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Affiliation Department |
電気・機械工学科 機械工学分野
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Title |
Professor |
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External Link |
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SAKAGUCHI Masamichi
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Degree
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(BLANK) ( 2001.01 Osaka University )
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(BLANK) ( 1995.03 The University of Electro-Communications )
Research Areas
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Informatics / Human interface and interaction
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Life Science / Rehabilitation science
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Informatics / Mechanics and mechatronics
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Informatics / Robotics and intelligent system
From School
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The University of Electro-Communications Faculty of Electro Communications Graduated
1989.04 - 1993.03
Country：Japan
From Graduate School
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The University of Electro-Communications Graduate School, Division of Electro Communications Master's Course Completed
1993.04 - 1995.03
Country：Japan
External Career
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The University of Electro-Communications Research Assistant
1995.11 - 1996.03
Country：Japan
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The University of Electro-Communications Special researcher of the Japan Society for the Promotion of Science
1995.04 - 1995.10
Country：Japan
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Osaka University Research Assistant
1996.04 - 2001.03
Country：Japan
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Iwate University Lecturer
2001.04 - 2003.03
Country：Japan
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Nagoya Institute of Technology Associate Professor
2003.04 - 2019.03
Country：Japan
Professional Memberships
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公益社団法人 自動車技術会
2018.04
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門触覚部会
2018.04
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触知覚原理に基づく触覚技術の産業・医療応用研究会
2015.04 - 2017.03
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門（A-TS15-22）リハビリ・介護・メカトロニクス研究会
2014.04 - 2016.03
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日本機械学会生産システム部門（P-SCD383）アディティブ・マニュファクチャリングにおける生産システム工学の研究分科会
2013.12 - 2016.11
Research Career
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技能体験・教育訓練システムの開発に関する研究
(not selected)
Project Year： 2003.04
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Study on Medical Treatment, Welfare, and Rehabilitation Apparatus
(not selected)
Project Year： 1998.04
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Study on Development of Haptic Interface and Its Applications
(not selected)
Project Year： 1997.04
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Study on Development and Control of Robot and Mechatronics Systems
(not selected)
Project Year： 1996.04
Papers
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Teleoperation of Mobile Robot by Walking Motion Using Saddle Type Device Reviewed International journal
Shunsuke KUME, Masamichi SAKAGUCHI
HCI International 2021 - Posters CCIS 1420 139 - 147 2021.07
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings) Publisher：Springer, Cham
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Validation of Kinesthetic Illusion by Ball-Rotation System Which Present Visual and Haptic Stimuli Reviewed
Keisuke Nishide, Masamichi Sakaguchi and Toshiaki Wasaka
Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 24 ( 4 ) 413 - 420 2019.12
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：Virtual Reality Society of Japan
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Eye-Gaze Prediction Considering Text Reading Speed for Visual-Tactile Content Reviewed International journal
Giryeon Kim, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics 17 - 19 2019.10
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings) Publisher：IEEE Consumer Electronics Society
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Development of Virtual Diving Interface by Flutter Kick Motion Reviewed International journal
Masaki Orimoto, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the AsiaHaptics 2018 D1A30 2018.11
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Development of Jacket Type Thermal Display That Induces Physiological Response Reviewed International journal
Masamichi Sakaguchi, Yusuke Komatsu, Ryoki Kawai
Proceedings of the Eurohaptics 2018 WiP1107 2018.06
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Laparoscopic ultrasound manipulator with a spring-based elastic mechanism Reviewed International journal
Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Susumu Oguri, Shinya Onogi, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Masamichi Sakaguchi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2018.02
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：Springer
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Prototype Kinesthetic Illusory Device Using Combination of Active and Passive Motion Reviewed International journal
