山田 学 (ヤマダ マナブ)

YAMADA Manabu

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 機械工学分野
電気・機械工学専攻 機械工学分野

職名

教授

外部リンク

学位

  • 工学修士 ( 名古屋工業大学 )

  • 博士(工学) ( 名古屋工業大学 )

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

出身学校

  • 名古屋工業大学   工学部   機械工学   卒業

    - 1988年03月

      詳細を見る

    国名:日本国

出身大学院

  • 名古屋工業大学   工学研究科   生産システム工学   博士課程   修了

    - 1992年03月

      詳細を見る

    国名:日本国

所属学協会

  • IEEE

    2010年10月 - 現在

 

研究経歴

  • 自動車の自動操縦に関する研究

    共同研究  

    研究期間: 2013年12月 - 現在

  • 能動的音響制御に関する研究

    (選択しない)  

    研究期間: 2001年04月 - 現在

  • ソーラー飛行船の自動制御と被災地支援への応用

    (選択しない)  

    研究期間: 2001年04月 - 現在

  • 移動ロボットの制御と福祉分野への応用

    (選択しない)  

    研究期間: 2000年04月 - 現在

  • 非線形システムの自動制御

    (選択しない)  

    研究期間: 2000年04月 - 現在

全件表示 >>

論文

  • 2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムの開発 招待あり 査読あり

    山田学、仲野聡史

    日本AEM学会誌   30 ( 3 )   297 - 302   2022年10月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者, 最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • All-round two-wheeled quadrotor helicopters with protect-frames for air–land–sea vehicle (controller design and automatic charging equipment) 査読あり

    Nana Takahashi, Shuhei Yamashita, Yurina Sato, Yuta Kutsuna & Manabu Yamada

    Advanced Robotics   29 ( 1 )   69 - 87   2015年01月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1080/01691864.2014.991754

    その他リンク: http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2014.991754#.VTeNKhC7Zaw

  • 地上および天井移動する2輪型4ロータヘリコプタの追従制御 招待あり 査読あり

    塚田大貴、尾崎耕平、山田学

    計測自動制御学会論文集   54 ( 10 )   776 - 784   2018年10月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会  

  • Development of a Bridge Inspection Support System Using Two-Wheeled Multicopter and 3D Modeling Technology 査読あり 国際誌

    Y.Hada, M.Nakao, M. Yamada 他

    Journal of Disaster Research   12 ( 3 )   593 - 606   2017年08月

     詳細を見る

    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Fuji Technology Press Ltd.  

  • Adaptive Tracking Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Iinput-Output Linearization with Online Estimation of Inertia Moment 査読あり 国際誌

    Y.Kutuna,M.Ando,M.Yamada

    International Journal of Advanced Mechatronics Systems   6 ( 5 )   237 - 246   2015年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 入出力線形化に基づくクアッドロータヘリコプタの適応H∞追従制御 査読あり

    森 啓多、堀田 克也、山田 学

    計測自動制御学会論文集   50 ( 11 )   2014年11月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Development of a Bridge Inspection Support Robot System that Uses a Two-Wheeled Quad-Rotor Helicopter 査読あり 国際誌

    M.Nakao, M. Ito, Y. Kutuna, M. Yamada 他

    Proceedings of The Fourteenth East Asia-Pacific Conference on Structural Engineering and Construction (EASEC)   2016年01月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Adaptive Position Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Input-Output Linearization 査読あり

    Yuta Kutsuna、Makoto Ando、Manabu Yamada

    Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems   243 - 248   2014年11月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    In this paper, we consider problems of controlling
    the position of a quad-rotor helicopter in the quaternion. The quad-rotor helicopter is described by a set of nonlinear equations. This paper presents a useful exact input-output linearization of the helicopter by using a nonsingular input transformation. This linearization provides both simple controller designs and higher level control performance, for example, the optimal and Hinfinity
    control.

  • Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall 査読あり

    Satoshi Nakano, Yuya Hada, Manabu Yamada

    Proceedings of the 13th Asian Control Conference   2022年05月

     詳細を見る

    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Tracking Control of Quad-rotor Helicopters Suspended a Power Supply Cable with On-line Estimation of Disturbances based on Input-Output Linearization 査読あり 国際誌

    H.Hayakawa, M.Ando and M.Yamada

    International Journal of Advanced Mechatronics Systems   2017年02月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

全件表示 >>

書籍等出版物

  • 飛躍するドローン -マルチ回転翼型無人飛行機の開発と期待される応用研究-

    野波健蔵,山田学 他( 担当: 共著)

    ニッケイ印刷出版  2016年01月  ( ISBN:978-4-86043-436-6

     詳細を見る

    総ページ数:22   担当ページ:71-92   記述言語:日本語   著書種別:学術書

MISC

  • 車輪型マルチコプタ(ドローン)の開発と応用 招待あり 査読あり

    山田 学

    機械の研究   69 ( 10 )   819 - 828   2017年10月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:養賢堂  

  • チェインドシステムのハイブリッド制御

    山田学

    計測と制御   45 ( 7 )   582 - 588   2006年07月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:計測自動制御学会  

