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所属学科・専攻等 |
情報工学科 ネットワーク分野
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教授 |
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外部リンク |
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片山 喜章 (カタヤマ ヨシアキ)
KATAYAMA Yoshiaki
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所属学協会
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ACM
2007年01月 - 現在
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IEEE Computer Society
2007年01月 - 現在
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情報処理学会
1996年04月 - 現在
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電子情報通信学会
1992年04月 - 現在
論文
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Complete Visibility Algorithms of Luminous Robots With Two-Color Lights on Grid 査読あり
Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama, Koichi Wada
Concurrency and Computation: Practice and Experience e8323 2024年11月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1002/cpe.8323
その他リンク： https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/cpe.8323
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相互観測性を持つブロックリーダ決定問題を解く自己安定アルゴリズムについて
尾関豊大，金鎔煥，片山喜章
第20回情報科学ワークショップ予稿集 2B-3 2024年09月
担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
その他リンク： https://w-tcs.github.io/2024/files/WTCS2024-program-v1.6.pdf
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Asynchronous Complete Visibility Algorithm for Luminous Robots on Grid 査読あり
15th International Workshop on Parallel and Distributed Algorithms and Applications 2023年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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完全二部グラフにおけるモバイルロボット均一配置アルゴリズム 国際共著
柴田将拡, 北村直輝, 江口僚太, 首藤裕一, 中村純哉, 金 鎔煥, 片山喜章, 増澤利光, セバスチャン ティクソイ
電子情報通信学会技術報告 2023年10月
記述言語：日本語
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耳分解を利用してst-edge-ordering問題を解く自己安定分散アルゴリズムについて
片山喜章, 比嘉 臣, 金 鎔煥
電子情報通信学会技術報告 Vol. 123 ( No. 175 ) 6 - 13 2023年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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視野欠損モデルにおける自律分散ロボットの一点集合問題の可解性
金 鎔煥, 柴田将拡, 首藤裕一, 中村純哉, 片山喜章, 増澤利光
電子情報通信学会技術報告 Vol.123 ( No.12 ) 8 - 15 2023年05月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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Location Functions for Self-Stabilizing Byzantine Tolerant Swarms 査読あり 国際共著
Yotam Ashkenazi, Shlomi Dolev, Sayaka Kamei, Yoshiaki Katayama, Fukuhito Ooshita, Koichi Wada
Theoretical Computer Science Vol. 954 2023年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Gathering Problems for Autonomous Mobile Robots with Lights 査読あり
Satoshi Terai, Koichi Wada, Yoshiaki Katayama
Theoretical Computer Science Vol. 941 241 - 261 2023年01月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Gathering of Mobile Robots with Defected Views 査読あり
Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama
Conference on Principles of Distributed Systems (OPODIS2022) 2022年12月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Brief Announcement: Mutually-visible Uniform Circle Formation by Asynchronous Mobile Robots on Grid Plane 査読あり
Yoshiaki Ito, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama
24th International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS2022) 2022年11月
担当区分：最終著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
書籍等出版物
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「アルゴリズム工学」4章4.17節 並 列分散その3: 高度な故障耐性を有する分散アルゴリズム
-（ 担当： 共著）
共立出版 2001年04月 （ ISBN:4-320-12012-4 ）
記述言語：日本語
MISC
