Industrial Property Rights - IWASAKI Makoto
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H∞制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
山元純史，沖津良史，岩崎誠
Application no：10-2017-7024266 Date applied：2017.08
Publication no：2018/061096 Date published：2018.04
Patent/Registration no：第10-2228592号 Date registered：2021.03 Date issued：2021.03
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
山元純史，沖津良史，岩崎誠
Application no：10-2017-7024263 Date applied：2017.08
Publication no：201814181 Date published：2018.04
Patent/Registration no：第10-2198760号 Date registered：2020.12 Date issued：2020.12
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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状態観測器兼用型全閉合控制的階波歯輪装置之到動器的定位控制装置
山元純文，沖津良史，岩崎誠
Application no：106106190 Date applied：2017.02
Publication no：201815035 Date published：2018.04
Patent/Registration no：I710199 Date registered：2020.11 Date issued：2020.11
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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具備H∞控制的階波歯輪装置的到動器之定位控制装置
山元純文，沖津良史，岩崎誠
Application no：106106188 Date applied：2017.02
Publication no：201814181 Date published：2018.04
Patent/Registration no：I711775 Date registered：2020.12 Date issued：2020.12
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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Ｈ∞制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
山元純史，沖津良史，岩崎誠
Application no：PCT/JP2016-078511 Date applied：2016.09
Patent/Registration no：特許第6466588号 Date registered：2019.01 Date issued：2019.01
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
山元純史，沖津良史，岩崎誠
Application no：PCT/JP2016-078512 Date applied：2016.09
Patent/Registration no：特許第6371010号 Date registered：2018.07 Date issued：2018.07
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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Positioning Control Device for Actuator Provided with Strain Wave Gearing Using Full-Closed Control with State Observer
Masafumi Yamamoto, Yoshifumi Okitsu, Makoto Iwasaki
Application no：15/553,835 Date applied：2016.09
Publication no：US2018/0246489 A1 Date published：2018.08
Patent/Registration no：US 10,254,740 B2 Date registered：2019.04 Date issued：2019.04
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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Positioning Control Device of Actuator Provided with Strain Wave Gearing Using H_infty Control
Masafumi Yamamoto, Yoshifumi Okitsu, Makoto Iwasaki
Application no：15/553,759 Date applied：2016.09
Publication no：US2018/0239327 A1 Date published：2019.08
Patent/Registration no：US 10,365,628 B2 Date registered：2019.07 Date issued：2019.07
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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Vehicle Steering Control System
Yasuhiko Mukai, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Takeshi Wada
Application no：14/837,000 Date applied：2015.08
Publication no：US2015/0367883 A1 Date published：2015.12
Patent/Registration no：US 9,783,229 B2 Date registered：2017.10 Date issued：2017.10
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，大竹弘泰，加納遼
Application no：201310292716.9 Date applied：2013.07
Patent/Registration no：ZL201310292716.9 Date registered：2016.08 Date issued：2016.08
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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Transfer Function Estimation Apparatus, Method and Program
Yasuhiko Mukai, Yoshifui Morita Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Hiroyasu Otake, Ryo Kano
Application no：13/939,760 Date applied：2013.07
Publication no：US 2014/0019505 A1 Date published：2014.01
Patent/Registration no：No.US 9,213,678 B2 Date registered：2015.12 Date issued：2015.12
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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制御システム及び車両操舵制御システム
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，和田健
Application no：特許出願2012-174856 Date applied：2012.08
Announcement no：特許公開2014-355569 Date announced：2014.02
Patent/Registration no：特許第5829585号 Date registered：2015.10 Date issued：2015.10
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，大竹弘泰，加納遼
Application no：特許出願2012-157692 Date applied：2012.07
Announcement no：特許公開2014-21603 Date announced：2014.02
Patent/Registration no：特許第5852935号 Date registered：2015.12 Date issued：2015.12
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御システム
山元純史，沖津良史，岩崎誠
Application no：PCT/JP2011-005951 Date applied：2011.10
Announcement no：WO2013-061362 Date announced：2013.05
Patent/Registration no：特許第5839510号 Date registered：2015.11 Date issued：2015.11
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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Positionierungssteuersystem für einen mit einem Wellgetriebe ausgestatteten Aktuator
Iwasaki Makoto, Okitsu Yoshifumi, Yamamoto Masafumi
Applicant：Nagoya Institute of Techonology
Application no：11 2011 105 755.5 Date applied：2011.10
Announcement no：WO 2013/061362 Date announced：2013.05
Patent/Registration no：DE 11 2011 105 755 B4 Date registered：2024.08
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波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め装置
沖津良史，山元純文，加藤雄貴，岩崎誠
Application no：2011-94508 Date applied：2011.04
Announcement no：2012-226620 Date announced：2012.11
Patent/Registration no：特許第5656193号 Date registered：2014.12 Date issued：2014.12
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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Method for performing adaptive friction compensation in an actuator accounting for variation in friction characteristics of wave gear drive accompanying change in temperature
Yoshifumi Okitsu, Yuki Kato, Kozo Sasaki, Makoto Iwasaki
Application no：2011 1 0093154.6 Date applied：2011.04
Patent/Registration no：ZL 2011 1 0093154.6 Date registered：2015.06 Date issued：2015.06
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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Verfahren zum Steuern des Positionierens eines Aktuators mit einem Wellgetriebe
Okitsu Yoshifumi, Kato Yuki, Sasaki Kozo, Iwasaki Makoto
Applicant：Harmonic Drive Systems Inc., Nagoya Institute of Technology
Application no：DE 10 2011 007 083.4 Date applied：2011.04
Date announced：2012.05
Date published：2012.05
Patent/Registration no：DE 102011007083 B4 Date registered：2023.10 Date issued：2023.10
Rights holder：Okitsu Yoshifumi, Kato Yuki, Sasaki Kozo, Iwasaki Makoto
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Verfahren zum Durchführen adaptiver Reibungskompensation in einem Aktuator, das eine mit einer Temperaturänderung verbundene Variation der Reibungseigenschaften eines Wellgetriebes berücksichtigt
Okitsu Yoshifumi, Kato Yuki, Sasaki Kozo, Iwasaki Makoto
Applicant：Harmonic Drive Systems Inc., Nagoya Institute of Technology
Application no：DE 10 2011 016 559.2 Date applied：2011.04
Date announced：2011.12
Date published：2011.12
Patent/Registration no：DE 102011016559 B4 Date registered：2023.10 Date issued：2023.10
Rights holder：Okitsu Yoshifumi, Kato Yuki, Sasaki Kozo, Iwasaki Makoto
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控制包含波形歯輪装置的執行機構的定位的方法
沖津良史，加藤雄貴，佐佐木浩三，岩崎誠
Application no：201110093171.X Date applied：2011.04
Patent/Registration no：ZL2011 1 0093171.X Date registered：2015.02 Date issued：2015.02
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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