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所属学科・専攻等 |
電気・機械工学科 機械工学分野
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職名 |
教授 |
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外部リンク |
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坂口 正道 (サカグチ マサミチ)
SAKAGUCHI Masamichi
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研究分野
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情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション
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ライフサイエンス / リハビリテーション科学
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
学外略歴
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電気通信大学 電気通信学部 助手
1995年11月 - 1996年03月
国名：日本国
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電気通信大学 日本学術振興会特別研究員
1995年04月 - 1995年10月
国名：日本国
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大阪大学 工学部・大学院工学研究科 助手
1996年04月 - 2001年03月
国名：日本国
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岩手大学 工学部 講師
2001年04月 - 2003年03月
国名：日本国
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名古屋工業大学 大学院工学研究科 准教授
2003年04月 - 2019年03月
国名：日本国
所属学協会
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公益社団法人 自動車技術会
2018年04月 - 現在
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門触覚部会
2018年04月 - 現在
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触知覚原理に基づく触覚技術の産業・医療応用研究会
2015年04月 - 2017年03月
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門（A-TS15-22）リハビリ・介護・メカトロニクス研究会
2014年04月 - 2016年03月
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日本機械学会生産システム部門（P-SCD383）アディティブ・マニュファクチャリングにおける生産システム工学の研究分科会
2013年12月 - 2016年11月
研究経歴
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技能体験・教育訓練システムの開発に関する研究
（選択しない）
研究期間： 2003年04月 - 現在
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医療, 福祉, リハビリテーション機器に関する研究
（選択しない）
研究期間： 1998年04月 - 現在
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ハプティックインタフェ-スの開発とその応用に関する研究
（選択しない）
研究期間： 1997年04月 - 現在
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ロボット, メカトロニクス機器の開発と制御に関する研究
（選択しない）
研究期間： 1996年04月 - 現在
論文
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Teleoperation of Mobile Robot by Walking Motion Using Saddle Type Device 査読あり 国際誌
Shunsuke KUME, Masamichi SAKAGUCHI
HCI International 2021 - Posters CCIS 1420 139 - 147 2021年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：Springer, Cham
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視覚と触覚を同時に提示するボール回しシステムの運動錯覚の検証 査読あり
西出圭佑，坂口正道，和坂俊昭
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 24 ( 4 ) 413 - 420 2019年12月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：日本バーチャルリアリティ学会
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Eye-Gaze Prediction Considering Text Reading Speed for Visual-Tactile Content 査読あり 国際誌
Giryeon Kim, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics 17 - 19 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE Consumer Electronics Society
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Development of Virtual Diving Interface by Flutter Kick Motion 査読あり 国際誌
Masaki Orimoto, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the AsiaHaptics 2018 D1A30 2018年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Jacket Type Thermal Display That Induces Physiological Response 査読あり 国際誌
Masamichi Sakaguchi, Yusuke Komatsu, Ryoki Kawai
Proceedings of the Eurohaptics 2018 WiP1107 2018年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Laparoscopic ultrasound manipulator with a spring-based elastic mechanism 査読あり 国際誌
Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Susumu Oguri, Shinya Onogi, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Masamichi Sakaguchi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2018年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：Springer
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Prototype Kinesthetic Illusory Device Using Combination of Active and Passive Motion 査読あり 国際誌
Hirokazu Minowa, Kentaro Baba, Masamichi Sakaguchi
Haptic Interaction, Lecture Notes in Electrical Engineering 432 253 - 255 2017年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：Springer
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Basic Study on Motor Ability Evaluation and Training System Using Virtual Collision Avoidance 査読あり 国際誌
Takuya Makishima, Masaki Orimoto, Masamichi Sakaguchi
Haptic Interaction, Lecture Notes in Electrical Engineering 432 341 - 343 2017年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：Springer
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Study on Assist Timing and Power in Accelerating Movements 査読あり 国際誌
Satoshi Tomita, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the IEEE World Haptics 2017 WiP35 2017年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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A Microsurgical Robotic System that Induces a Multisensory Illusion 査読あり
Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume
International Journal of Humanoid Robotics 13 ( 4 ) 1650018 2016年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：World Scientific Publishing Co Pte Ltd
MISC
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老朽機械の再生を目指す
TIY株式会社・名古屋工業大学北村研究室・坂口研究室 鈴木達也
季刊 診断あいち ( 141 ) 8 - 9 2021年10月
記述言語：日本語 掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等 出版者・発行元：愛知県中小企業診断士協会
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バーチャルリアリティ＆メカトロニクス研究室（坂口研究室）
坂口正道
日本バーチャルリアリティ学会誌 21 ( 2 ) 40 - 41 2016年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：日本バーチャルリアリティ学会
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第6回横幹連合コンファレンス開催報告 招待あり
藤本 英雄，越島 一郎，横山 淳一，坂口 正道
横幹 10 ( 1 ) 58 - 59 2016年04月
記述言語：日本語 掲載種別：会議報告等 出版者・発行元：横断型基幹科学技術研究団体連合
その他リンク： http://www.trafst.jp/journal/backnumber/10-1/p58-p59-fujimoto.pdf
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動きを伴う熟練伝統技能の保存伝承
藤本英雄，坂口正道
設計工学 44 ( 2 ) 65 - 70 2009年02月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：日本設計工学会
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愛・地球博 VR技術レポート
山田俊郎，坂口正道，北村喜文
日本バーチャルリアリティ学会誌 10 ( 2 ) 114 - 119 2005年06月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：日本バーチャルリアリティ学会
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名古屋工業大学 藤本研究室
藤本英雄，坂口正道
日本バーチャルリアリティ学会誌 10 ( 1 ) 38 - 39 2005年03月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（国際会議プロシーディングズ） 出版者・発行元：日本バーチャルリアリティ学会
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コラム／お役立ちSHOP情報
坂口正道
日本バーチャルリアリティ学会誌 10 ( 1 ) 43 - 43 2005年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（国際会議プロシーディングズ） 出版者・発行元：日本バーチャルリアリティ学会
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仮想空間のためのハプティクス技術の現状
広田光一，坂口正道
日本機械学会誌 102 ( 971 ) 628 - 632 1999年10月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（国際会議プロシーディングズ） 出版者・発行元：日本機械学会
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ERアクチュエータの開発とその力覚提示システムへの応用
坂口正道，古荘純次
生産と技術 50 ( 2 ) 56 - 58 1998年04月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：生産技術振興協会
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ER流体を用いたニューアクチュエータ
古荘純次，坂口正道
日本ロボット学会誌 15 ( 3 ) 323 - 325 1997年04月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（国際会議プロシーディングズ） 出版者・発行元：日本ロボット学会
講演・口頭発表等