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仮想家電による状況認識型家電制御システムについて
片山喜章
日本ロボット学会誌 32 ( 3 ) 42 - 45 2014年04月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（国際会議プロシーディングズ） 出版者・発行元：一般社団法人日本ロボット学会
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ハウ・ツー・ランデヴー
片山喜章, 山下雅史
計測と制御 46 ( 11 ) 853 - 859 2007年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（国際会議プロシーディングズ） 出版者・発行元：計測自動制御学会
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自己安定アルゴリズムについて
片山喜章, 増澤利光
情報処理学会誌 34 ( 11 ) 1358 - 1365 1993年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（国際会議プロシーディングズ） 出版者・発行元：情報処理学会
講演・口頭発表等
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相互観測性を持つブロックリーダ決定問題を解く自己安定アルゴリズムについて
尾関豊大
第20回情報科学ワークショップ 2024年09月 第20回情報科学ショップ実行委員会
開催年月日： 2024年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋市，愛知県 国名：日本国
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完全二部グラフにおけるモバイルロボット均一配置アルゴリズム
柴田将拡, 北村直輝, 江口僚太, 首藤裕一, 中村純哉, 金 鎔煥, 片山喜章,増澤利光
コンピュテーション研究会 2023年10月 電子情報通信学会
開催年月日： 2023年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋 国名：日本国
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入口を有するグリッド平面における視野１の自律分散ロボットの最大独立配置アルゴリズムについて
相津俊介, 金 鎔煥, 片山喜章
情報科学ワークショップ 2023年09月 情報科学ワークショップ実行委員会
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：福岡 国名：日本国
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グリッドネットワーク上の2頂点対パスにおけるリンク輻輳最小化分散アルゴリズムについて
小柳祐輔, 金 鎔煥, 片山喜章
情報科学ワークショップ 2023年09月 情報科学ワークショップ実行委員会
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：福岡 国名：日本国
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耳分解を利用してst-edge-ordering問題を解く自己安定分散アルゴリズムについて
片山喜章, 比嘉 臣, 金 鎔煥
コンピュテーション研究会 2023年09月 電子情報通信学会
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：大阪 国名：日本国
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視野欠損モデルにおける自律分散ロボットの一点集合問題の可解性
金 鎔煥, 柴田将拡, 首藤裕一, 中村純哉, 片山喜章, 増澤利光
コンピュテーション研究会 2023年05月 電子情報通信学会
開催年月日： 2023年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：札幌 国名：日本国
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極小Minus Domination問題を解決する分散デーモン自己安定アルゴリズムについて
山田塔太, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 2023年03月 電子情報通信学会
開催年月日： 2023年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：大宮 国名：日本国
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ペアボットによる1つの入口を有する空洞 あり物体に対する充填被覆アルゴリズムについて
津田昂汰, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 2023年03月 電子情報通信学会
開催年月日： 2023年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：大宮 国名：日本国
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ペアボットモデルによる任意の連結状況からの直線形成アルゴリズムについて
宮田稜士, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 2023年03月 電子情報通信学会
開催年月日： 2023年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：大宮 国名：日本国
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仮想グリッドネットワークにおける極小シュタイナー木の構築アルゴリズムについて
尾関豊大, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 2023年03月 電子情報通信学会
開催年月日： 2023年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：大宮 国名：日本国
受賞
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情報・システムソサイエティ活動功労賞
2024年06月 一般社団法人 電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ 英文論文誌編集委員としての貢献
受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰
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第13回電気通信普及財団賞（テレコムシステム技術学生賞）
1998年03月 電気通信普及財団
清川清, 岩佐英彦, 片山喜章, 竹村治雄, 横矢直和
受賞区分：出版社・新聞社・財団等の賞 受賞国：日本国
科研費（文科省・学振）獲得実績
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予測困難な動的環境における自律移動エンティティを活用した持続可能な分散システム
2020年11月 - 2025年03月
科学研究費補助金 国際共同研究加速基金（国際共同研究強化(B)）
増澤 利光
予測困難で多様なダイナミクスにかかわらず安定動作する持続可能な高信頼分散システムを実現するために，大規模動的ネットワークにおける