  • サンプル値系の有限時間整定制御

    山田学

    計測と制御   38 ( 9 )   553 - 558   1999年09月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:計測自動制御学会  

講演・口頭発表等

  • 壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御

    田名網一輝, 仲野聡史, 山田学

    第66回自動制御連合講演会   2023年10月  計測自動制御学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:宮城県仙台市   国名:日本国  

  • ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御

    森敬吾, 仲野聡史, 山田学

    第66回自動制御連合講演会   2023年10月  計測自動制御学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:宮城県仙台市   国名:日本国  

  • 入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実験検証

    小島豪介, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2023年06月  日本機械学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年06月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:愛知県名古屋市   国名:日本国  

  • CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証

    吉田凌晟、仲野聡史、山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2023年06月  日本機械学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年06月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:愛知県名古屋市   国名:日本国  

  • 制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御

    河村創太郎, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2023年06月  日本機械学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年06月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:愛知県名古屋市   国名:日本国  

  • IDA-PBCによる車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証

    田名網一輝、田中瀬李、佐藤正隆、仲野聡史、山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2023年05月  日本機械学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年05月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:愛知県名古屋市   国名:日本国  

  • 受動性に基づく車輪付きマルチコプタの 位置追従制御の外乱抑制性能評価

    佐藤正隆、仲野聡史、山田学

    第65回 自動制御連合講演会  2022年11月  日本機械学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:宇都宮大学   国名:日本国  

  • Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall

    Satoshi Nakano, Yuya Hada, Manabu Yamada

    13th Asian Control Conference(ASCC2022 )  2022年05月  Asian Control Association

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年05月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Korea   国名:大韓民国  

  • SE(3)上での車輪付きマルチコプタの壁面走行位置制御

    波田侑也, 仲野聡史, 山田学

    計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム  2022年03月  計測自動制御学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年03月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御

    宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年06月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン開催  

全件表示 >>

産業財産権

  • 陸上(および可能な場合は水上を)走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体および自動充電装置

    山田,平松,江口,高橋

     詳細を見る

    出願人:山田,平松,江口,高橋

    出願番号:特願2014-008191  出願日:2014年01月

    公開番号:2015-117003  公開日:2015年

    特許番号/登録番号:特許第6344791  登録日:2018年06月  発行日:2018年06月

    権利者:名古屋工業大学   出願国:国内   取得国:国内

  • 陸上または水上を走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体のバッテリーおよびその充電交換装置

    山田 学、高橋 七奈

     詳細を見る

    出願番号:特願2014-106695  出願日:2014年05月

    公開番号:2015-221622  公開日:2015年

    特許番号/登録番号:特許第6308550  登録日:2018年03月  発行日:2018年03月

    権利者:名古屋工業大学   出願国:国内   取得国:国内

  • 陸上(および可能な場合は水上を)走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体および自動充電装置

    山田学

     詳細を見る

    出願人:名古屋工業大学

    出願番号:特願2019-203661(不服2021-005244)  出願日:2021年

    公開番号:不服2021-005244  公開日:2021年

    特許番号/登録番号:特許第6982841  登録日:2021年11月  発行日:2021年11月

    権利者:名古屋工業大大学   出願国:国内   取得国:国内

  • 陸上(および可能な場合は水上を)走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体および自動充電装置

    山田 学

     詳細を見る

    出願人:名古屋工業大学

    出願番号:特願2018-206806  出願日:2018年11月

    公開番号:特開2019-034735  公開日:2019年

    特許番号/登録番号:特許6652266  登録日:2020年  発行日:2020年

    出願国:国内   取得国:国内

  • マルチコプタ

    山田学

     詳細を見る

    出願人:名古屋工業大学

    出願番号:特願2018-093189  出願日:2018年05月

    公開番号:特開2018-154332  公開日:2018年10月

    特許番号/登録番号:特許6624529  登録日:2019年09月  発行日:2019年09月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 陸上走行可能な飛行体

    山田 学

     詳細を見る

    出願番号:特願2016-007048  出願日:2016年01月

    公開番号:特開2017-071379  公開日:2017年

    特許番号/登録番号:特許6679100  登録日:2020年  発行日:2020年

    出願国:国内   取得国:国内

  • 陸上走行可能な飛行体

    山田 学,高橋,大塚,小澤

     詳細を見る

    出願番号:特願2015-158743  出願日:2015年08月

    公開番号:2016-43922  公開日:2016年04月

    特許番号/登録番号:特許6624423  登録日:2019年10月  発行日:2019年10月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 陸上走行可能な飛行体

