Presentations -
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3次元CGジオラマを用いた直接操作システムの開発
加藤健太, 佐藤徳孝, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援制御
山口賢祐, 武重道大, 森田良文, 鵜飼裕之, 佐藤徳孝, 原進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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検査・訓練手技習熟のための膝関節ロボットの開発
前田芳江, 平野達也, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 佐中孝二, 高尾恵子,里中綾子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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重度脳卒中片麻痺患者のための簡易反復負荷抵抗訓練装置の臨床評価
安北理人, 飯田裕紀, 山崎一徳, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 高木芳明, 青木嘉隆, 田邉浩文, 種村留美,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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局所振動刺激が健常者の姿勢バランスに与える影響
大野泰生，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，永谷元基，林尊弘，伊藤忠，酒井義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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手指の感覚運動統合機能の評価のための測定デバイスの開発と評価法の有効性検証
北山佳央里, 廖立翔, 山崎一徳, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 小森健司, 田口真哉,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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現場ニーズに基づくリハビリ訓練支援機器の開発
森田良文
日本機械学会 材料力学部門 第5回「形状記憶材料の高機能化・複合化および応用に関する分科会」（東北大学 東京分室 会議室）
Event date： 2012.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
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重度脳卒中片麻痺患者のための簡易反復負荷抵抗訓練装置の開発
森田良文，飯田裕紀，平松佑基，安北理人，山崎一徳，佐藤徳孝，鵜飼裕之，高木芳明，青木嘉隆，田邉浩文，種村留美
電子情報通信学会技術報告第61回福祉情報工学研究会
Event date： 2012.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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下肢感覚運動統合機能のためのリハビリテーションシステムの開発 - 維持期脳卒中片麻痺患者に対する定量的評価の考察 -
山崎一徳，今泉大地，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，小向徹哉
電子情報通信学会技術報告第61回福祉情報工学研究会
Event date： 2012.01
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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3次元反力提示ロボットを用いた脳卒中片麻痺患者の反復負荷抵抗訓練
森田良文，飯田裕紀，平松佑基，山崎一徳，佐藤徳孝，鵜飼裕之，田邉浩文，種村留美
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
Event date： 2011.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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下肢感覚運動統合機能の定量的評価法の開発 - 脳卒中片麻痺患者の定量的評価法の一考察 -
山崎一徳，今泉大地，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，小向徹哉
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
Event date： 2011.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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簡易モデルと準最適制御を用いた柔軟構造物の出力フィードバックアシスト制御
原 進，吉浦隆仁，山田陽滋，森田良文
第54回自動制御連合講演会
Event date： 2011.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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リハビリテーション領域における工学技術の応用
森田良文
医療法人珪山会中部リハビリテーション専門学校同窓会「同友会」シリーズ講習会
Event date： 2011.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
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インホイールモータシステムを用いた移動車両に関する研究，- スプリングレート及びダンピングレートの設計とピッチ角の評価 -
打田正樹，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
Event date： 2011.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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３次元反力提示型ロボットを用いたローテータカフの機能評価に関する基礎検討
平松佑基，飯田裕紀，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，小森健司，田口真哉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
Event date： 2011.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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回旋運動を含む膝関節ロボットの開発，- 健常者と障がい者の膝関節模擬の検証実験－
平野達也，林裕介，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二，中牟田裕典
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
Event date： 2011.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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子供を揺する母親のあやし行動の動作解析と加振装置の開発
山口紘平，小林弘樹，森田良文，境田右軌，池浦良淳，横山清子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
Event date： 2011.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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腰痛機序解明のための振動数可変デバイスの開発，- 60Hz の振動刺激が健常者の重心動揺に与える影響 -
山崎一徳，児玉裕勝，森田良文，鵜飼裕之，永谷元基，林尊弘，伊藤忠，栢本あずさ，井上貴行，眞鍋朋誉，杉浦一俊，酒井義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
Event date： 2011.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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パワーアシスト搬送装置のためのフィードフォワード入力を用いた振動低減制御
山本優一，小倉佑太，武重道大，打田正樹，森田良文，原 進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
Event date： 2011.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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リハビリテーション実務者ニーズの工学的解釈に基づく訓練支援機器の開発
森田良文
第三回次世代健康医療産業創出研究会
Event date： 2011.04
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
