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2 輪付きマルチコプタを用いた壁面タイル打音検査システム
杉浦慶祐，勝又颯，関崇斗，仲野聡史，山田学
計測自動制御学会中部支部研究発表＆企業交流会 2024.11 計測自動制御学会中部支部
Event date： 2024.11
Venue：愛知県豊橋市 emCAMPUS STUDIO 5F Country：Japan
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音で壁面状態をチェック！ AIとドローンを用いた外壁検査システム
黒川竜司（萩原エレクトロニクス）、山田学
NextTech Week AI・人工知能EXPO 秋 2024.11 RJ Japan株式会社
Event date： 2024.11
Venue：幕張メッセ（千葉県千葉市） Country：Japan
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ドローンなど飛翔体の制御と実用事例 Invited
山田学
名古屋工業会大阪支部総会講演会 2024.10 名古屋工業会大阪支部
Event date： 2024.10
Language：Japanese Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
Venue：大阪市北区 Country：Japan
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2 輪付きマルチコプタを用いた壁面タイル打音検査システムの開発
杉浦慶祐、関崇斗、仲野聡史、山田学
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 2024.05 日本機械学会
Event date： 2024.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：宇都宮 Country：Japan
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カテナリー理論を用いたテザードマルチコプタの位置追従制御と実験検証
高橋悠、岩坂春哉、仲野聡史、山田学
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 2024.05 日本機械学会
Event date： 2024.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：宇都宮 Country：Japan
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射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証
田中 瀬李 ,田名網 一輝 ,仲野 聡史 ,山田 学
第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024.05 システム制御情報学会
Event date： 2024.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪工業大学 Country：Japan
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壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御
田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
第66回自動制御連合講演会 2023.10 計測自動制御学会
Event date： 2023.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：宮城県仙台市 Country：Japan
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ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御
森敬吾, 仲野聡史, 山田学
第66回自動制御連合講演会 2023.10 計測自動制御学会
Event date： 2023.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：宮城県仙台市 Country：Japan
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入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実験検証
小島豪介, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.06 日本機械学会
Event date： 2023.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：愛知県名古屋市 Country：Japan
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CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証
吉田凌晟、仲野聡史、山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.06 日本機械学会
Event date： 2023.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：愛知県名古屋市 Country：Japan
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制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御
河村創太郎, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.06 日本機械学会
Event date： 2023.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：愛知県名古屋市 Country：Japan
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IDA-PBCによる車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証
田名網一輝、田中瀬李、佐藤正隆、仲野聡史、山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.05 日本機械学会
Event date： 2023.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：愛知県名古屋市 Country：Japan
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M. Sato, S. Nakano and M. Yamada
2022.11
Event date： 2022.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall
Satoshi Nakano, Yuya Hada, Manabu Yamada
13th Asian Control Conference（ASCC2022 ） 2022.05 Asian Control Association
Event date： 2022.05
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Korea Country：Korea, Republic of
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SE(3)上での車輪付きマルチコプタの壁面走行位置制御
波田侑也, 仲野聡史, 山田学
計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム 2022.03 計測自動制御学会
Event date： 2022.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御
宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 日本機械学会
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン開催
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壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御
佐藤正隆, 水谷透, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 日本機械学会
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン開催
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タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御
後藤良介, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 日本機械学会
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン開催
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バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御
福田，高木，仲野，山田
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン開催
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2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用
川口、仲野、山田学
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2019.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：香川県高松市
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