田中 由浩 (タナカ ヨシヒロ)

TANAKA Yoshihiro

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 機械工学分野/創造工学教育類
電気・機械工学専攻 機械工学分野

職名

教授

連絡先

連絡先

外部リンク

学位

  • 博士(工学) ( 東北大学 )

研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / 知覚情報処理

  • 情報通信 / 感性情報学

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

出身学校

  • 東北大学   工学部   機械電子工学科   飛び級

    1998年04月 - 2001年03月

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    国名:日本国

出身大学院

  • 東北大学   工学研究科   バイオロボティクス専攻   博士課程   修了

    - 2006年03月

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    国名:日本国

学外略歴

  • 大同大学   非常勤講師

    2012年04月 - 2012年09月

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    国名:日本国

  • 藤田保健衛生大学   医学部   客員助教

    2011年04月 - 2012年03月

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    国名:日本国

  • Utrecht University   客員助教

    2011年04月 - 2011年09月

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    国名:オランダ王国

  • 日本学術会議   特任連携会員

    2010年01月 - 2014年09月

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    国名:日本国

  • 日本学術振興会   日本学術振興会特別研究員

    2005年04月 - 2006年03月

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    国名:日本国

所属学協会

  • グローバルヤングアカデミー(Global Young Academy)

    2010年02月 - 現在

  • 日本学術会議

    2010年01月 - 現在

  • IEEE

    2009年09月 - 現在

  • 計測自動制御学会

    2008年05月 - 現在

  • 日本ロボット学会

    2007年06月 - 現在

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論文

  • Co-Operation of a Dual-Arm Robotic Avatar Through Body Integration of Multi-Person 査読あり

    Tsugumi Sato, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   1 - 7   2023年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Force Information Presentation by Vibrotactile Stimulation Combining Amplitude and Frequency Modulation 査読あり

    Naoki Nakada, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2023年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Redundant Multi-DoF Robot Arm Co-operation Through the Body Integration System 査読あり

    Hyuga Suzuki, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the IEEE RO-MAN 2023   1 - 6   2023年08月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Imaginations Induce Distinct Spatiotemporal Perceptions of Synthetic Vibrotactile Stimulation to Multiple Points 査読あり

    Takumi Kuhara, Kakagu Komazaki, Junji Watanabe, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the 2023 IEEE World Haptics Conference   1 - 7   2023年07月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Tactile Feedback Involving Actual Operation for Skill Learning 査読あり

    Hikari Yukawa, Moena Tsuruoka, Takayuki Kodama, Masahi Odagiri, Masayuki Sato, Michiya Takeda, Masahiko Kurachi, and Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the 2023 IEEE World Haptics Conference   1 - 7   2023年07月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 第三者視点映像に対する運動模倣と複数部位への触覚提示による“なりきり体感観戦”の実現─遠隔フェンシング観戦におけるユースケース─ 査読あり

    駒﨑掲, 久原拓巳, 田中由浩, 渡邊淳司

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   28 ( 2 )   91 - 100   2023年06月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.18974/tvrsj.28.2_91

  • 主観感情の時間的変化の直感的な記録・可視化手法: 身体性に根ざした感性表現の二次元マップの構築 査読あり

    原田誠一, 伊藤万由子, 渡邊淳司, 田中由浩, 加藤昇平, 村田藍子

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   28 ( 2 )   67 - 70   2023年06月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.18974/tvrsj.28.2_67

  • ロボットアバターを通じた身体融合に基づく身体的協調 査読あり

    萩原隆義, 湯川光, 西村匠生, 棚田亮平, 田中由浩, 南澤孝太

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   27 ( 4 )   435 - 446   2022年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.18974/tvrsj.27.4_435

  • Intersubjective Tactile Sharing Method Based on Human Skin Vibration Characteristics 査読あり

    Kota Kitamichi, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   299 - 304   2022年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Enhancing Social Telepresence on Text Communication Using Robot Avatar that Reflects User’s Chatting States 査読あり

    Yasutaka Nakamura, Seiichi Harata, Takuto Sakuma, Yoshihiro Tanaka, Yoshihiko Nankaku, Shohei Kato

    Proceedings of the 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics   720 - 722   2022年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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書籍等出版物