自律移動エンティティを活用した高信頼分散アルゴリズムの設計法の確立を目指す．具体的には，以下の研究テーマに取り組む．
（テーマ１）予測困難で多様なダイナミクスに対する自律移動エンティティ群の適応性を実現するための，新たな分散アルゴリズム技法の開発
（テーマ２）さまざまな自律移動エンティティ群の異なる計算モデル間の知見の相互活用を可能とする技法の開発
（テーマ３）大規模動的ネットワークにおける自律移動エンティティを活用した持続可能な高信頼分散システムの基盤技術の確立 -
低機能自律移動端末群システムの新モデル提案および問題解決能力の解析
2019年04月 - 2023年03月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
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超低機能移動端末ネットワークシステムでの高度通信基盤技術に関する研究
2012年 - 2014年
科学研究費補助金 基盤研究(C)
片山喜章
担当区分：研究代表者
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超低機能自律移動端末で構成された自己安定分散システムの可解性に関する研究
2009年 - 2011年
科学研究費補助金 基盤研究(C)
片山喜章
担当区分：研究代表者
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センサーネットワークにおける状況適応型構造化手法に関する研究
2007年 - 2008年
科学研究費補助金 基盤研究(C)
片山喜章
担当区分：研究代表者
その他競争的資金獲得実績
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SIROCCO 2007 での発表及び研究動向調査
2007年
民間財団等 海外渡航旅費助成
片山喜章
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
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既存家電機器の状況認識型制御システムの実現に関する研究
2003年
民間財団等 財団法人堀情報科学技術振興財団
片山喜章
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
共同研究実施実績
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予測困難な動的環境における自律移動エンティティを活用した持続可能な分散システム 国際共著
研究課題/領域番号：JP20KK0232 2020年10月 - 2025年03月
日本学術振興会 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)) 国際共同研究
増澤 利光 , 片山 喜章 , 金 鎔煥 , 中村 純哉 , 首藤 裕一 , 柴田 将拡
担当区分：研究分担者 資金種別：競争的資金
配分額：18720000円 （ 直接経費：14400000円 、 間接経費：4320000円 ）
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低機能ロボット群による環境外乱に頑健で継続的な自律的組織化システム構築手法 国際共著
2018年 - 2022年
科学技術振興機構(JST) 戦略的国際共同研究プログラム(SICORP) 国際共同研究
大下福仁, 和田幸一, 亀井清華, 山内由紀子, 片山喜章, Shlomi Dolev
担当区分：研究分担者 資金種別：競争的資金
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耐障害性を持つ自律型経路制御に関する研究
2007年 - 2008年
NTTドコモ総合研究所 国内共同研究
和田幸一
担当区分：研究分担者
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自律分散型ネットワークにおける通信制御技術に関する研究
2004年 - 2006年
NTTドコモネットワーク研究所（現 総合研究所） 国内共同研究
高橋直久
担当区分：研究分担者
教育活動に関する受賞
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情報処理学会第74回全国大会 学生奨励賞
2012年03月 情報処理学会
受賞者：若原康将
既存の赤外線リモコンによる高度な家電制御に関する検討と実装
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情報処理学会第74回全国大会 学生奨励賞
2012年03月 情報処理学会
受賞者：金武右樹
3次元空間でのカメラ付端末の動きを用いた家電制御の手法と実装
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平成20年度IPSJ論文船井若手奨励賞
2009年03月 情報処理学会
受賞者：殷 奕
Detection of Conflicts Caused by a Combination of Filters Based on Spatial Relationships
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電子情報通信学会インタネットアーキテクチャ研究会 学生研究奨励賞
2009年01月 電子情報通信学会インタネットアーキテクチャ研究会
受賞者：スバナ・タナセガラン
BISCAL: Bit Vector Based Spatial Calculus for Analyzing the Mis-configurations in Firewall Policies
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平成19年度情報処理学会東海支部 学生論文奨励賞
2008年03月 情報処理学会東海支部
受賞者：宮永慎太郎
動的アドホックネットワークでの効率の良い統合・分離が可能なクラスタネットワーク構築アルゴリズム
委員歴
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プログラム委員
2024年01月 - 2024年12月
団体区分：学協会
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第26回分散システムの安定，安全，セキュリティに関する国際シンポジウム 実行委員長
2023年10月 - 2024年12月
団体区分：学協会
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第20回情報科学ワークショップ実行委員会 委員長
2023年10月 - 2024年09月
団体区分：学協会
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CANDAR - 計算と通信に関する国際シンポジウム - Track 3: Networking and Grid, Program Committee
2016年06月 - 現在
団体区分：その他
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CANDAR - 計算と通信に関する国際シンポジウム - Track 3: Networking and Grid, Program Committee
2015年06月 - 2015年10月
団体区分：その他
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情報科学ワークショップ 第11回情報科学ワークショップ 実行委員長
2014年10月 - 2016年01月
団体区分：学協会