YAMADA Manabu

写真a

Affiliation Department

Department of Electrical and Mechanical Engineering
Department of Electrical and Mechanical Engineering

Title

Professor

External Link

Degree

  • Master of Engineering ( Nagoya Institute of Technology )

  • Doctor (Engineering) ( Nagoya Institute of Technology )

Research Areas

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

From School

  • Nagoya Institute of Technology   Faculty of Engineering   Graduated

    - 1988.03

      More details

    Country:Japan

From Graduate School

  • Nagoya Institute of Technology   Graduate School, Division of Engineering   Doctor's Course   Completed

    - 1992.03

      More details

    Country:Japan

Professional Memberships

  • IEEE

    2010.10

 

Research Career

  • 自動車の自動操縦に関する研究

    Cooperative Research  

    Project Year: 2013.12

  • Study on Active NoiseControl

    (not selected)  

    Project Year: 2001.04

  • ソーラー飛行船の自動制御と被災地支援への応用

    (not selected)  

    Project Year: 2001.04

  • 移動ロボットの制御と福祉分野への応用

    (not selected)  

    Project Year: 2000.04

  • Control of nonlinear system

    (not selected)  

    Project Year: 2000.04

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Papers

  • Development of Inspection System of Bearing Parts in Bridges Using Two-Wheeled Multi-copters Invited Reviewed

    Manabu YAMADA, Satoshi NAKANO

    30 ( 3 )   297 - 302   2022.10

     More details

    Authorship:Lead author, Last author, Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • All-round two-wheeled quadrotor helicopters with protect-frames for air–land–sea vehicle (controller design and automatic charging equipment) Reviewed

    Nana Takahashi, Shuhei Yamashita, Yurina Sato, Yuta Kutsuna & Manabu Yamada

    Advanced Robotics   29 ( 1 )   69 - 87   2015.01

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1080/01691864.2014.991754

    Other Link: http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2014.991754#.VTeNKhC7Zaw

  • Tracking Control of Two-wheeled Quadrotor Helicopter Moving on Ground and Ceiling Invited Reviewed

    T.Tukada, K.Ozaki and M.Yamada

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   54 ( 10 )   776 - 784   2018.10

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)   Publisher:The Society of Instrument and Control Engineers  

  • Development of a Bridge Inspection Support System Using Two-Wheeled Multicopter and 3D Modeling Technology Reviewed International journal

    Y.Hada, M.Nakao, M. Yamada 他

    Journal of Disaster Research   12 ( 3 )   593 - 606   2017.08

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)   Publisher:Fuji Technology Press Ltd.  

  • Adaptive Tracking Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Iinput-Output Linearization with Online Estimation of Inertia Moment Reviewed International journal

    Y.Kutuna,M.Ando,M.Yamada

    International Journal of Advanced Mechatronics Systems   6 ( 5 )   237 - 246   2015.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Adaptive H infinity Tracking control for Quad-rotor Helicopters Based in Input-output Linearization Reviewed

    50 ( 11 )   2014.11

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Development of a Bridge Inspection Support Robot System that Uses a Two-Wheeled Quad-Rotor Helicopter Reviewed International journal

    M.Nakao, M. Ito, Y. Kutuna, M. Yamada 他

    Proceedings of The Fourteenth East Asia-Pacific Conference on Structural Engineering and Construction (EASEC)   2016.01

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Adaptive Position Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Input-Output Linearization Reviewed

    Yuta Kutsuna、Makoto Ando、Manabu Yamada

    Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems   243 - 248   2014.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    In this paper, we consider problems of controlling
    the position of a quad-rotor helicopter in the quaternion. The quad-rotor helicopter is described by a set of nonlinear equations. This paper presents a useful exact input-output linearization of the helicopter by using a nonsingular input transformation. This linearization provides both simple controller designs and higher level control performance, for example, the optimal and Hinfinity
    control.

  • Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall Reviewed

    Satoshi Nakano, Yuya Hada, Manabu Yamada

    Proceedings of the 13th Asian Control Conference   2022.05

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Tracking Control of Quad-rotor Helicopters Suspended a Power Supply Cable with On-line Estimation of Disturbances based on Input-Output Linearization Reviewed International journal

    H.Hayakawa, M.Ando and M.Yamada

    International Journal of Advanced Mechatronics Systems   2017.02

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

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Books and Other Publications

  • 飛躍するドローン -マルチ回転翼型無人飛行機の開発と期待される応用研究-

    野波健蔵,山田学 他( Role: Joint author)

    ニッケイ印刷出版  2016.01  ( ISBN:978-4-86043-436-6

     More details

    Total pages:22   Responsible for pages:71-92   Language:jpn   Book type:Scholarly book