  • ハプティクス ~触覚フィードバック技術の現在と今後~

    田中由浩(分担執筆)( 範囲: 第2項 ざらつき・滑らかさ・凹凸の表現)

    情報機構  2023年06月  ( ISBN:978-4-86502-249-0

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    総ページ数:269   記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • ハプティクスとその応用 ―力触覚の伝送・記録・再現・表示―

    田中由浩, 藤原道隆, 齊藤貴文(分担執筆)( 担当: 分担執筆 ,  範囲: 第 3 章 術者の感覚運動制御を活用した触診システム)

    シーエムシー出版  2022年12月  ( ISBN:978-4-7813-1686-4

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    総ページ数:340   記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • 高級感を表現する要素技術と評価法

    田中由浩(分担執筆)( 担当: 分担執筆 ,  範囲: 第2章第4節 触知覚メカニズムの基礎と捉え方)

    R&D支援センター  2021年02月  ( ISBN:978-4-905507-52-9

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    総ページ数:304   担当ページ:75-82   記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • Surgery and Operating Room Innovation

    Michitaka Fujiwara, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda (Eds. Seiichi Takenoshita, Hiroshi Yasuhara)( 担当: 分担執筆 ,  範囲: Forceps-Type Palpation System for Laparoscopic Surgery)

    Springer  2020年11月  ( ISBN:978-981-15-8979-9

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    総ページ数:139   担当ページ:17-26   記述言語:英語   著書種別:学術書

  • 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術

    田中由浩(分担執筆)( 担当: 分担執筆 ,  範囲: 第 3 節 諸個人が持つ触知覚の内的特性)

    サイエンス&テクノロジー  2017年11月  ( ISBN:978-4-86428-162-1

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    総ページ数:653   担当ページ:33-47   記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • 触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用

    田中由浩, 佐野明人(分担執筆)( 担当: 分担執筆 ,  範囲: 第4節 触知覚の内的特性:皮膚特性と運動特性)

    技術情報協会  2017年02月  ( ISBN:9784861046421

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    総ページ数:427   担当ページ:27-33   記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • Pervasive Haptics

    Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano (Eds. H. Kajimoto, S. Saga, M. Konyo)( 担当: 分担執筆 ,  範囲: Simple tactile technologies utilizing human tactile and haptic characteristics)

    Springer  2016年05月  ( ISBN:978-4-431-55772-2

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    総ページ数:303   担当ページ:231-246   記述言語:英語   著書種別:学術書

  • 自動車技術ハンドブック 第3分冊「人間工学」編

    田中由浩(分担執筆)( 担当: 分担執筆 ,  範囲: 4-1-2 体性感覚・身体振動, (1) 皮膚感覚)

    自動車技術会  2016年03月  ( ISBN:978-4904056615

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    総ページ数:616   担当ページ:299-301   記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • 触覚認識メカニズムと応用技術―触覚センサ・触覚ディスプレイ―(増補版)

    下條誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人編( 担当: 分担執筆 ,  範囲: 触覚センサの産業・医療への応用)

    サイエンス&テクノロジー  2014年03月  ( ISBN:978-4-907002-37-4

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    担当ページ:328-347   記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • 五感で捉える自動車内装・室内空間の快適化技術大全

    大井尚行, 佐野明人, 田中由浩, 他( 担当: 分担執筆 ,  範囲: 最新の触覚技術と新しい触感ワールド)

    サイエンス&テクノロジー  2013年10月  ( ISBN:978-4-86428-079-2

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    担当ページ:19-23   記述言語:日本語   著書種別:学術書

MISC

  • 触覚フィードバックによる感覚運動支援 招待あり

    田中由浩

    計測と制御   62 ( 8 )   473 - 477   2023年08月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

    DOI: 10.11499/sicejl.62.473

  • 触知覚の内的特性とデザインへの活用 招待あり

    田中由浩

    日皮協ジャーナル   90   2023年08月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:講演資料等(セミナー,チュートリアル,講習,講義他)  

  • ステアリングスイッチの押下フィーリングに関する嗜好性とF-S特性の関係分析

    新崎未奈, 神行寿章, 清水祐二, 田中 由浩

    自動車技術   76 ( 7 )   114 - 120   2022年07月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:自動車技術会  