    山田 学、高橋 七奈

     詳細を見る

    出願番号:特願2015-006052  出願日:2015年01月

    公開番号:特開2016-132267  公開日:2016年

    特許番号/登録番号:特許6512686  登録日:2019年  発行日:2019年

    出願国:国内   取得国:国内

  • 接触面との摩擦力を高める車輪を有する陸上走行可能な飛行体

    山田 学、高橋 七奈

     詳細を見る

    出願番号:特願2014-261428  出願日:2014年12月

    公開番号:特開2016-120809  公開日:2016年07月

    特許番号/登録番号:特許6628173  登録日:2019年11月  発行日:2019年11月

    出願国:国内   取得国:国内

  • プロテクトフレーム軸の傾きと独立に飛行体本体を水平にできる陸上走行可能な飛行体

    山田 学、高橋 七奈

     詳細を見る

    出願番号:特願2014-131355  出願日:2014年06月

    公開番号:2016-26946  公開日:2016年

    特許番号/登録番号:特許6693650  登録日:2020年  発行日:2020年

    出願国:国内   取得国:国内

その他研究活動

  • 人口網膜GaAs/Si光電子集積回路の基礎研究

    1995年04月

受賞

  • 計測自動制御学会 論文賞

    2010年08月   計測自動制御学会  

    「山田学」「太田進一」「舟橋康行」

     詳細を見る

    受賞区分:国内外の国際的学術賞  受賞国:日本国

  • 優秀講演賞(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会) 

    2020年01月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用

    川口,仲野,山田

     詳細を見る

    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 優秀講演賞(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会) 

    2020年01月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発

    高木,福田,仲野,山田

     詳細を見る

    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 第65回自動制御連合講演会優秀発表賞

    2022年11月   日本機械学会  

    佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学

     詳細を見る

    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞

    2020年12月   計測自動制御学会  

    福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学

     詳細を見る

    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 科研費審査委員表彰

    2015年11月   独立行政法人日本学術振興会  

    山田学

     詳細を見る

    受賞国:日本国

  • 計測自動制御学会中部支部支部賞研究賞

    2003年04月   -  

    -

     詳細を見る

    受賞国:日本国

  • 日本機械学会東海支部賞奨励賞

    1997年04月   -  

    -

     詳細を見る

    受賞国:日本国

科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 接触飛行で高耐風化する車輪型ドローンのモデリングと最適制御設計と壁面打音点検実験

    2021年04月 - 現在

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    山田学、仲野聡史

  • 風洞実験に基づいた車輪型ドローンのモデリングと適応最適制御系設計と飛行実験実証

    2018年04月 - 2022年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    山田 学

     詳細を見る

    担当区分:研究代表者 

  • 実用追従制御法に基づいたノイズと外乱に強い飛行船の最適制御系の設計と屋外飛行実験

    2013年04月 - 2016年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    山田学

  • 屋外飛行のための飛行船の外乱適応型制御システムの最適化と実用化と屋外飛行実験

    2010年04月 - 2013年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    山田学

  • 高運動性能飛行船の外乱適応型自動制御システムの開発と実用化と屋外飛行実験

    2007年04月 - 2010年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

    山田学

全件表示 >>

その他競争的資金獲得実績

  • 二輪型マルチコプタを用いたジオタグ付近接画像を取得可能な橋梁点検支援ロボットシステムの研究開発

    2014年11月 - 2019年03月

    内閣府  内閣府SIP(戦略的イノベーションプログラム)NEDO委託事業 

     詳細を見る

    資金種別:競争的資金

  • 地上・壁・天井も走行できる空陸両用飛行ロボットの自動制御装置の開発

    2013年04月 - 2014年03月

    独立行政法人科学技術振興機構(JST)  独立行政法人科学技術振興機構(JST)研究成果展開事業研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) 

    山田学

     詳細を見る

    資金種別:競争的資金

  • ソーラー飛行船によるセンサーネットワークシステムの研究開発

    2006年04月 - 2009年03月

    総務省  総務省 戦略的情報通信開発推進制度 地域情報通信技術振興型研究開発(SCOPE-C) 

     詳細を見る

    資金種別:競争的資金

 

委員歴

  • 日本ロボット学会    Advanced Robotics Best Paper Award 選考小委員会委員  

    2017年04月 - 2019年03月   

      詳細を見る

    団体区分:学協会

  • IEEE   Special Session Chair of IEEE International Conference on Advanced Mechanical Systems  

    2014年01月 - 現在   

      詳細を見る

    団体区分:学協会

  • 日本機械学会   ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員会委員  

    2013年04月 - 現在   

      詳細を見る

    団体区分:学協会

  • 日本機械学会   東海支部事業幹事  

    2013年03月 - 2014年02月   

      詳細を見る

    団体区分:学協会

  • 日本機械学会   東海支部商議員  

    2012年02月 - 2013年02月   

      詳細を見る

    団体区分:学協会

  • 計測自動制御学会   中部支部庶務幹事  

    2011年01月 - 2013年01月   

      詳細を見る

    団体区分:学協会

  • 日本ロボット学会   第28回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員  

    2010年04月 - 2011年03月   

  • 計測自動制御学会   論文集委員会委員  

    2010年03月 - 2012年03月   

      詳細を見る

    団体区分:学協会

  • 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines   Local Organization Committee  

    2010年03月 - 2011年04月   

      詳細を見る

    団体区分:学協会

  • 計測自動制御学会   産業における適応学習制御調査研究会委員  

    2010年01月 - 現在   

      詳細を見る

    団体区分:学協会

全件表示 >>