Presentations -
-
3層の連結スライドばね機構を用いた手首の回転動作を手指の屈伸動作に変換する機構を有する装置の開発
荒田純平，三矢駿，坂口正道
第31回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2013.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：首都大学東京南大沢キャンパス
-
ストッパー機構を用いた操作力訓練システムの開発と評価実験
李珉求，坂口正道，荒田純平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2013.05 - 3013.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：つくば国際会議場
-
視覚刺激と触覚刺激を同期させた上肢リハビリ訓練システムの開発
坂口正道，松永瑞希，青山真士，齋藤恭裕，荒田純平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2013.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：つくば国際会議場
-
RHIにおける身体所有感の転移を応用したマスタスレーブシステム操作性向上に関する研究
荒田純平，服部将士，市川翔平，坂口正道
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2013.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：つくば国際会議場
-
手首の屈曲伸展動作を把持動作へ変換する駆動源を有さないハンドエグゾスケルトン装置
三矢駿，荒田純平，坂口正道，和田郁雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2013.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：つくば国際会議場
-
Tactile Sensing System Including Bidirectionality and Enhancement of Haptic Perception by Tactile Feedback to Distant Part International conference
Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Masamichi Sakaguchi, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
IEEE World Haptics Conf. 2013, 5th Joint Eurohaptics Conf. and IEEE Haptics Symp. IEEE
Event date： 2013.04
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Daejeon Convention Center, Daejeon, Korea
-
High-Speed Thermal Display using Water Flow International conference
Kazuki Imai, Masamichi Sakaguchi, Jumpei Arata
IEEE World Haptics Conf. 2013, 5th Joint Eurohaptics Conf. and IEEE Haptics Symp. IEEE
Event date： 2013.04
Language：English
Venue：Daejeon Convention Center, Daejeon, Korea
-
Intuitive operating force presenting method for skill training using stopper mechanism International conference
Mingoo Lee, Masamichi Sakaguchi, Jumpei Arata
IEEE World Haptics Conf. 2013, 5th Joint Eurohaptics Conf. and IEEE Haptics Symp. IEEE
Event date： 2013.04
Language：English
Venue：Daejeon Convention Center, Daejeon, Korea
-
柔軟なばねを応用した高速物体搬送装置の開発
荒田純平，磯貝雄治，坂口正道，藤本英雄
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2012） 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
Event date： 2012.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：福岡国際会議場
-
ARと生体信号と用いた上肢リハビリ訓練システムの開発と評価
齋藤恭裕，青山真士，松永瑞希，坂口正道
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2012） 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
Event date： 2012.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：福岡国際会議場
-
人間の身体制御特性を用いたロボット制御に関する研究－人間の姿勢制御特性の計測－
江坂翔太，坂口正道
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2012） 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
Event date： 2012.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：福岡国際会議場
-
ストッパー機構を用いた操作力訓練システムの提案
坂口正道，李珉求，川上文啓，荒田純平
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2012） 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
Event date： 2012.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：福岡国際会議場
-
頭頸部に対する温度提示システムの開発と基礎実験
坂口正道，今井和紀
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2012） 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2012.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：福岡国際会議場
-
双方向性を組み込んだ内視鏡手術用触覚センサに関する研究
田中由浩，坂口正道，藤原道隆，佐野明人
第21回MAGDAコンファレンス in 仙台 日本AEM学会
Event date： 2012.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台市戦災復興記念館
-
Evaluation of AR rehabilitation system to finger paralysis patients
Shinji AOYAMA, Yasuhiro SAITO, Mizuki MATSUNAGA, Masamichi SAKAGUCHI
Event date： 2012.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
位置と力覚の同時提示による技能体験の官能評価に関する研究
川上文啓，坂口正道，藤本英雄，武居直行，青木広宙
日本ロボット学会第30回記念学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2012.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：札幌コンベンションセンター
-
Development of Slip Display using Rotation of Belt
Shunsuke SHIMIZU, Masamichi SAKAGUCHI
Event date： 2012.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
Development of Thermal Display System using Water Flow
Masamichi SAKAGUCHI, Kazuki IMAI, Shunsuke SHIMIZU
Event date： 2012.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
-
Construction of upper limb rehabilitation system using Augmented Reality
Shinji Aoyama, Yasuhiro Saito, Masamichi Sakaguchi, Hideo Fujimoto
2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
-
Tactile Sensor Including Bidirectionality in Active Touch
Yoshihiro Tanaka, Masamichi Sakaguchi, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
Event date： 2012.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
