田中 由浩 (タナカ ヨシヒロ)

TANAKA Yoshihiro

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学科 機械工学分野
工学専攻 機械工学プログラム

職名

教授

連絡先

連絡先

外部リンク

学位

  • 博士(工学) ( 東北大学 )

研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / 知覚情報処理

  • 情報通信 / 感性情報学

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

出身学校

  • 東北大学   工学部   機械電子工学科   飛び級

    1998年04月 - 2001年03月

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    国名:日本国

出身大学院

  • 東北大学   工学研究科   バイオロボティクス専攻   博士課程   修了

    - 2006年03月

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    国名:日本国

学外略歴

  • 大同大学   非常勤講師

    2012年04月 - 2012年09月

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    国名:日本国

  • 藤田保健衛生大学   医学部   客員助教

    2011年04月 - 2012年03月

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    国名:日本国

  • Utrecht University   客員助教

    2011年04月 - 2011年09月

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    国名:オランダ王国

  • 日本学術会議   特任連携会員

    2010年01月 - 2014年09月

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    国名:日本国

  • 日本学術振興会   日本学術振興会特別研究員

    2005年04月 - 2006年03月

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    国名:日本国

所属学協会

  • グローバルヤングアカデミー(Global Young Academy)

    2010年02月 - 現在

  • 日本学術会議

    2010年01月 - 現在

  • IEEE

    2009年09月 - 現在

  • 計測自動制御学会

    2008年05月 - 現在

  • 日本ロボット学会

    2007年06月 - 現在

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論文

  • Anisotropy in Normal Force and Friction During Active Tracing 査読あり 国際共著

    Kaho Kurimoto, Astrid M. L. Kappers, and Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the EuroHaptics 2024   162 - 167   2024年11月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-70061-3_14

  • Comparison of Perceptual Characteristics of Vibrotactile and Squeezing Stimuli in Haptic Devices. 査読あり

    Chikato Ikejiri, Hikari Yukawa, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the EuroHaptics 2024   103 - 113   2024年11月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-70061-3_9

  • Tactile Clip: A Wearable Device for Inducing Softness Illusion Through Skin Deformation 査読あり

    Hikari Yukawa, Natsuno Asano, Arata Horie, Kiryu Tsujita, Takatoshi Yoshida, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the EuroHaptics 2024   252 - 261   2024年11月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-70058-3_20

  • Multimodal remote watching system using an avatar robot 査読あり

    Honoka Morita, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the World Automation Congress 2024   2024年09月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • May the force be with you: Exploring the force discrimination in chimpanzees using the force-feedback device 査読あり

    Masaki Tomonaga, Yoshihiro Tanaka, Motoyuki Sakai

    Primates   65   89 - 101   2024年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1007/s10329-023-01117-1

  • Enhancing Sense of Agency in GUI-Based Teleoperation Through Robot Trajectory Generation Focused on Motor Imagery 査読あり

    Takumi Nishimura, Hikari Yukawa, Eren Dogus Ates, Yamen Saraiji, Fernando Charith, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   1052 - 1057   2024年01月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Co-Operation of a Dual-Arm Robotic Avatar Through Body Integration of Multi-Person 査読あり

    Tsugumi Sato, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   1 - 7   2023年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Force Information Presentation by Vibrotactile Stimulation Combining Amplitude and Frequency Modulation 査読あり

    Naoki Nakada, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2023年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Redundant Multi-DoF Robot Arm Co-operation Through the Body Integration System 査読あり

    Hyuga Suzuki, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the IEEE RO-MAN 2023   1 - 6   2023年08月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Imaginations Induce Distinct Spatiotemporal Perceptions of Synthetic Vibrotactile Stimulation to Multiple Points 査読あり

    Takumi Kuhara, Kakagu Komazaki, Junji Watanabe, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the 2023 IEEE World Haptics Conference   1 - 7   2023年07月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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書籍等出版物