Misc

  • 車輪型マルチコプタ(ドローン)の開発と応用 Invited Reviewed

    山田 学

    69 ( 10 )   819 - 828   2017.10

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher:養賢堂  

  • チェインドシステムのハイブリッド制御

    山田学

    45 ( 7 )   582 - 588   2006.07

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher:計測自動制御学会  

  • サンプル値系の有限時間整定制御

    山田学

    38 ( 9 )   553 - 558   1999.09

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher:計測自動制御学会  

Presentations

  • 壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御

    田名網一輝, 仲野聡史, 山田学

    第66回自動制御連合講演会   2023.10  計測自動制御学会

     More details

    Event date: 2023.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:宮城県仙台市   Country:Japan  

  • ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御

    森敬吾, 仲野聡史, 山田学

    第66回自動制御連合講演会   2023.10  計測自動制御学会

     More details

    Event date: 2023.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:宮城県仙台市   Country:Japan  

  • 入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実験検証

    小島豪介, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2023.06  日本機械学会

     More details

    Event date: 2023.06

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:愛知県名古屋市   Country:Japan  

  • CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証

    吉田凌晟、仲野聡史、山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2023.06  日本機械学会

     More details

    Event date: 2023.06

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:愛知県名古屋市   Country:Japan  

  • 制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御

    河村創太郎, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2023.06  日本機械学会

     More details

    Event date: 2023.06

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:愛知県名古屋市   Country:Japan  

  • IDA-PBCによる車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証

    田名網一輝、田中瀬李、佐藤正隆、仲野聡史、山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2023.05  日本機械学会

     More details

    Event date: 2023.05

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:愛知県名古屋市   Country:Japan  

  • Disturbance Attenuation Performance Analysis of Passivity-Based Position Tracking Control for Two-Wheeled Multicopters

    M. Sato, S. Nakano and M. Yamada

    2022.11 

     More details

    Event date: 2022.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall

    Satoshi Nakano, Yuya Hada, Manabu Yamada

    13th Asian Control Conference(ASCC2022 )  2022.05  Asian Control Association

     More details

    Event date: 2022.05

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Korea   Country:Korea, Republic of  

  • SE(3)上での車輪付きマルチコプタの壁面走行位置制御

    波田侑也, 仲野聡史, 山田学

    計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム  2022.03  計測自動制御学会

     More details

    Event date: 2022.03

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御

    後藤良介, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会  日本機械学会

     More details

    Event date: 2021.06

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン開催  

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Industrial Property Rights

  • 陸上(および可能な場合は水上を)走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体および自動充電装置

    山田,平松,江口,高橋

     More details

    Applicant:山田,平松,江口,高橋

    Application no:特願2014-008191  Date applied:2014.01

    Announcement no:2015-117003  Date announced:2015

    Patent/Registration no:特許第6344791  Date registered:2018.06  Date issued:2018.06

    Rights holder:名古屋工業大学   Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 陸上または水上を走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体のバッテリーおよびその充電交換装置

    山田 学、高橋 七奈

     More details

    Application no:特願2014-106695  Date applied:2014.05

    Announcement no:2015-221622  Date announced:2015

    Patent/Registration no:特許第6308550  Date registered:2018.03  Date issued:2018.03

    Rights holder:名古屋工業大学   Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 陸上(および可能な場合は水上を)走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体および自動充電装置

    山田学

     More details

    Applicant:名古屋工業大学

    Application no:特願2019-203661(不服2021-005244)  Date applied:2021

    Announcement no:不服2021-005244  Date announced:2021

    Patent/Registration no:特許第6982841  Date registered:2021.11  Date issued:2021.11

    Rights holder:名古屋工業大大学   Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 陸上(および可能な場合は水上を)走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体および自動充電装置

    山田 学

     More details

    Applicant:名古屋工業大学

    Application no:特願2018-206806  Date applied:2018.11

    Announcement no:特開2019-034735  Date announced:2019

    Patent/Registration no:特許6652266  Date registered:2020  Date issued:2020

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • マルチコプタ

    山田学

     More details

    Applicant:名古屋工業大学

    Application no:特願2018-093189  Date applied:2018.05

    Announcement no:特開2018-154332  Date announced:2018.10

    Patent/Registration no:特許6624529  Date registered:2019.09  Date issued:2019.09

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 陸上走行可能な飛行体

    山田 学

     More details

    Application no:特願2016-007048  Date applied:2016.01

    Announcement no:特開2017-071379  Date announced:2017

    Patent/Registration no:特許6679100  Date registered:2020  Date issued:2020

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 陸上走行可能な飛行体

    山田 学,高橋,大塚,小澤

     More details

    Application no:特願2015-158743  Date applied:2015.08

    Announcement no:2016-43922  Date announced:2016.04

    Patent/Registration no:特許6624423  Date registered:2019.10  Date issued:2019.10

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 陸上走行可能な飛行体

    山田 学、高橋 七奈

     More details

    Application no:特願2015-006052  Date applied:2015.01

    Announcement no:特開2016-132267  Date announced:2016

    Patent/Registration no:特許6512686  Date registered:2019  Date issued:2019

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 接触面との摩擦力を高める車輪を有する陸上走行可能な飛行体

