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2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム
加藤、出島、仲野、大羽、山田学
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date: 2019.12
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:香川県高松市
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壁面打音検査を目的とした2輪型マルチコプタの開発
吉田、丹羽、山田学、仲野
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date: 2019.12
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:香川県高松市
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天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発
高木、福田、仲野、山田学
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date: 2019.12
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:香川県高松市
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2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システム
川口、出島、山田学
ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2019 日本機械学会
Event date: 2019.06
Language:Japanese Presentation type:Poster presentation
Venue:広島県 広島国際会議場
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ドローンを使った橋梁点検支援 Invited
伊藤峻、山田学
みらい peoples テレビ愛知
Event date: 2017.12
Language:Japanese Presentation type:Media coverage
Venue:名古屋工業大学
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狭隘部への進入と近接目視点検を目的とした小型2輪マルチコプタの開発
伊藤,出島,山田
JSME Conf. on Robotics and Mechatronics 日本機械学会
Event date: 2017.05
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:ビックパレット福島
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ヨー 角制御を補助する機構をもつ小型2輪マルチコプタの開発
則武、山田
JSME Conf. on Robotics and Mechatronics 日本機械学会
Event date: 2017.05
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:ビックパレット福島
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小型2輪マルチコプタのディジタル制御系の設計
出島,伊藤,山田
JSME Conf. on Robotics and Mechatronics 日本機械学会
Event date: 2017.05
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:ビックパレット福島
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ブレーキ機構を備えた2輪型4ロータヘリコプタの自動制御
尾崎,伊藤,山田
JSME Conf. on Robotics and Mechatronics 日本機械学会
Event date: 2017.05
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:ビックパレット福島
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自動駐車のための車両の目標経路生成手法
山下勇太(名古屋工業大学),永井陽平(名古屋工業大学),山田学(名古屋工業大学),芳川達也(アイシン精機(株)
計測自動制御学会 マルチシンポジウム 2017 計測自動制御学会
Event date: 2017.03
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:岡山大学
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有線給電4ロータヘリコプタの外乱推定に基づく位置追従制御
加藤義登(名古屋工業大学),山田学(名古屋工業大学),早川勇望(名古屋工業大学)
計測自動制御学会 マルチシンポジウム 2017 計測自動制御学会
Event date: 2017.03
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:岡山大学
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四輪車両の目標値追従制御 -小型電気自動車への応用-
小川貴裕(名古屋工業大学),永井陽平(名古屋工業大学),矢田凌佑(名古屋工業大学),山田学(名古屋工業大学),井美拓也(名古屋工業大学),水谷友一(アイシン精機(株)),芳川達也(アイシン精機(株))
計測自動制御学会 マルチシンポジウム 2017 計測自動制御学会
Event date: 2017.03
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:岡山大学
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2輪型マルチコプタの制御と応用に関する研究
伊藤,尾崎,塚田,山田
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date: 2016.12
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:札幌
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地上および天井移動する2輪型4ロータヘリコプタの自動制御
塚田,尾崎,山田 学
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date: 2016.12
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:札幌
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壁面移動する2 輪型4 ロータヘリコプタの自動制御 International conference
尾崎,塚田,山田 学
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date: 2016.12
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:札幌
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2輪型飛行ロボット(ドローン)の開発と応用 Invited
山田 学
名古屋工業会静岡支部総会特別講演会 名古屋工業会静岡支部
Event date: 2016.09
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:静岡
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ダクトファンを用いたトライコプターの開発
伊藤 峻、山田 学
JSME Conf. on Robotics and Mechatronics 日本機械学会
Event date: 2016.06
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:横浜
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4ロータ小型ヘリコプタの外乱推定器に基づく位置制御
早川、加藤、山田学
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 計測自動制御学会
Event date: 2016.03
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:南山大学
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サンプル値制御を用いた二輪車両型移動ロボットの追従制御
奥田 哲也,大羽 達志,山田 学
第58回自動制御連合講演会 日本機械学会
Event date: 2015.11
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:神戸大学
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2 輪型飛行ロボット(ドローン)の開発と応用 Invited
山田学
名古屋工業会東京支部総会特別講演 名古屋工業会東京支部
Event date: 2015.11
Language:Japanese Presentation type:Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
Venue:東京都中野区中野サンプラザ