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Affiliation Department |
Department of Computer Science
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Title |
Professor |
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External Link |
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KATAYAMA Yoshiaki
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Degree
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Doctor (Engineering) ( Osaka University )
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Master (Engineering) ( Osaka University )
Research Areas
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Informatics / Computer system
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Informatics / Theory of informatics
From Graduate School
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Osaka University Doctor's Course Unfinished Course
- 1994.03
Country：Japan
Professional Memberships
-
ACM
2007.01
-
IEEE Computer Society
2007.01
-
情報処理学会
1996.04
-
電子情報通信学会
1992.04
Research Career
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Distributed Algorithm
(not selected)
Project Year：
-
Autonomous Mobile Robot System
(not selected)
Project Year：
Papers
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Asynchronous Complete Visibility Algorithm for Luminous Robots on Grid Reviewed
15th International Workshop on Parallel and Distributed Algorithms and Applications 2023.11
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Algorithm of uniform deployment for mobile robots in perfect bipartite graphs International coauthorship
2023.10
Language：Japanese
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On a self-stabilizing distributed algorithm for st-edge-ordering problems using ear decomposition
Vol. 123 ( No. 175 ) 6 - 13 2023.08
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
-
On the Solvability of Gathering Problems by Autonomous Mobile Robots with Defected View
Vol.123 ( No.12 ) 8 - 15 2023.05
Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
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Location Functions for Self-Stabilizing Byzantine Tolerant Swarms Reviewed International coauthorship
Yotam Ashkenazi, Shlomi Dolev, Sayaka Kamei, Yoshiaki Katayama, Fukuhito Ooshita, Koichi Wada
Theoretical Computer Science Vol. 954 2023.04
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
-
Gathering Problems for Autonomous Mobile Robots with Lights Reviewed
Satoshi Terai, Koichi Wada, Yoshiaki Katayama
Theoretical Computer Science Vol. 941 241 - 261 2023.01
Authorship：Last author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Gathering of Mobile Robots with Defected Views Reviewed
Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama
Conference on Principles of Distributed Systems (OPODIS2022) 2022.12
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Brief Announcement: Mutually-visible Uniform Circle Formation by Asynchronous Mobile Robots on Grid Plane Reviewed
Yoshiaki Ito, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama
24th International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS2022) 2022.11
Authorship：Last author, Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Brief Announcement: Gathering Despite Defected View Reviewed
Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa
LIPIcs 246 46:1 - 46:3 2022.10
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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任意の連結グラフにおける2頂点対点素パスの構築判定自己安定アルゴリズム
北岡 拓馬, 金 鎔煥, 片山 喜章, 増澤 利光
第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022) 2022.09
Authorship：Last author, Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
Books and Other Publications
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「アルゴリズム工学」4章4.17節 並 列分散その3: 高度な故障耐性を有する分散アルゴリズム
-（ Role： Joint author）
共立出版 2001.04 （ ISBN:4-320-12012-4 ）
Language：jpn
Misc
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On A Situation Recognizing Electric Home Appliances Control System Based on Virtual Electric Home Appliances
32 ( 3 ) 42 - 45 2014.04
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (international conference proceedings)
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ハウ・ツー・ランデヴー
片山喜章, 山下雅史
46 ( 11 ) 853 - 859 2007.11
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (international conference proceedings) Publisher：計測自動制御学会
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自己安定アルゴリズムについて
片山喜章, 増澤利光
34 ( 11 ) 1358 - 1365 1993.11
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (international conference proceedings) Publisher：情報処理学会
Presentations
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完全二部グラフにおけるモバイルロボット均一配置アルゴリズム
柴田将拡, 北村直輝, 江口僚太, 首藤裕一, 中村純哉, 金 鎔煥, 片山喜章,増澤利光
コンピュテーション研究会 2023.10 電子情報通信学会
Event date： 2023.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋 Country：Japan
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入口を有するグリッド平面における視野１の自律分散ロボットの最大独立配置アルゴリズムについて
相津俊介, 金 鎔煥, 片山喜章
情報科学ワークショップ 2023.09 情報科学ワークショップ実行委員会