  • 身体融合ロボットアバターの可能性 招待あり

    田中由浩, 萩 原隆義, 湯川光, 南澤孝太

    ロボット   ( 267 )   50 - 53   2022年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:日本ロボット工業会  

  • 触覚の情報化と共有がもたらす新しい協調・コミュニケーションの可能性 招待あり

    田中由浩

    Electronics Communications   ( 37 )   22 - 28   2022年03月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:近畿化学協会エレクトロニクス部会  

  • 主観的触覚の評価と活用に関する展望 招待あり

    田中由浩

    センサイト   2021年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(その他)   出版者・発行元:センサイト協議会  

  • 触覚の情報化が拓く新しいコミュニケーション―身体拡張と身体融合の可能性― 招待あり

    田中由浩

    情報処理   62 ( 7 )   e4 - e6   2021年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:情報処理学会  

  • 触覚テクノロジーの活用価値 招待あり

    田中由浩

    電気ガラス   64   11 - 16   2021年04月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:電気硝子工業会  

  • 触覚の共有・フィードバックによる知覚・運動・身体認識の拡張と応用 招待あり

    田中由浩

    電気学会誌   141 ( 2 )   80 - 82   2021年02月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:電気学会  

  • 皮膚と対象との力学的相互作用のデザインと数値化 招待あり

    田中由浩, 佐野明人

    マテリアルステージ   20 ( 7 )   11 - 16   2020年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア)   出版者・発行元:技術情報協会  

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講演・口頭発表等

  • さわる、うごかす、つたわる。 "ハプティクス” を体験しよう!

    ハプティクス研究室

    名古屋市Hatch technology fes2023 

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    開催年月日: 2023年10月

    記述言語:日本語  

    開催地:名古屋  

  • 触覚の情報化と工学的応用 招待あり

    田中由浩

    2023年度応用脳科学アカデミー  2023年10月 

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    開催年月日: 2023年10月

    記述言語:日本語   会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

    開催地:オンライン  

  • 触感のデザインと主観性

    田中由浩

    第2回「感性材料の評価用AIの開発に関する研究会」  2023年10月 

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    開催年月日: 2023年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋  

  • Diversity in Touch Sense 国際会議

    Yoshihiro Tanaka

    Germany-Japan Joint Workshop: Mediated Social Touch   2023年10月 

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    開催年月日: 2023年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:箱根  

  • 触覚の主観性と身体性が拓く新しいものづくり、ことづくり 招待あり

    田中由浩

    自動車技術会2023年秋季大会  2023年10月  自動車技術会

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    開催年月日: 2023年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:名古屋  

  • 腹腔鏡下手術用触診システムの研究開発事例:工学者の視点から

    田中由浩

    名古屋工業大学ー名古屋大学医学系研究科 合同シンポジウム  2023年10月 

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    開催年月日: 2023年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋  

  • 主観的な触覚を捉え、活用するとは 招待あり

    田中由浩

    Society5.0の実現とSDGsに貢献するセンシング・ソリューション技術分科会  2023年09月  電子情報技術産協会

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    開催年月日: 2023年09月

    記述言語:日本語   会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

    開催地:東京  

  • ハプティクス技術の基礎と最新動向 ~触覚の知覚原理、評価、デバイス設計と使い方~ 招待あり

    田中由浩

    情報機構ハプティクス技術セミナー  2023年09月  情報機構

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    開催年月日: 2023年09月

    記述言語:日本語   会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

    開催地:オンライン  

  • 触覚の個人差を体験しよう

    ハプティクス研究室

    みんなの脳世界〜ニューロダイバーシティ展 2023〜 

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    開催年月日: 2023年09月

    記述言語:日本語  

    開催地:東京  

  • 触覚の主観性と身体性 招待あり

    田中由浩

    FabCafe“次世代の心地よさ”を素材からデザインする – feat. 東レ Ultrasuede®(名古屋編)  2023年09月 

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    開催年月日: 2023年09月

    記述言語:日本語   会議種別:シンポジウム・ワークショップ パネル(指名)  

    開催地:名古屋  

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産業財産権

  • 感触評価法

    田中由浩, 五十嵐崇訓, 橋本雅俊, 度会悦子

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    出願番号:特願2020-079263  出願日:2020年04月

    公開番号:特開2021-173691  公開日:2021年11月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 皮膚振動解析システムおよび皮膚振動解析方法