  • ハプティクス ~触覚フィードバック技術の現在と今後~

    田中由浩(分担執筆)( 範囲: 第2項 ざらつき・滑らかさ・凹凸の表現)

    情報機構  2023年06月  ( ISBN:978-4-86502-249-0

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    総ページ数:269   記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • ハプティクスとその応用 ―力触覚の伝送・記録・再現・表示―

    田中由浩, 藤原道隆, 齊藤貴文(分担執筆)( 担当: 分担執筆 ,  範囲: 第 3 章 術者の感覚運動制御を活用した触診システム)

    シーエムシー出版  2022年12月  ( ISBN:978-4-7813-1686-4

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    総ページ数:340   記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • 高級感を表現する要素技術と評価法

    田中由浩(分担執筆)( 担当: 分担執筆 ,  範囲: 第2章第4節 触知覚メカニズムの基礎と捉え方)

    R&D支援センター  2021年02月  ( ISBN:978-4-905507-52-9

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    総ページ数:304   担当ページ:75-82   記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • Surgery and Operating Room Innovation

    Michitaka Fujiwara, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda (Eds. Seiichi Takenoshita, Hiroshi Yasuhara)( 担当: 分担執筆 ,  範囲: Forceps-Type Palpation System for Laparoscopic Surgery)

    Springer  2020年11月  ( ISBN:978-981-15-8979-9

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    総ページ数:139   担当ページ:17-26   記述言語:英語   著書種別:学術書

  • 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術

    田中由浩(分担執筆)( 担当: 分担執筆 ,  範囲: 第 3 節 諸個人が持つ触知覚の内的特性)

    サイエンス&テクノロジー  2017年11月  ( ISBN:978-4-86428-162-1

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    総ページ数:653   担当ページ:33-47   記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • 触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用

    田中由浩, 佐野明人(分担執筆)( 担当: 分担執筆 ,  範囲: 第4節 触知覚の内的特性:皮膚特性と運動特性)

    技術情報協会  2017年02月  ( ISBN:9784861046421

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    総ページ数:427   担当ページ:27-33   記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • Pervasive Haptics

    Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano (Eds. H. Kajimoto, S. Saga, M. Konyo)( 担当: 分担執筆 ,  範囲: Simple tactile technologies utilizing human tactile and haptic characteristics)

    Springer  2016年05月  ( ISBN:978-4-431-55772-2

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    総ページ数:303   担当ページ:231-246   記述言語:英語   著書種別:学術書

  • 自動車技術ハンドブック 第3分冊「人間工学」編

    田中由浩(分担執筆)( 担当: 分担執筆 ,  範囲: 4-1-2 体性感覚・身体振動, (1) 皮膚感覚)

    自動車技術会  2016年03月  ( ISBN:978-4904056615

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    総ページ数:616   担当ページ:299-301   記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • 触覚認識メカニズムと応用技術―触覚センサ・触覚ディスプレイ―(増補版)

    下條誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人編( 担当: 分担執筆 ,  範囲: 触覚センサの産業・医療への応用)

    サイエンス&テクノロジー  2014年03月  ( ISBN:978-4-907002-37-4

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    担当ページ:328-347   記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • 五感で捉える自動車内装・室内空間の快適化技術大全

    大井尚行, 佐野明人, 田中由浩, 他( 担当: 分担執筆 ,  範囲: 最新の触覚技術と新しい触感ワールド)

    サイエンス&テクノロジー  2013年10月  ( ISBN:978-4-86428-079-2

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    担当ページ:19-23   記述言語:日本語   著書種別:学術書

MISC

  • 触覚の情報化技術と身体拡張,身体融合 招待あり

    田中由浩

    トライボロジスト   69 ( 8 )   578 - 583   2024年08月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:日本トライボロジー学会  

  • ロボットアバターを介した身体融合 招待あり

    田中由浩, 湯川光, 南澤孝太

    バイオメカニズム学会   48 ( 2 )   75 - 80   2024年05月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:バイオメカニズム学会  

