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Affiliation Department |
電気・機械工学科 機械工学分野
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Title |
Professor |
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External Link |
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YAMADA Manabu
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Degree
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Master of Engineering ( Nagoya Institute of Technology )
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Doctor (Engineering) ( Nagoya Institute of Technology )
Research Areas
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
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Informatics / Mechanics and mechatronics
From School
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Nagoya Institute of Technology Faculty of Engineering Graduated
- 1988.03
Country：Japan
From Graduate School
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Nagoya Institute of Technology Graduate School, Division of Engineering Doctor's Course Completed
- 1992.03
Country：Japan
Research Career
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自動車の自動操縦に関する研究
Cooperative Research
Project Year： 2013.12
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ソーラー飛行船の自動制御と被災地支援への応用
(not selected)
Project Year： 2001.04
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Study on Active NoiseControl
(not selected)
Project Year： 2001.04
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Control of nonlinear system
(not selected)
Project Year： 2000.04
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移動ロボットの制御と福祉分野への応用
(not selected)
Project Year： 2000.04
Papers
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Development of Wall Hammering Inspection Systems Using Two-Wheeled Multi-Copters Reviewed International journal
Shuto Seki, Keisuke Sugiura, Satoshi Nakano, Masao Watanabe and Manabu Yamada
Journal of Robotics and Mechatronics 36 ( 5 ) 1043 - 1054 2024.10
Authorship：Last author, Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher： Fuji Technology Press Ltd.
Other Link： https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot003600051043/
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Development of Inspection System of Bearing Parts in Bridges Using Two-Wheeled Multi-copters Invited Reviewed
Manabu YAMADA, Satoshi NAKANO
30 ( 3 ) 297 - 302 2022.10
Authorship：Lead author, Last author, Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
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All-round two-wheeled quadrotor helicopters with protect-frames for air–land–sea vehicle (controller design and automatic charging equipment) Reviewed
Nana Takahashi, Shuhei Yamashita, Yurina Sato, Yuta Kutsuna & Manabu Yamada
Advanced Robotics 29 ( 1 ) 69 - 87 2015.01
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
DOI： 10.1080/01691864.2014.991754
Other Link： http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2014.991754#.VTeNKhC7Zaw
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Tracking Control of Two-wheeled Quadrotor Helicopter Moving on Ground and Ceiling Invited Reviewed
T.Tukada, K.Ozaki and M.Yamada
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 54 ( 10 ) 776 - 784 2018.10
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Society of Instrument and Control Engineers
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Development of a Bridge Inspection Support System Using Two-Wheeled Multicopter and 3D Modeling Technology Reviewed International journal
Y.Hada, M.Nakao, M. Yamada 他
Journal of Disaster Research 12 ( 3 ) 593 - 606 2017.08
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：Fuji Technology Press Ltd.
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Adaptive Tracking Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Iinput-Output Linearization with Online Estimation of Inertia Moment Reviewed International journal
Y.Kutuna,M.Ando,M.Yamada
International Journal of Advanced Mechatronics Systems 6 ( 5 ) 237 - 246 2015.10
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Adaptive H infinity Tracking control for Quad-rotor Helicopters Based in Input-output Linearization Reviewed
50 ( 11 ) 2014.11
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Development of a Bridge Inspection Support Robot System that Uses a Two-Wheeled Quad-Rotor Helicopter Reviewed International journal
M.Nakao, M. Ito, Y. Kutuna, M. Yamada 他
Proceedings of The Fourteenth East Asia-Pacific Conference on Structural Engineering and Construction (EASEC) 2016.01
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Adaptive Position Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Input-Output Linearization Reviewed
Yuta Kutsuna、Makoto Ando、Manabu Yamada
Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 243 - 248 2014.11
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
In this paper, we consider problems of controlling
the position of a quad-rotor helicopter in the quaternion. The quad-rotor helicopter is described by a set of nonlinear equations. This paper presents a useful exact input-output linearization of the helicopter by using a nonsingular input transformation. This linearization provides both simple controller designs and higher level control performance, for example, the optimal and Hinfinity
control. -
Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall Reviewed
Satoshi Nakano, Yuya Hada, Manabu Yamada
Proceedings of the 13th Asian Control Conference 2022.05
Authorship：Last author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
Books and Other Publications
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ロボット制御学ハンドブック