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LiDARスキャナを活用したソフトボールグラウンド設営支援システムの開発
坂口正道，角谷悠真
第29回日本バーチャルリアリティ学会大会 2024年09月 日本バーチャルリアリティ学会
開催年月日： 2024年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋市天白区 国名：日本国
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坂口正道，杉山丈斗
第29回日本バーチャルリアリティ学会大会 2024年09月 日本バーチャルリアリティ学会
開催年月日： 2024年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋市天白区 国名：日本国
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中動態としての歩行動作と歩行状態の転移
佐野明人，望山洋，田中由浩，上村知也，和坂俊昭，坂口正道，武居直行，鈴木光久
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年09月 日本ロボット学会
開催年月日： 2024年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：大阪市北区 国名：日本国
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VR運転シミュレータによる想定外事象遭遇時の反応計測
坂部瑶弥，坂口正道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2024年05月 - 2024年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：栃木県宇都宮市 国名：日本国
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試験監督バーチャル体験型訓練システムの提案
杉山丈斗，坂口正道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2024年05月 - 2024年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：栃木県宇都宮市 国名：日本国
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視覚および聴覚を利用したVR走行における他者の存在感に関する研究
髙村莉玖，坂口正道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2024年05月 - 2024年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：栃木県宇都宮市 国名：日本国
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音声指示を用いたVR捕球トレーニングシステムの開発と評価
坂口正道，山口雄大
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2024年05月 - 2024年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：栃木県宇都宮市 国名：日本国
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VRバッティング訓練システムにおけるAIコーチの活用とその影響
坂口正道，水野雄斗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2024年05月 - 2024年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：栃木県宇都宮市 国名：日本国
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Stretch-Shortening Cycleを活用したVRバドミントン訓練システムの開発
坂口正道，山田遥騎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2024年05月 - 2024年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：栃木県宇都宮市 国名：日本国
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統計解析および深層学習による人間の動作と脳波の対応関係に関する一考察
舘山武史，和坂俊昭，坂口正道，藤本英雄
計測自動制御学会第51回知能システムシンポジウム 2024年03月 計測自動制御学会システム・情報部門
開催年月日： 2024年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：大阪府東大阪市 国名：日本国
産業財産権
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上肢リハビリテーション支援装置
坂口正道，和田郁雄，堀場充哉
出願人：鵜飼裕之，郡健二郎
出願番号：2015-099847 出願日：2015年05月
公開番号：2016-214343 公開日：2016年12月
特許番号/登録番号：6604567 登録日：2019年10月 発行日：2019年10月
出願国：国内 取得国：国内
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技能訓練システム
坂口正道
出願人：髙橋実
出願番号：2012-274390 出願日：2012年12月
公開番号：2014-119581 公開日：2014年06月
特許番号/登録番号：6176602 登録日：2017年07月 発行日：2017年07月
出願国：国内 取得国：国内
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運動器具
藤本英雄，坂口正道，青木広宙
出願番号：2012-39842 出願日：2012年02月
公開番号：2013-172890 公開日：2013年09月
出願国：国内 取得国：国内
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技能体験システム
坂口正道，藤本英雄，武居直行
出願番号：2009-206669 出願日：2009年09月
公開番号：2011-59219 公開日：2011年03月
特許番号/登録番号：5382712 登録日：2013年10月 発行日：2013年10月
出願国：国内 取得国：国内
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多自由度の力覚提示マニピュレータ
荒田純平，近藤寛之，坂口正道，藤本英雄
出願番号：特願2008-323069 出願日：2008年12月
公開番号：特開2010-146307 公開日：2010年07月
特許番号/登録番号：特許第5126892号 登録日：2012年11月 発行日：2012年11月
出願国：国内 取得国：国内
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３軸を有する手術支援マニピュレータ
荒田純平，池本純一，坂口正道，藤本英雄
出願番号：特願2008-275764 出願日：2008年10月
公開番号：特開2010-99403 公開日：2010年05月
特許番号/登録番号：特許第5435327号 登録日：2013年12月 発行日：2013年12月
出願国：国内 取得国：国内
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力覚提示マニピュレータ
荒田純平，近藤寛之，坂口正道，藤本英雄