  • 触覚フィードバックによる感覚運動支援 招待あり

    田中由浩

    計測と制御   62 ( 8 )   473 - 477   2023年08月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

    DOI: 10.11499/sicejl.62.473

  • 触知覚の内的特性とデザインへの活用 招待あり

    田中由浩

    日皮協ジャーナル   90   2023年08月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:講演資料等(セミナー,チュートリアル,講習,講義他)  

  • ステアリングスイッチの押下フィーリングに関する嗜好性とF-S特性の関係分析

    新崎未奈, 神行寿章, 清水祐二, 田中 由浩

    自動車技術   76 ( 7 )   114 - 120   2022年07月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:自動車技術会  

  • 身体融合ロボットアバターの可能性 招待あり

    田中由浩, 萩 原隆義, 湯川光, 南澤孝太

    ロボット   ( 267 )   50 - 53   2022年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:日本ロボット工業会  

  • 触覚の情報化と共有がもたらす新しい協調・コミュニケーションの可能性 招待あり

    田中由浩

    Electronics Communications   ( 37 )   22 - 28   2022年03月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:近畿化学協会エレクトロニクス部会  

  • 主観的触覚の評価と活用に関する展望 招待あり

    田中由浩

    センサイト   2021年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(その他)   出版者・発行元:センサイト協議会  

  • 触覚の情報化が拓く新しいコミュニケーション―身体拡張と身体融合の可能性― 招待あり

    田中由浩

    情報処理   62 ( 7 )   e4 - e6   2021年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:情報処理学会  

  • 触覚テクノロジーの活用価値 招待あり

    田中由浩

    電気ガラス   64   11 - 16   2021年04月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:電気硝子工業会  

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講演・口頭発表等

  • Multichannel haptic communication platform with wearable sensing and display 国際会議

    Harunobu Taguchi, Youichi Kamiyama, Kenta Kan, Yulan Ju, Arata Horie, Yoshihiro Tanaka, Hironori Ishikawa, Kouta Minamizawa

    SIGGRAPH Asia 2023 Emerging Technologies 

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    開催年月日: 2024年12月

    記述言語:英語  

    開催地:Sydney, Australia  

  • 現象的な触覚の捉え方と活用

    田中由浩

    触覚講習会2024  2024年11月 

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    開催年月日: 2024年11月

    記述言語:日本語   会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

    開催地:京都  

  • An emotional expression system with vibrotactile feedback during the robot's speech 国際会議

    Yuki Konishi, Yoshihiro Tanaka

    AsiaHaptics Conference 2024 

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    開催年月日: 2024年10月

    記述言語:英語  

    開催地:Sunway University, Malaysia  

  • Exploring Vibrotactile Intensity Perception with Multiple Waveform Parameters 国際会議

    Takumi Kuhara, Hikari Yukawa, Yoshihiro Tanaka

    AsiaHaptics Conference 2024 

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    開催年月日: 2024年10月

    記述言語:英語  

    開催地:Sunway University, Malaysia  

  • Inter-subjective haptic perception: Characteristics of skin vibrations 国際会議

    Yoshihiro Tanaka

    AsiaHaptics Conference 2024, Workshop on Exploring Individual Differences in Haptics: Mechanics, Processing, and Strategy  2024年10月 

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    開催年月日: 2024年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Sunway University, Malaysia  

  • 他人のワザを体感し 自分の身体で学ぶ 技能共有アバター ー Skill Sharing Avatar Platform

    名古屋工業大学ハプティクス研究室, 慶應大学大学院メディアデザイン研究科 Embodied Media Project, 一般社団法人日本工芸産地協会, 有限会社育陶園