Hirokazu Minowa, Kentaro Baba, Masamichi Sakaguchi
Haptic Interaction, Lecture Notes in Electrical Engineering 432 253 - 255 2017.07
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings) Publisher：Springer
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Basic Study on Motor Ability Evaluation and Training System Using Virtual Collision Avoidance Reviewed International journal
Takuya Makishima, Masaki Orimoto, Masamichi Sakaguchi
Haptic Interaction, Lecture Notes in Electrical Engineering 432 341 - 343 2017.07
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings) Publisher：Springer
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Study on Assist Timing and Power in Accelerating Movements Reviewed International journal
Satoshi Tomita, Masamichi Sakaguchi
Proceedings of the IEEE World Haptics 2017 WiP35 2017.06
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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A Microsurgical Robotic System that Induces a Multisensory Illusion Reviewed
Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume
International Journal of Humanoid Robotics 13 ( 4 ) 1650018 2016.06
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：World Scientific Publishing Co Pte Ltd
Misc
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老朽機械の再生を目指す
TIY株式会社・名古屋工業大学北村研究室・坂口研究室 鈴木達也
( 141 ) 8 - 9 2021.10
Language：Japanese Publishing type：Internal/External technical report, pre-print, etc. Publisher：愛知県中小企業診断士協会
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バーチャルリアリティ＆メカトロニクス研究室（坂口研究室）
坂口正道
21 ( 2 ) 40 - 41 2016.06
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：日本バーチャルリアリティ学会
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第6回横幹連合コンファレンス開催報告 Invited
藤本 英雄，越島 一郎，横山 淳一，坂口 正道
Journal of Transdisciplinary Federation of Science and Technology 10 ( 1 ) 58 - 59 2016.04
Language：Japanese Publishing type：Meeting report Publisher：横断型基幹科学技術研究団体連合
Other Link： http://www.trafst.jp/journal/backnumber/10-1/p58-p59-fujimoto.pdf
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Preservation and Tradition of Expert Traditional Skills with Motion
Hideo FUJIMOTO and Masamichi SAKAGUCHI
JSDE Journal "Design Engineering" 44 ( 2 ) 65 - 70 2009.02
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：Japan Society of Design Engineering
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愛・地球博 VR技術レポート
山田俊郎，坂口正道，北村喜文
10 ( 2 ) 114 - 119 2005.06
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：日本バーチャルリアリティ学会
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名古屋工業大学 藤本研究室
藤本英雄，坂口正道
10 ( 1 ) 38 - 39 2005.03
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (international conference proceedings) Publisher：日本バーチャルリアリティ学会
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コラム／お役立ちSHOP情報
坂口正道
10 ( 1 ) 43 - 43 2005.03
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (international conference proceedings) Publisher：日本バーチャルリアリティ学会
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Haptics Technologies for Virtual Reality
Koichi HIROTA and Masamichi SAKAGUCHI
Journal of Japan Society of Mechanical Engineers 102 ( 971 ) 628 - 632 1999.10
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (international conference proceedings) Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers
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Development of ER Actuator and its Application to Force Display System
Masamichi SAKAGUCHI and Junji FURUSHO
MANUFACTURING & TECHNOLOGY 50 ( 2 ) 56 - 58 1998.04
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
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New Actuators Using ER Fluids
Junji Furusho and Masamichi Sakaguchi
Journal of the Robotics Society of Japan 15 ( 3 ) 323 - 325 1997.04
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (international conference proceedings) Publisher：Robotics Society of Japan
Presentations
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LiDARスキャナを活用したソフトボールグラウンド設営支援システムの開発
坂口正道，角谷悠真
第29回日本バーチャルリアリティ学会大会 2024.09 日本バーチャルリアリティ学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋市天白区 Country：Japan
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坂口正道，杉山丈斗
第29回日本バーチャルリアリティ学会大会 2024.09 日本バーチャルリアリティ学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋市天白区 Country：Japan
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中動態としての歩行動作と歩行状態の転移
佐野明人，望山洋，田中由浩，上村知也，和坂俊昭，坂口正道，武居直行，鈴木光久
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024.09 日本ロボット学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪市北区 Country：Japan
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VR運転シミュレータによる想定外事象遭遇時の反応計測
坂部瑶弥，坂口正道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024.05 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2024.05 - 2024.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：栃木県宇都宮市 Country：Japan
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試験監督バーチャル体験型訓練システムの提案
杉山丈斗，坂口正道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024.05 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2024.05 - 2024.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：栃木県宇都宮市 Country：Japan
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視覚および聴覚を利用したVR走行における他者の存在感に関する研究
髙村莉玖，坂口正道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024.05 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2024.05 - 2024.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：栃木県宇都宮市 Country：Japan