出願番号：特願2008-130843 出願日：2008年05月
公開番号：特開2009-279659 公開日：2009年12月
特許番号/登録番号：特許第5212797号 登録日：2013年03月 発行日：2013年03月
出願国：国内 取得国：国内
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手術支援マニピュレータ
荒田純平，池本純一，坂口正道，藤本英雄
出願番号：特願2008-130589 出願日：2008年05月
公開番号：特開2009-273829 公開日：2009年11月
特許番号/登録番号：特許第5219073号 登録日：2013年03月 発行日：2013年03月
出願国：国内 取得国：国内
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一点の回転中心を有する力覚提示マニピュレータ
荒田純平，近藤寛之，坂口正道，藤本英雄
出願番号：特願2008-130764 出願日：2008年05月
公開番号：特開2009-274200 公開日：2009年11月
特許番号/登録番号：特許第5211287号 登録日：2013年03月 発行日：2013年03月
出願国：国内 取得国：国内
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受動的力覚フィードバック装置および受動的力覚フィードバックシステム
坂口正道，荒田純平，藤本英雄
出願番号：特願2007-291896 出願日：2007年11月
公開番号：特開2009-113184 公開日：2009年05月
出願国：国内 取得国：国内
Works（作品等）
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サドル型歩行デバイスを用いた歩行動作による移動ロボットの遠隔操作
久米俊輔，坂口正道
2022年09月
発表場所：第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
技術展示
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安全確認による衝突体験システムの開発
古川祥生，坂口正道
2022年09月
発表場所：第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
技術展示
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サドル型歩行デバイスを用いた移動ロボットの遠隔操作に関する研究
坂口正道，久米俊輔
2021年09月
発表場所：オンライン
技術・芸術展示
受賞
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SI2023優秀講演賞
2023年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 AIチャットボットアバターを利用したVRバッティング訓練システム
水野雄斗，坂口正道
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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SI2022優秀講演賞
2022年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 サドルデバイスを用いたVRランニングシステムにおけるモチベーションの向上
田山滉士，坂口正道，長尾裕史，木下昭二，角淳之介
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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SI2021優秀講演賞
2021年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 VRエクスポージャー療法への応用を目指した虚偽心音による不安感の提示
磯村聡史，坂口正道
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞
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SI2018優秀講演賞
2019年03月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 ボール回しシステムによって生じる運動錯覚の脳波を用いた評価
西出圭佑，坂口正道，和坂俊昭
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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SI2017優秀講演賞
2017年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 ガイドとタイミングを組み合わせた手指リハビリテーションシステムの開発
蓑輪洋一，坂口正道
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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SI2017優秀講演賞
2017年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 歩行者における衝突判断能力評価システムの開発
牧島拓也，坂口正道
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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名古屋工業大学平成29年度教員評価優秀賞
2017年06月 名古屋工業大学
坂口正道
受賞国：日本国
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名古屋工業大学平成28年度教員評価優秀賞
2016年11月 名古屋工業大学
坂口正道
受賞国：日本国
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日本コンピュータ外科学会2013年度講演論文賞
2014年02月 日本コンピュータ外科学会
荒田純平，服部将士，市川翔平，坂口正道，橋爪誠
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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永井研究奨励金
2013年03月 公益財団法人永井科学技術財団
坂口正道
受賞区分：出版社・新聞社・財団等の賞 受賞国：日本国
科研費（文科省・学振）獲得実績
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錯覚を利用した感覚運動統合リハビリテーションシステムの開発
2016年04月 - 2019年03月
科学研究費補助金 基盤研究(B)
坂口正道、和田郁雄
資金種別：競争的資金
配分額：17550000円 （ 直接経費：13500000円 、 間接経費：4050000円 ）
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動作体験によるリハビリテーション訓練システムの開発
2012年04月 - 2014年03月
科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
坂口正道
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高速温度ディスプレイおよび温度変化を利用した触覚インタフェースの開発
2008年04月 - 2010年03月
科学研究費補助金 若手研究(B)
坂口正道