山田 学（ Role： Joint author）
近代科学社出版 2017.12
Language：jpn Book type：Scholarly book
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飛躍するドローン －マルチ回転翼型無人飛行機の開発と期待される応用研究－
野波健蔵，山田学 他（ Role： Joint author）
ニッケイ印刷出版 2016.01 （ ISBN:978-4-86043-436-6 ）
Total pages：22 Responsible for pages：71-92 Language：jpn Book type：Scholarly book
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Emerging Trends in Mobile Robotics（共著）
M.Yamada and M.Adachi （ Role： Joint author）
World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd. 2010.08
Language：jpn
Misc
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車輪型マルチコプタ（ドローン）の開発と応用 Invited Reviewed
山田 学
69 ( 10 ) 819 - 828 2017.10
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：養賢堂
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チェインドシステムのハイブリッド制御
山田学
45 ( 7 ) 582 - 588 2006.07
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：計測自動制御学会
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サンプル値系の有限時間整定制御
山田学
38 ( 9 ) 553 - 558 1999.09
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：計測自動制御学会
Presentations
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2 輪付きマルチコプタを用いた壁面タイル打音検査システム
杉浦慶祐，勝又颯，関崇斗，仲野聡史，山田学
計測自動制御学会中部支部研究発表＆企業交流会 2024.11 計測自動制御学会中部支部
Event date： 2024.11
Venue：愛知県豊橋市 emCAMPUS STUDIO 5F Country：Japan
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音で壁面状態をチェック！ AIとドローンを用いた外壁検査システム
黒川竜司（萩原エレクトロニクス）、山田学
NextTech Week AI・人工知能EXPO 秋 2024.11 RJ Japan株式会社
Event date： 2024.11
Venue：幕張メッセ（千葉県千葉市） Country：Japan
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ドローンなど飛翔体の制御と実用事例 Invited
山田学
名古屋工業会大阪支部総会講演会 2024.10 名古屋工業会大阪支部
Event date： 2024.10
Language：Japanese Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
Venue：大阪市北区 Country：Japan
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2 輪付きマルチコプタを用いた壁面タイル打音検査システムの開発
杉浦慶祐、関崇斗、仲野聡史、山田学
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 2024.05 日本機械学会
Event date： 2024.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：宇都宮 Country：Japan
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カテナリー理論を用いたテザードマルチコプタの位置追従制御と実験検証
高橋悠、岩坂春哉、仲野聡史、山田学
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 2024.05 日本機械学会
Event date： 2024.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：宇都宮 Country：Japan
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射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証
田中 瀬李 ,田名網 一輝 ,仲野 聡史 ,山田 学
第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024.05 システム制御情報学会
Event date： 2024.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪工業大学 Country：Japan
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壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御
田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
第66回自動制御連合講演会 2023.10 計測自動制御学会
Event date： 2023.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：宮城県仙台市 Country：Japan
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ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御
森敬吾, 仲野聡史, 山田学
第66回自動制御連合講演会 2023.10 計測自動制御学会
Event date： 2023.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：宮城県仙台市 Country：Japan
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入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実験検証
小島豪介, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.06 日本機械学会
Event date： 2023.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：愛知県名古屋市 Country：Japan
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CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証
吉田凌晟、仲野聡史、山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023.06 日本機械学会
Event date： 2023.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：愛知県名古屋市 Country：Japan
Industrial Property Rights
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陸上（および可能な場合は水上を）走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体および自動充電装置
山田，平松，江口，高橋
Applicant：山田，平松，江口，高橋
Application no：特願2014-008191 Date applied：2014.01
Announcement no：2015-117003 Date announced：2015
Patent/Registration no：特許第6344791 Date registered：2018.06 Date issued：2018.06
Rights holder：名古屋工業大学 Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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陸上または水上を走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体のバッテリーおよびその充電交換装置
山田 学、高橋 七奈
Application no：特願2014-106695 Date applied：2014.05
Announcement no：2015-221622 Date announced：2015
Patent/Registration no：特許第6308550 Date registered：2018.03 Date issued：2018.03
Rights holder：名古屋工業大学 Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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陸上（および可能な場合は水上を）走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体および自動充電装置
山田学
Applicant：名古屋工業大学
Application no：特願2019-203661（不服2021-005244） Date applied：2021
Announcement no：不服2021-005244 Date announced：2021
Patent/Registration no：特許第6982841 Date registered：2021.11 Date issued：2021.11
Rights holder：名古屋工業大大学 Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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陸上（および可能な場合は水上を）走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体および自動充電装置
山田 学
Applicant：名古屋工業大学
Application no：特願2018-206806 Date applied：2018.11
Announcement no：特開2019-034735 Date announced：2019
Patent/Registration no：特許6652266 Date registered：2020 Date issued：2020
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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マルチコプタ
山田学
Applicant：名古屋工業大学
Application no：特願2018-093189 Date applied：2018.05
Announcement no：特開2018-154332 Date announced：2018.10
Patent/Registration no：特許6624529 Date registered：2019.09 Date issued：2019.09
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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陸上走行可能な飛行体
山田 学
Application no：特願2016-007048 Date applied：2016.01