    ちょっと先の面白い未来展2024 

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    開催年月日: 2024年10月

    記述言語:日本語  

    開催地:東京  

  • 触力検査

    B lab, 慶應大学大学院メディアデザイン研究科 Embodied Media Project, 名古屋工業大学ハプティクス研究室

    ちょっと先の面白い未来展2024 

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    開催年月日: 2024年10月

    記述言語:日本語  

    開催地:東京  

  • 身体の動きをアシストし 衰えを乗り越える 高齢者ドラムチャレンジ by Sensorimotor Sharing

    名古屋工業大学ハプティクス研究室, 名古屋大学大学院医学系研究科,東海大学観光学部 佐藤研究室

    ちょっと先の面白い未来展2024 

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    開催年月日: 2024年10月

    記述言語:日本語  

    開催地:東京  

  • 触覚の情報化と代行提示による感覚運動支援・拡張の可能性 招待あり

    田中由浩

    第22回日本神経理学療法学会学術大会特別企画Ⅰ感覚障害に対する新たな理学療法の探究  2024年09月 

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    開催年月日: 2024年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:博多  

  • ウェアラブル触感評価デバイス“人工指”の指先設計

    五十嵐崇訓, 橋本雅俊, 度会悦子, 田中由浩

    第26回日本感性工学会大会 

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    開催年月日: 2024年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京  

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産業財産権

  • 感触評価法

    田中由浩, 五十嵐崇訓, 橋本雅俊, 度会悦子

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    出願番号:特願2020-079263  出願日:2020年04月

    公開番号:特開2021-173691  公開日:2021年11月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 皮膚振動解析システムおよび皮膚振動解析方法

    田中由浩, 齊藤貴文

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    出願番号:特願2019-223418  出願日:2019年12月

    公開番号:特開2021-090644  公開日:2021年06月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 振動センサを備えるロボットハンドおよびそれを備えるロボットシステム

    田中由浩, 關達也

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    出願番号:特願2019-222998  出願日:2019年12月

    公開番号:特開2021-091041  公開日:2021年06月

    出願国:国内   取得国:国内

  • ウェアラブル硬度計

    田中由浩, 三浦広志, 高山佑太, 井元俊之

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    出願番号:特願2019-181407  出願日:2019年10月

    公開番号:特開2021-053262  公開日:2021年04月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 車両の把持部材

    新崎未奈, 田中由浩, 駒田智也, 青山尚史, 神行寿章

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    出願番号:特願2019-065407  出願日:2019年03月

    公開番号:特開2020-163964  公開日:2020年10月

    出願国:国内   取得国:国内

  • ヒトの肌又は化粧料の評価方法

    田中由浩, 五十嵐崇訓, 橋本雅俊

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    出願番号:特願2017-069500  出願日:2017年11月

    公開番号:特開2019-095263  公開日:2019年06月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 触覚再現装置

    纐纈和美, 田中由浩, 河島天則

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    出願番号:特願2017-080128  出願日:2017年04月

    公開番号:特開2018-175459  公開日:2018年11月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 接触検出器具

    田中由浩, Ly Hoang Hiep, 福田智弘, 佐野明人

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    出願番号:特願2016-239540  出願日:2016年12月

    公開番号:特開2018-093973  公開日:2018年06月

    特許番号/登録番号:6799319  登録日:2020年11月  発行日:2020年11月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 運転支援装置、運転支援方法

    立入泉樹, 冨田芳孝, 金本武夫, 田中由浩, 佐野明人

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    出願番号:特願2016-177812  出願日:2016年09月

    公開番号:特開2018-044564  公開日:2018年03月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 速度感の調整システム

    立入泉樹, 金本武夫, 田中由浩, 佐野明人

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    出願番号:特願2016-108304  出願日:2016年05月

    公開番号:特開2017-215962  公開日:2017年12月

    出願国:国内   取得国:国内

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Works(作品等)