    山田 学、高橋 七奈

     More details

    Application no:特願2014-261428  Date applied:2014.12

    Announcement no:特開2016-120809  Date announced:2016.07

    Patent/Registration no:特許6628173  Date registered:2019.11  Date issued:2019.11

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • プロテクトフレーム軸の傾きと独立に飛行体本体を水平にできる陸上走行可能な飛行体

    山田 学、高橋 七奈

     More details

    Application no:特願2014-131355  Date applied:2014.06

    Announcement no:2016-26946  Date announced:2016

    Patent/Registration no:特許6693650  Date registered:2020  Date issued:2020

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

Other research activities

  • 人口網膜GaAs/Si光電子集積回路の基礎研究

    1995.04

Awards

  • Paper award of the society of instrument and control engineering

    2010.08  

     More details

    Award type:International academic award (Japan or overseas)  Country:Japan

  • 優秀講演賞(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会) 

    2020.01   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用

    川口,仲野,山田

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 優秀講演賞(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会) 

    2020.01   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発

    高木,福田,仲野,山田

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 第65回自動制御連合講演会優秀発表賞

    2022.11   日本機械学会  

    佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞

    2020.12   計測自動制御学会  

    福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 科研費審査委員表彰

    2015.11   独立行政法人日本学術振興会  

    山田学

     More details

    Country:Japan

  • 計測自動制御学会中部支部支部賞研究賞

    2003.04   -  

    -

     More details

    Country:Japan

  • Encouragement Prize of Tokai Branch of The Japan Society of Mechanical Engineers

    1997.04  

     More details

    Country:Japan

Scientific Research Funds Acquisition Results

  • 接触飛行で高耐風化する車輪型ドローンのモデリングと最適制御設計と壁面打音点検実験

    2021.04

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    山田学、仲野聡史

  • 風洞実験に基づいた車輪型ドローンのモデリングと適応最適制御系設計と飛行実験実証

    2018.04 - 2022.03

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    山田 学

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  • 実用追従制御法に基づいたノイズと外乱に強い飛行船の最適制御系の設計と屋外飛行実験

    2013.04 - 2016.03

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    山田学

  • 屋外飛行のための飛行船の外乱適応型制御システムの最適化と実用化と屋外飛行実験

    2010.04 - 2013.03

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    山田学

  • 高運動性能飛行船の外乱適応型自動制御システムの開発と実用化と屋外飛行実験

    2007.04 - 2010.03

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

    山田学

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Other External Funds

  • 二輪型マルチコプタを用いたジオタグ付近接画像を取得可能な橋梁点検支援ロボットシステムの研究開発

    2014.11 - 2019.03

    内閣府  内閣府SIP(戦略的イノベーションプログラム)NEDO委託事業 

      More details

    Grant type:Competitive

  • 地上・壁・天井も走行できる空陸両用飛行ロボットの自動制御装置の開発

    2013.04 - 2014.03

    独立行政法人科学技術振興機構(JST)  独立行政法人科学技術振興機構(JST)研究成果展開事業研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) 

    山田学

      More details

    Grant type:Competitive

  • ソーラー飛行船によるセンサーネットワークシステムの研究開発

    2006.04 - 2009.03

    総務省  総務省 戦略的情報通信開発推進制度 地域情報通信技術振興型研究開発(SCOPE-C) 

      More details

    Grant type:Competitive

 

Committee Memberships

  • 日本ロボット学会    Advanced Robotics Best Paper Award 選考小委員会委員  

    2017.04 - 2019.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • IEEE   Special Session Chair of IEEE International Conference on Advanced Mechanical Systems  

    2014.01   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 日本機械学会   ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員会委員  

    2013.04   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 日本機械学会   東海支部事業幹事  

    2013.03 - 2014.02   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 日本機械学会   東海支部商議員  

    2012.02 - 2013.02   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 計測自動制御学会   中部支部庶務幹事  

    2011.01 - 2013.01   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 日本ロボット学会   第28回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員  

    2010.04 - 2011.03   

  • 計測自動制御学会   論文集委員会委員  

    2010.03 - 2012.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines   Local Organization Committee  

    2010.03 - 2011.04   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 計測自動制御学会   産業における適応学習制御調査研究会委員  

    2010.01   

      More details

    Committee type:Academic society

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