Announcement no：特開2017-071379 Date announced：2017
Patent/Registration no：特許6679100 Date registered：2020 Date issued：2020
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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陸上走行可能な飛行体
山田 学，高橋，大塚，小澤
Application no：特願2015-158743 Date applied：2015.08
Announcement no：2016-43922 Date announced：2016.04
Patent/Registration no：特許6624423 Date registered：2019.10 Date issued：2019.10
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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陸上走行可能な飛行体
山田 学、高橋 七奈
Application no：特願2015-006052 Date applied：2015.01
Announcement no：特開2016-132267 Date announced：2016
Patent/Registration no：特許6512686 Date registered：2019 Date issued：2019
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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接触面との摩擦力を高める車輪を有する陸上走行可能な飛行体
山田 学、高橋 七奈
Application no：特願2014-261428 Date applied：2014.12
Announcement no：特開2016-120809 Date announced：2016.07
Patent/Registration no：特許6628173 Date registered：2019.11 Date issued：2019.11
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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プロテクトフレーム軸の傾きと独立に飛行体本体を水平にできる陸上走行可能な飛行体
山田 学、高橋 七奈
Application no：特願2014-131355 Date applied：2014.06
Announcement no：2016-26946 Date announced：2016
Patent/Registration no：特許6693650 Date registered：2020 Date issued：2020
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
Awards
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Paper award of the society of instrument and control engineering
2010.08
Award type：International academic award (Japan or overseas) Country：Japan
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優秀講演賞（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
2020.01 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用
川口，仲野，山田
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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優秀講演賞（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
2020.01 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発
高木，福田，仲野，山田
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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日本機械学会フェロー認定
2024.03 日本機械学会
Country：Japan
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第65回自動制御連合講演会優秀発表賞
2022.11 日本機械学会
佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞
2020.12 計測自動制御学会
福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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科研費審査委員表彰
2015.11 独立行政法人日本学術振興会
山田学
Country：Japan
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計測自動制御学会中部支部支部賞研究賞
2003.04 -
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Country：Japan
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Encouragement Prize of Tokai Branch of The Japan Society of Mechanical Engineers
1997.04
Country：Japan
Scientific Research Funds Acquisition Results
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接触飛行で高耐風な２輪ドローンの非ホロノミック最適制御と橋梁点検実験実証と実用化
Grant number：2 4 K 0 7 5 4 0 2024.04 - 2027.03
日本学術振興会 令和６年度科学研究費助成事業（学術研究助成基金助成金） 基盤研究(C)（一般）
山田学
Authorship：Principal investigator
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接触飛行で高耐風化する車輪型ドローンのモデリングと最適制御設計と壁面打音点検実験
2021.04
科学研究費補助金 基盤研究(C)
山田学、仲野聡史
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風洞実験に基づいた車輪型ドローンのモデリングと適応最適制御系設計と飛行実験実証
2018.04 - 2022.03
科学研究費補助金 基盤研究(C)
山田 学
Authorship：Principal investigator
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実用追従制御法に基づいたノイズと外乱に強い飛行船の最適制御系の設計と屋外飛行実験
2013.04 - 2016.03
科学研究費補助金 基盤研究(C)
山田学
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屋外飛行のための飛行船の外乱適応型制御システムの最適化と実用化と屋外飛行実験
2010.04 - 2013.03
科学研究費補助金 基盤研究(C)
山田学
Other External Funds
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二輪型マルチコプタを用いたジオタグ付近接画像を取得可能な橋梁点検支援ロボットシステムの研究開発
2014.11 - 2019.03
内閣府 内閣府SIP（戦略的イノベーションプログラム）NEDO委託事業
Grant type：Competitive
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地上・壁・天井も走行できる空陸両用飛行ロボットの自動制御装置の開発
2013.04 - 2014.03
独立行政法人科学技術振興機構（JST） 独立行政法人科学技術振興機構（JST）研究成果展開事業研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）
山田学
Grant type：Competitive
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ソーラー飛行船によるセンサーネットワークシステムの研究開発
2006.04 - 2009.03
総務省 総務省 戦略的情報通信開発推進制度 地域情報通信技術振興型研究開発（SCOPE-C）
Grant type：Competitive
Committee Memberships
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日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award 選考小委員会委員
2017.04 - 2019.03
Committee type：Academic society
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IEEE Special Session Chair of IEEE International Conference on Advanced Mechanical Systems
2014.01
Committee type：Academic society
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員会委員
2013.04
Committee type：Academic society
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日本機械学会 東海支部事業幹事
2013.03 - 2014.02
Committee type：Academic society
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日本機械学会 東海支部商議員
2012.02 - 2013.02
Committee type：Academic society
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計測自動制御学会 中部支部庶務幹事
2011.01 - 2013.01
Committee type：Academic society
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日本ロボット学会 第28回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員
2010.04 - 2011.03
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計測自動制御学会 論文集委員会委員
2010.03 - 2012.03
Committee type：Academic society
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13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines Local Organization Committee
2010.03 - 2011.04
Committee type：Academic society
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計測自動制御学会 産業における適応学習制御調査研究会委員
2010.01
Committee type：Academic society