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自主起立トレーニング支援ロボットの腰部誘導制御法の性能評価
三輪隼也, 時長剛志, 森田良文, 田邉浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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固有受容器の機能評価および賦活化のための小型振動刺激装置の開発
河合佳太郎, 伊藤陽平, 森田良文, 山﨑一德, 伊藤忠, 酒井義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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徒手治療法を模擬する手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKO － 健常者による有効性検証－
中村愛, 周沛臣, 森田良文, 田邊浩文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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視覚遮断環境下での手の把握（ピンチ）力調整能力と各指の役割分担の検討
吉野智佳子, 森田良文
日本ハンドセラピイ学会学術集会
Event date： 2021.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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社会を幸せにするヒューマンメカトロニクスによる人間支援 Invited
森田良文
2020年度高速信号処理応用技術学会研究会
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (keynote)
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VR 環境とのインタラクションによる移動マニピュレータの遠隔操作
佐藤徳孝, 星野圭哉, 森田良文
2021高速信号処理応用技術学会研究会
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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徒手治療法を模擬する手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKOの設計製作
中村愛，周沛臣，森田良文，田邉浩文
2021高速信号処理応用技術学会研究会
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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AI技術の活用事例 Invited
森田良文
第1回「OSSを活用したAI産業応用システムの開発」研究会（科学技術交流財団主催）
Event date： 2021.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
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強化学習によるクローラ型レスキューロボットの段差乗り越えの実機検証
戸谷美風, 佐藤徳孝, 森田良文
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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徒手治療法を模擬する手指伸筋促通トレーニングデバイスにおける筋活動に対する考察
周沛臣, 笪書涵, 森田良文, 田邉浩文
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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AIによる回復期脳神経患者のFIM予測の試み/AIに関する解説と疑問 Invited
田丸司，森田良文
第10回コンプリヘンシブ・リハビリテーション懇話会
Event date： 2020.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
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ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス，第1報：被験者実験によるデバイスの要求仕様の策定
佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文
第38回日本ロボット学会学術講演会
Event date： 2020.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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無人建機の遠隔操作のための仮想的俯瞰映像提示システム
福田晃大，佐藤徳孝，森田良文
令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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AIによる脳神経障害症例の回復期リハビリテーションでのFIM 帰結の予測について
田丸司，山川春樹，石崎公郁子，松原正武，田丸佳子，田中久貴，森田良文
第57回日本リハビリテーション医学会学術集会
Event date： 2020.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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パラレルワイヤ教示装置による産業用ロボットの教示時間短縮
田中宏樹, 犬塚秀紀, 森田良文, 酒井昌夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20
Event date： 2020.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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iWakkaによる把握力調整時の運動学習に関する基礎研究
西谷萌, 野村正和, 大森啓士, 森田良文, 戸嶋和也, 田丸司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20
Event date： 2020.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Simulation Study on Emergency-Stopping Avoidance Control Due to Singularity During Teaching Operation with Parallel Wire-Type Teaching Device International conference
Hideki Inuzuka,Masao Sakai,Yoshifumi Morita
International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)
Event date： 2020.01
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by Using Support Vector Machine International conference
Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita
International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)
Event date： 2020.01
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Hybrid Force/Position Teaching and Control Method for 6 DoF Manipulator utilizing f-PAWTED International conference
Quang-Trung Chu, Hiroki Tanaka, Hideki Inuzuka, Yoshifumi Morita, Masao Sakai
International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)
Event date： 2020.01
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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医工連携によるニューロリハビリロボット・デバイスと腰痛治療デバイスの開発 Invited
森田良文
第3回 医・理・工連携みらい会議 一般社団法人 医療・環境・再生研究機構（MERRO)創立10周年 国際先端・生物学・医学・工学科学院（IAIBME) 招待講演
Event date： 2019.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