  • メタ触覚共有インタフェース@デジタル身体性のある未来展

    湯川光,鶴岡萌捺,北道広大,海老名里紗,兒玉隆之,小田桐匡,佐藤正幸,武田美智也,倉地雅彦,田中由浩

    2022年08月

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    発表場所:FabCafe Nagoya  

  • アウターハンドル (ダイハツ工業株式会社, タフトのアウターハンドル)

    2020年06月

  • 公衆触覚伝話(リサーチ・コンプレックス NTT R&D @ICC 拡張展示「コミュニケーションの再考」)

    渡邊淳司, 林阿希子, 大脇理智, 石川琢也, 南澤孝太, 早川裕彦, 田中由浩

    2019年11月 - 2019年12月

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    発表場所:NTT Intercomunication Center (ICC)  

  • ゆびレコーダー(テック技販株式会社, 触覚の計測と提示装置)

    2017年09月

  • ソフトフィールシボ(日産自動車株式会社, フェアルディZ, 内装部品)

    2008年04月

受賞

  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰

    2024年05月   一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門   協調作業の拡張を目指した複数の感覚運動情報共有デバイス

    渡邉一真、湯川光、南澤孝太、田中由浩

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰

    2024年05月   一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門   姿勢計測によるウェアラブル人工指における力推定の向上

    Oderdene Saranochir, 橋本雅俊, 度会悦子, 五十嵐崇訓, 田中由浩

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰

    2024年05月   一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門   柔らかさを誘発する緩やかな曲面形状に関する基礎研究

    梅村望, 田中由浩

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 2023年度名古屋工業大学教員評価特別優秀賞

    2024年05月   名古屋工業大学  

    田中由浩

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    受賞国:日本国

  • 学会賞年度論文賞

    2023年06月   日本繊維製品消費科学会   布に触れた際の皮膚振動および摩擦の加齢変化

    伊豆南緒美, 田中由浩, 佐藤真理子

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    受賞区分:学会誌・学術雑誌による顕彰  受賞国:日本国

  • 2022年度名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2023年05月   名古屋工業大学  

    田中由浩

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    受賞国:日本国

  • SI2022優秀講演賞

    2022年12月   SI2022   複数人による双腕ロボッ トアバター操作

    佐藤嗣已, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • SI2022優秀講演賞

    2022年12月   SI2022   複数人による多自由度ロ ボットアーム操作を通じた身体融合

    鈴木日向, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • MIPE Award 2022

    2022年08月   MIPE2022  

    Fengchang Lin, Yoshihiro Tanaka, Shintaro Itoh

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • MIPE Award 2022

    2022年08月   MIPE2022  

    Keiya Kato, Kiho Yamaguchi, Aichi Inoue, Yoshihiro Tanaka

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

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委員歴

  • 日本機械学会   IIP部門編集委員会・副委員長  

    2015年04月 - 2016年03月   

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    団体区分:学協会

  • 日本機械学会   Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 副編修委員長  

    2015年04月 - 2016年03月   

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    団体区分:学協会

  • 計測自動制御学会   SI2014プログラム委員会・委員  

    2014年12月   

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    団体区分:学協会

  • 日本機械学会   2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, Web & Public Relations Committee Member  

    2014年04月 - 2015年06月   

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    団体区分:学協会

  • 日本機械学会   校閲委員会・委員  

    2014年04月 - 2015年03月   

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    団体区分:学協会

  • 計測自動制御学会   SI2013プログラム委員会・委員  

    2013年12月   

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    団体区分:学協会

  • 日本学術会議   若手研究者ネットワーク検討分科会・委員  

    2013年06月 - 2014年09月   

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    団体区分:その他

  • 日本機械学会   会誌編修部会・委員  

    2013年04月 - 2014年03月   

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    団体区分:学協会

  • 日本機械学会   IIP部門学術委員会・幹事  

    2013年04月 - 2014年03月   

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    団体区分:学協会

  • 日本機械学会   ロボティクスメカトロニクス講演会2014プログラム委員会・委員  

    2013年04月 - 2013年05月   

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    団体区分:学協会

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