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回転体とフィルムを用いた滑り感覚ディスプレイの開発に関する研究
岡本尚也，坂口正道，荒田純平，藤本英雄
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会
Event date： 2008.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：長良川国際会議場
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温度変化と映像提示を用いた接触感覚の提示に関する研究
古村正偉，坂口正道，荒田純平，藤本英雄
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会
Event date： 2008.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：長良川国際会議場
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Measurement of Trocar Inserting Motion for Endoscopic Surgery and Development of Force Feedback Device for Training System International conference
Masamichi Sakaguchi, Hiroki Hidaka, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Michitaka Fujiwara, Takuya Watanabe, Akimasa Nakao
The 5th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008) KROS
Event date： 2008.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：the Korea Univeristy, Seoul, Korea
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Design of an Open Core Control Software for Surgical Robots with High Connectivity International conference
Hiroaki Kozuka, Jumpei Arata, Hyung Wook Kim, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei, Hideo Fujimoto
The 5th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008) KROS
Event date： 2008.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：the Korea Univeristy, Seoul, Korea
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滑らない滑り感覚ディスプレイの開発に関する研究
坂口正道，岡本尚也，荒田純平，藤本英雄
第13回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
Event date： 2008.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：奈良先端科学技術大学院大学
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パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発
近藤寛之，荒田純平，坂口正道，藤本英雄
第26回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2008.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：神戸大学
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受動的力覚提示法の検討
坂口正道，横田雅人，八島亮太，荒田純平，藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会
Event date： 2008.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：長野県長野市
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手術ロボットのためのオープンな制御ソフトウェアの開発
小塚裕明, 荒田純平，武居直行，Blagovest Vladimirov，坂口正道，波多伸彦, 鎮西清行, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会
Event date： 2008.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：長野県長野市
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パラレルリンク機構を用いた手術用マスタ・マニピュレータの開発
近藤寛之，荒田純平，坂口正道，藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会
Event date： 2008.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：長野県長野市
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パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術支援ロボットの開発
池本純一，荒田純平，坂口正道，藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会
Event date： 2008.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：長野県長野市
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トロッカー挿入感覚提示デバイスの開発
日高広貴，游洪正，坂口正道，荒田純平，藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会
Event date： 2008.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：長野県長野市
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Development of an open control software for surgical robots International conference
Jumpei Arata, Hiroaki Koduka, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei, Hideo Fujimoto
The 4th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2008)
Event date： 2008.04
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Beijing, China
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Development of Traocar Inserting Motion Measurement System for Laparoscopic Suregery International conference
Masamichi Sakaguchi, Hongzheng You, Hiroki Hidaka, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Michitaka Fujiwara, Takuya Watanabe, Akimasa Nakao
The 4th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2008)
Event date： 2008.04
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Beijing, China
