144621.1 Date applied：2008.06
Announcement no：101332834 Date announced：2008.12
Patent/Registration no：ZL200810144621.1 Date registered：2011.07 Date issued：2011.07
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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Control Apparatus for Electric Power Steering System
Hiroyuki Ukai, Yoshifumi Morita, Makoto Iwasaki, Nobuyuki Matsui, Norio Tsuchida, Yuya Yamamoto, Jiro Hayashi, Akihiko Sawada, Nobuhiko Makino
Application no：12/136,352 Date applied：2008.06
Announcement no：US 2008/0306655 A1 Date announced：2008.12
Patent/Registration no：US 8,175,771 B2 Date registered：2012.05 Date issued：2012.05
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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作動装置
椹木洋, 名桐啓祐, 河合孝昌, 松井信行, 岩崎誠
Application no：2008-057635 Date applied：2008.03
Announcement no：2009-217329 Date announced：2009.09
Patent/Registration no：特許第5124311号 Date registered：2012.11 Date issued：2012.11
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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アクチュエータの角度伝達誤差補償方法
佐々木浩三, 沖津良史, 矢島敏男, 岩崎誠
Application no：2008-028195 Date applied：2008.02
Announcement no：2009-187404 Date announced：2009.08
Patent/Registration no：特許第4920612号 Date registered：2012.02 Date issued：2012.02
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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位置制御装置
椹木洋, 名桐啓祐, 河合孝昌, 松井信行, 岩崎誠
Application no：2007-211953 Date applied：2007.08
Announcement no：2008-243176 Date announced：2008.10
Patent/Registration no：特許第5017720号 Date registered：2012.06 Date issued：2012.06
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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位置決め機構の制御方法および制御装置
岩崎誠, 平井洋武, 川福基裕, 前田佳弘
Application no：2008-505064 Date applied：2007.03
Patent/Registration no：特許第5028630号 Date registered：2012.07 Date issued：2012.07
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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Control Method and Controller of Positioning Mechanism
Makoto Iwasaki, Hiromu Hirai, Motohiro Kawafuku, Yoshihiro Maeda
Application no：07715218.9 Date applied：2007.03
Patent/Registration no：1993007 Date registered：2011.08 Date issued：2011.08
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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位置制御装置
椹木洋, 名桐啓祐, 河合孝昌, 松井信行, 岩崎誠
Application no：2007-052143 Date applied：2007.03
Announcement no：2008-217279 Date announced：2008.09
Patent/Registration no：特許第5156886号 Date registered：2012.12 Date issued：2012.12
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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Control Device for Electrical Power Steering System
Hiroshi Ishikawa, Noriyuki Ido, Jirou Hayashi, Kazuhiro Ichikawa, Hiroyuki Ukai, Yoshifumi Morita, Makoto Iwasaki, Nobuyki Matsui, Kentaro Torii
Application no：11/700,956 Date applied：2007.02
Announcement no：US 2007/0192005 A1 Date announced：2007.08
Patent/Registration no：US 7,853,378 B2 Date registered：2010.12 Date issued：2010.12
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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電動可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの制御装置
鵜飼裕之, 森田良文, 岩崎誠, 松井信行, 鳥居賢太郎, 石川浩, 井戸準行, 林二郎, 市川和博
Application no：2006-147347 Date applied：2006.05
Announcement no：2007-238070 Date announced：2007.09
Patent/Registration no：特許第4868397号 Date registered：2011.11 Date issued：2011.11
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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内燃機関の出力制御装置
栂井一英, 川福基裕, 岩崎誠, 平井洋武, 天野徹
Application no：2004-277319 Date applied：2004.09
Announcement no：2006-90220 Date announced：2006.04
Patent/Registration no：特許第4458252号 Date registered：2010.02 Date issued：2010.02
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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揺動型アクチュエータ装置およびレーザ加工装置
遠山聡一, 大久保弥一, 平井洋武, 岩崎誠, 加納善明
Application no：2004-214821 Date applied：2004.07
Announcement no：2006-35239 Date announced：2006.02
Patent/Registration no：特許第4913993号 Date registered：2012.01 Date issued：2012.01
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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移動体のサーボ制御装置及びレーザ加工装置
遠山聡一, 大久保弥一, 平井洋武, 岩崎誠, 川福基裕, 廣瀬徳晃
Application no：2004-030736 Date applied：2004.02
Announcement no：2005-221845 Date announced：2005.08
Patent/Registration no：特許第4567989号 Date registered：2010.08 Date issued：2010.08
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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電動機制御システムの自律設計方法及び自律設計装置並びに電動機制御システム
河合孝昌, 椹木洋, 松井信行, 岩崎誠
Application no：2003-027880 Date applied：2003.02
Announcement no：2004-240609 Date announced：2004.08
Patent/Registration no：特許第4301491号 Date registered：2009.05 Date issued：2009.05
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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機械の制振制御方法, 装置および制振制御型機械
河合孝昌, 椹木洋, 松井信行, 岩崎誠
Application no：2002-006318 Date applied：2002.01
Announcement no：2003-208230 Date announced：2003.07
Patent/Registration no：特許第3946046号 Date registered：2007.04 Date issued：2007.04
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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