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音声指示を用いたVR捕球トレーニングシステムの開発と評価
坂口正道，山口雄大
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024.05 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2024.05 - 2024.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：栃木県宇都宮市 Country：Japan
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VRバッティング訓練システムにおけるAIコーチの活用とその影響
坂口正道，水野雄斗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024.05 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2024.05 - 2024.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：栃木県宇都宮市 Country：Japan
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Stretch-Shortening Cycleを活用したVRバドミントン訓練システムの開発
坂口正道，山田遥騎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024.05 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2024.05 - 2024.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：栃木県宇都宮市 Country：Japan
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統計解析および深層学習による人間の動作と脳波の対応関係に関する一考察
舘山武史，和坂俊昭，坂口正道，藤本英雄
計測自動制御学会第51回知能システムシンポジウム 2024.03 計測自動制御学会システム・情報部門
Event date： 2024.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪府東大阪市 Country：Japan
Industrial Property Rights
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上肢リハビリテーション支援装置
坂口正道，和田郁雄，堀場充哉
Applicant：鵜飼裕之，郡健二郎
Application no：2015-099847 Date applied：2015.05
Announcement no：2016-214343 Date announced：2016.12
Patent/Registration no：6604567 Date registered：2019.10 Date issued：2019.10
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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技能訓練システム
坂口正道
Applicant：髙橋実
Application no：2012-274390 Date applied：2012.12
Announcement no：2014-119581 Date announced：2014.06
Patent/Registration no：6176602 Date registered：2017.07 Date issued：2017.07
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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運動器具
藤本英雄，坂口正道，青木広宙
Application no：2012-39842 Date applied：2012.02
Announcement no：2013-172890 Date announced：2013.09
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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技能体験システム
坂口正道，藤本英雄，武居直行
Application no：2009-206669 Date applied：2009.09
Announcement no：2011-59219 Date announced：2011.03
Patent/Registration no：5382712 Date registered：2013.10 Date issued：2013.10
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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多自由度の力覚提示マニピュレータ
荒田純平，近藤寛之，坂口正道，藤本英雄
Application no：特願2008-323069 Date applied：2008.12
Announcement no：特開2010-146307 Date announced：2010.07
Patent/Registration no：特許第5126892号 Date registered：2012.11 Date issued：2012.11
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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３軸を有する手術支援マニピュレータ
荒田純平，池本純一，坂口正道，藤本英雄
Application no：特願2008-275764 Date applied：2008.10
Announcement no：特開2010-99403 Date announced：2010.05
Patent/Registration no：特許第5435327号 Date registered：2013.12 Date issued：2013.12
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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力覚提示マニピュレータ
荒田純平，近藤寛之，坂口正道，藤本英雄
Application no：特願2008-130843 Date applied：2008.05
Announcement no：特開2009-279659 Date announced：2009.12
Patent/Registration no：特許第5212797号 Date registered：2013.03 Date issued：2013.03
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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手術支援マニピュレータ
荒田純平，池本純一，坂口正道，藤本英雄
Application no：特願2008-130589 Date applied：2008.05
Announcement no：特開2009-273829 Date announced：2009.11
Patent/Registration no：特許第5219073号 Date registered：2013.03 Date issued：2013.03
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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一点の回転中心を有する力覚提示マニピュレータ
荒田純平，近藤寛之，坂口正道，藤本英雄
Application no：特願2008-130764 Date applied：2008.05
Announcement no：特開2009-274200 Date announced：2009.11
Patent/Registration no：特許第5211287号 Date registered：2013.03 Date issued：2013.03
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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受動的力覚フィードバック装置および受動的力覚フィードバックシステム
坂口正道，荒田純平，藤本英雄
Application no：特願2007-291896 Date applied：2007.11
Announcement no：特開2009-113184 Date announced：2009.05
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
Works
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サドル型歩行デバイスを用いた歩行動作による移動ロボットの遠隔操作
久米俊輔，坂口正道
2022.09
技術展示
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安全確認による衝突体験システムの開発
古川祥生，坂口正道
2022.09
技術展示
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サドル型歩行デバイスを用いた移動ロボットの遠隔操作に関する研究
坂口正道，久米俊輔
2021.09
技術・芸術展示
Awards
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SI2023優秀講演賞
2023.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 AIチャットボットアバターを利用したVRバッティング訓練システム
水野雄斗，坂口正道
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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SI2022優秀講演賞
2022.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 サドルデバイスを用いたVRランニングシステムにおけるモチベーションの向上
田山滉士，坂口正道，長尾裕史，木下昭二，角淳之介
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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SI2021優秀講演賞
2021.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 VRエクスポージャー療法への応用を目指した虚偽心音による不安感の提示
磯村聡史，坂口正道
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc.