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回転摩擦を用いた小型軽量ITS支援インタフェースデバイスの開発
2005年04月 - 2007年03月
科学研究費補助金 若手研究(B)
坂口正道
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リハビリテーション訓練システムへのER流体の応用に関する研究
1999年04月 - 2001年03月
科学研究費補助金 奨励研究(A)
坂口正道
その他競争的資金獲得実績
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ストッパ機構を用いた技能訓練システムの開発
2013年04月 - 2014年03月
民間財団等 永井科学技術財団研究奨励金
坂口正道
資金種別：競争的資金
教育活動に関する受賞
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第22回学生フォーミュラ日本大会2024国土交通大臣賞
2024年09月 公益社団法人自動車技術会
受賞者：名古屋工業大学フォーミュラプロジェクト
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計測自動制御学会中部支部学業優秀賞
2024年03月 計測自動制御学会中部支部
受賞者：髙村莉玖
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日本バーチャルリアリティ学会第20回大会学術奨励賞
2016年03月 日本バーチャルリアリティ学会
受賞者：木富康介
触覚情報機能を付与したミラーセラピーシステムの開発
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日本機械学会畠山賞
2016年03月 日本機械学会
受賞者：蓑輪洋一
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日本バーチャルリアリティ学会第18回大会学術奨励賞
2014年03月 日本バーチャルリアリティ学会
受賞者：今井和紀
頭頸部への温度提示による視覚情報の印象変化に関する研究
その他教育活動及び特記事項
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学生フォーミュラプロジェクト Electric System Advisor（ESA）
2023年04月 - 現在
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学生フォーミュラプロジェクト Faculty Advisor（FA）
2017年04月 - 現在
委員歴
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第29回日本バーチャルリアリティ学会大会実行委員会 委員（技術・芸術展示担当）
2024年05月 - 2024年09月
団体区分：学協会
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日本機械学会東海支部 幹事・商議員
2022年03月 - 2024年03月
団体区分：学協会
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計測自動制御学会 中部支部庶務幹事
2019年01月 - 2022年01月
団体区分：学協会
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員会委員
2016年04月 - 2018年03月
団体区分：学協会
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一般社団法人 日本コンピュータ外科学会 評議員
2015年10月 - 現在
団体区分：学協会
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触知覚原理に基づく触覚技術の産業・医療応用研究会 委員
2015年04月 - 2017年03月
団体区分：学協会
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第20回日本バーチャルリアリティ学会大会実行委員会 委員
2015年01月 - 2015年09月
団体区分：その他
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第6回横幹連合コンファレンス実行委員会 幹事
2014年11月 - 2015年12月
団体区分：その他
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第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員会 表彰委員
2014年06月 - 2015年12月
団体区分：その他
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第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会プログラム委員会 委員，セッションオーガナイザー
2014年05月 - 2014年12月
団体区分：学協会
社会貢献活動
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舞鶴工業高等専門学校大学見学（模擬授業）
役割：講師
名古屋工業大学 2023年10月
対象： 高校生
種別：出前授業
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名城大学附属高等学校系統別説明会
役割：講師
名城大学附属高等学校 名城大学附属高等学校 2021年11月
対象： 高校生
種別：出前授業
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日本機械学会東海学生会第225回講演会
役割：講師
日本機械学会東海学生会 豊田高等工業専門学校 2019年12月
対象： 高校生, 大学生
種別：講演会
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岐阜県立岐阜北高等学校進路相談会
役割：講師
岐阜県立岐阜北高等学校 岐阜県立岐阜北高等学校 2019年10月
対象： 高校生
種別：出前授業
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理数科生徒の研究室訪問
三重県立松阪高等学校 名古屋工業大学坂口正道研究室 2019年08月
対象： 高校生
種別：施設一般公開
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愛知県立横須賀高等学校高大連携講座
役割：講師
愛知県立横須賀高等学校 愛知県立横須賀高等学校 2019年07月
対象： 高校生
種別：出前授業
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名古屋工業大学第1回オープンキャンパス
役割：実演
名古屋工業大学 名古屋工業大学 2019年06月
対象： 高校生, 保護者
種別：施設一般公開
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東邦高等学校模擬講義・進路相談会
役割：講師, 助言・指導
東邦高等学校 東邦高等学校 2019年05月
対象： 高校生
種別：出前授業
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高山西高等学校分野別説明会
役割：講師
高山西高等学校 高山西高等学校 2019年05月
対象： 高校生
種別：出前授業
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杜若高等学校模擬授業
役割：講師
杜若高等学校 杜若高等学校 2018年10月
対象： 高校生
種別：出前授業