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：福岡 Country：Japan
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グリッドネットワーク上の2頂点対パスにおけるリンク輻輳最小化分散アルゴリズムについて
小柳祐輔, 金 鎔煥, 片山喜章
情報科学ワークショップ 2023.09 情報科学ワークショップ実行委員会
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：福岡 Country：Japan
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耳分解を利用してst-edge-ordering問題を解く自己安定分散アルゴリズムについて
片山喜章, 比嘉 臣, 金 鎔煥
コンピュテーション研究会 2023.09 電子情報通信学会
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪 Country：Japan
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視野欠損モデルにおける自律分散ロボットの一点集合問題の可解性
金 鎔煥, 柴田将拡, 首藤裕一, 中村純哉, 片山喜章, 増澤利光
コンピュテーション研究会 2023.05 電子情報通信学会
Event date： 2023.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：札幌 Country：Japan
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極小Minus Domination問題を解決する分散デーモン自己安定アルゴリズムについて
山田塔太, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 2023.03 電子情報通信学会
Event date： 2023.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大宮 Country：Japan
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ペアボットによる1つの入口を有する空洞 あり物体に対する充填被覆アルゴリズムについて
津田昂汰, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 2023.03 電子情報通信学会
Event date： 2023.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大宮 Country：Japan
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ペアボットモデルによる任意の連結状況からの直線形成アルゴリズムについて
宮田稜士, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 2023.03 電子情報通信学会
Event date： 2023.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大宮 Country：Japan
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仮想グリッドネットワークにおける極小シュタイナー木の構築アルゴリズムについて
尾関豊大, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 2023.03 電子情報通信学会
Event date： 2023.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大宮 Country：Japan
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任意の連結グラフにおける2頂点対点素パスの構築判定自己安定アルゴリズム
北岡 拓馬, 金 鎔煥, 片山 喜章, 増澤 利光
情報科学技術フォーラム 2022.09 情報処理学会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：神奈川 Country：Japan
Awards
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第13回電気通信普及財団賞（テレコムシステム技術学生賞）
1998.03 電気通信普及財団
清川清, 岩佐英彦, 片山喜章, 竹村治雄, 横矢直和
Award type：Award from publisher, newspaper, foundation, etc. Country：Japan
Scientific Research Funds Acquisition Results
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予測困難な動的環境における自律移動エンティティを活用した持続可能な分散システム
2020.11 - 2025.03
科学研究費補助金 国際共同研究加速基金（国際共同研究強化(B)）
増澤 利光
予測困難で多様なダイナミクスにかかわらず安定動作する持続可能な高信頼分散システムを実現するために，大規模動的ネットワークにおける
自律移動エンティティを活用した高信頼分散アルゴリズムの設計法の確立を目指す．具体的には，以下の研究テーマに取り組む．
（テーマ１）予測困難で多様なダイナミクスに対する自律移動エンティティ群の適応性を実現するための，新たな分散アルゴリズム技法の開発
（テーマ２）さまざまな自律移動エンティティ群の異なる計算モデル間の知見の相互活用を可能とする技法の開発
（テーマ３）大規模動的ネットワークにおける自律移動エンティティを活用した持続可能な高信頼分散システムの基盤技術の確立 -
低機能自律移動端末群システムの新モデル提案および問題解決能力の解析
2019.04 - 2023.03
科学研究費補助金 基盤研究(C)
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超低機能移動端末ネットワークシステムでの高度通信基盤技術に関する研究
2012 - 2014
科学研究費補助金 基盤研究(C)
片山喜章
Authorship：Principal investigator
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超低機能自律移動端末で構成された自己安定分散システムの可解性に関する研究
2009 - 2011
科学研究費補助金 基盤研究(C)
片山喜章
Authorship：Principal investigator
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センサーネットワークにおける状況適応型構造化手法に関する研究
2007 - 2008
科学研究費補助金 基盤研究(C)
片山喜章
Authorship：Principal investigator
Other External Funds
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SIROCCO 2007 での発表及び研究動向調査
2007
民間財団等 海外渡航旅費助成
片山喜章
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
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既存家電機器の状況認識型制御システムの実現に関する研究
2003
民間財団等 財団法人堀情報科学技術振興財団
片山喜章
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Past of Commissioned Research
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Realization of Sustainable Autonomous Self-Organizing Systems by Low-Functional Robots in Environmental Disaster Recovery
2018.06 - 2021.05
Government Agency General Consignment Study
Past of Cooperative Research
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低機能ロボット群による環境外乱に頑健で継続的な自律的組織化システム構築手法 International coauthorship
2018 - 2022
科学技術振興機構(JST) 戦略的国際共同研究プログラム(SICORP) International Collaboration
大下福仁, 和田幸一, 亀井清華, 山内由紀子, 片山喜章, Shlomi Dolev
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
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耐障害性を持つ自律型経路制御に関する研究
2007 - 2008
NTTドコモ総合研究所 Collaboration in Japan
和田幸一
Authorship：Coinvestigator(s)
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自律分散型ネットワークにおける通信制御技術に関する研究
2004 - 2006
NTTドコモネットワーク研究所（現 総合研究所） Collaboration in Japan
高橋直久
Authorship：Coinvestigator(s)
Committee Memberships
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CANDAR - 計算と通信に関する国際シンポジウム - Track 3: Networking and Grid, Program Committee
2016.06
Committee type：Other
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CANDAR - 計算と通信に関する国際シンポジウム - Track 3: Networking and Grid, Program Committee
2015.06 - 2015.10
Committee type：Other
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情報科学ワークショップ 第11回情報科学ワークショップ 実行委員長
2014.10 - 2016.01
Committee type：Academic society