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SI2018優秀講演賞
2019.03 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 ボール回しシステムによって生じる運動錯覚の脳波を用いた評価
西出圭佑，坂口正道，和坂俊昭
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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SI2017優秀講演賞
2017.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 ガイドとタイミングを組み合わせた手指リハビリテーションシステムの開発
蓑輪洋一，坂口正道
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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SI2017優秀講演賞
2017.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 歩行者における衝突判断能力評価システムの開発
牧島拓也，坂口正道
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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名古屋工業大学平成29年度教員評価優秀賞
2017.06 名古屋工業大学
坂口正道
Country：Japan
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名古屋工業大学平成28年度教員評価優秀賞
2016.11 名古屋工業大学
坂口正道
Country：Japan
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日本コンピュータ外科学会2013年度講演論文賞
2014.02 日本コンピュータ外科学会
荒田純平，服部将士，市川翔平，坂口正道，橋爪誠
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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永井研究奨励金
2013.03 公益財団法人永井科学技術財団
坂口正道
Award type：Award from publisher, newspaper, foundation, etc. Country：Japan
Scientific Research Funds Acquisition Results
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錯覚を利用した感覚運動統合リハビリテーションシステムの開発
2016.04 - 2019.03
科学研究費補助金 基盤研究(B)
坂口正道、和田郁雄
Grant type：Competitive
Grant amount：\17550000 （ Direct Cost: \13500000 、 Indirect Cost：\4050000 ）
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動作体験によるリハビリテーション訓練システムの開発
2012.04 - 2014.03
科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
坂口正道
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高速温度ディスプレイおよび温度変化を利用した触覚インタフェースの開発
2008.04 - 2010.03
科学研究費補助金 若手研究(B)
坂口正道
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回転摩擦を用いた小型軽量ITS支援インタフェースデバイスの開発
2005.04 - 2007.03
科学研究費補助金 若手研究(B)
坂口正道
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リハビリテーション訓練システムへのER流体の応用に関する研究
1999.04 - 2001.03
科学研究費補助金 奨励研究(A)
坂口正道
Other External Funds
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ストッパ機構を用いた技能訓練システムの開発
2013.04 - 2014.03
民間財団等 永井科学技術財団研究奨励金
坂口正道
Grant type：Competitive
Past of Cooperative Research
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ロボティクス・ハプティクスの技術開発
2011.04 - 2025.03
藤本技術総研 Collaboration in College
Authorship：Principal investigator
Grant amount：\65372000
Committee Memberships
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第29回日本バーチャルリアリティ学会大会実行委員会 委員（技術・芸術展示担当）
2024.05 - 2024.09
Committee type：Academic society
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日本機械学会東海支部 幹事・商議員
2022.03 - 2024.03
Committee type：Academic society
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計測自動制御学会 中部支部庶務幹事
2019.01 - 2022.01
Committee type：Academic society
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員会委員
2016.04 - 2018.03
Committee type：Academic society
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一般社団法人 日本コンピュータ外科学会 評議員
2015.10
Committee type：Academic society
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触知覚原理に基づく触覚技術の産業・医療応用研究会 委員
2015.04 - 2017.03
Committee type：Academic society
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第20回日本バーチャルリアリティ学会大会実行委員会 委員
2015.01 - 2015.09
Committee type：Other
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第6回横幹連合コンファレンス実行委員会 幹事
2014.11 - 2015.12
Committee type：Other
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第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員会 表彰委員
2014.06 - 2015.12
Committee type：Other
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第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会プログラム委員会 委員，セッションオーガナイザー
2014.05 - 2014.12
Committee type：Academic society
Social Activities
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舞鶴工業高等専門学校大学見学（模擬授業）
Role(s)： Lecturer
名古屋工業大学 2023.10
Audience： High school students
Type：Visiting lecture
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名城大学附属高等学校系統別説明会
Role(s)： Lecturer
名城大学附属高等学校 名城大学附属高等学校 2021.11
Audience： High school students
Type：Visiting lecture
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日本機械学会東海学生会第225回講演会
Role(s)： Lecturer
日本機械学会東海学生会 豊田高等工業専門学校 2019.12
Audience： High school students, College students
Type：Lecture
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岐阜県立岐阜北高等学校進路相談会
Role(s)： Lecturer
岐阜県立岐阜北高等学校 岐阜県立岐阜北高等学校 2019.10
Audience： High school students
Type：Visiting lecture
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理数科生徒の研究室訪問
三重県立松阪高等学校 名古屋工業大学坂口正道研究室 2019.08
Audience： High school students
Type：University open house
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愛知県立横須賀高等学校高大連携講座
Role(s)： Lecturer
愛知県立横須賀高等学校 愛知県立横須賀高等学校 2019.07
Audience： High school students
Type：Visiting lecture
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名古屋工業大学第1回オープンキャンパス
Role(s)： Demonstrator
名古屋工業大学 名古屋工業大学 2019.06
Audience： High school students, Guardians
Type：University open house
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東邦高等学校模擬講義・進路相談会
Role(s)： Lecturer, Advisor
東邦高等学校 東邦高等学校 2019.05
Audience： High school students
Type：Visiting lecture
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高山西高等学校分野別説明会
Role(s)： Lecturer
高山西高等学校 高山西高等学校 2019.05
Audience： High school students
Type：Visiting lecture
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杜若高等学校模擬授業
Role(s)： Lecturer
杜若高等学校 杜若高等学校 2018.10
Audience： High school students
Type：Visiting lecture
Media Coverage
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仕事効率化 名工大生探る 稲沢のメーカーで職業体験 Newspaper, magazine
中日新聞尾張版 2022.08