    田中由浩, 齊藤貴文

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    出願番号:特願2019-223418  出願日:2019年12月

    公開番号:特開2021-090644  公開日:2021年06月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 振動センサを備えるロボットハンドおよびそれを備えるロボットシステム

    田中由浩, 關達也

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    出願番号:特願2019-222998  出願日:2019年12月

    公開番号:特開2021-091041  公開日:2021年06月

    出願国:国内   取得国:国内

  • ウェアラブル硬度計

    田中由浩, 三浦広志, 高山佑太, 井元俊之

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    出願番号:特願2019-181407  出願日:2019年10月

    公開番号:特開2021-053262  公開日:2021年04月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 車両の把持部材

    新崎未奈, 田中由浩, 駒田智也, 青山尚史, 神行寿章

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    出願番号:特願2019-065407  出願日:2019年03月

    公開番号:特開2020-163964  公開日:2020年10月

    出願国:国内   取得国:国内

  • ヒトの肌又は化粧料の評価方法

    田中由浩, 五十嵐崇訓, 橋本雅俊

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    出願番号:特願2017-069500  出願日:2017年11月

    公開番号:特開2019-095263  公開日:2019年06月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 触覚再現装置

    纐纈和美, 田中由浩, 河島天則

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    出願番号:特願2017-080128  出願日:2017年04月

    公開番号:特開2018-175459  公開日:2018年11月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 接触検出器具

    田中由浩, Ly Hoang Hiep, 福田智弘, 佐野明人

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    出願番号:特願2016-239540  出願日:2016年12月

    公開番号:特開2018-093973  公開日:2018年06月

    特許番号/登録番号:6799319  登録日:2020年11月  発行日:2020年11月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 運転支援装置、運転支援方法

    立入泉樹, 冨田芳孝, 金本武夫, 田中由浩, 佐野明人

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    出願番号:特願2016-177812  出願日:2016年09月

    公開番号:特開2018-044564  公開日:2018年03月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 速度感の調整システム

    立入泉樹, 金本武夫, 田中由浩, 佐野明人

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    出願番号:特願2016-108304  出願日:2016年05月

    公開番号:特開2017-215962  公開日:2017年12月

    出願国:国内   取得国:国内

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Works(作品等)

  • メタ触覚共有インタフェース@デジタル身体性のある未来展

    湯川光,鶴岡萌捺,北道広大,海老名里紗,兒玉隆之,小田桐匡,佐藤正幸,武田美智也,倉地雅彦,田中由浩

    2022年08月

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    発表場所:FabCafe Nagoya  

  • アウターハンドル (ダイハツ工業株式会社, タフトのアウターハンドル)

    2020年06月

  • 公衆触覚伝話(リサーチ・コンプレックス NTT R&D @ICC 拡張展示「コミュニケーションの再考」)

    渡邊淳司, 林阿希子, 大脇理智, 石川琢也, 南澤孝太, 早川裕彦, 田中由浩

    2019年11月 - 2019年12月

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    発表場所:NTT Intercomunication Center (ICC)  

  • ゆびレコーダー(テック技販株式会社, 触覚の計測と提示装置)

    2017年09月

  • ソフトフィールシボ(日産自動車株式会社, フェアルディZ, 内装部品)

    2008年04月

受賞

  • 学会賞年度論文賞

    2023年06月   日本繊維製品消費科学会   布に触れた際の皮膚振動および摩擦の加齢変化

    伊豆南緒美, 田中由浩, 佐藤真理子

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    受賞区分:学会誌・学術雑誌による顕彰  受賞国:日本国

  • 2022年度名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2023年05月   名古屋工業大学  

    田中由浩

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    受賞国:日本国

  • SI2022優秀講演賞

    2022年12月   SI2022   複数人による双腕ロボッ トアバター操作

    佐藤嗣已, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • SI2022優秀講演賞

    2022年12月   SI2022   複数人による多自由度ロ ボットアーム操作を通じた身体融合

    鈴木日向, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • MIPE Award 2022

    2022年08月   MIPE2022  

    Fengchang Lin, Yoshihiro Tanaka, Shintaro Itoh

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • MIPE Award 2022

    2022年08月   MIPE2022  

    Keiya Kato, Kiho Yamaguchi, Aichi Inoue, Yoshihiro Tanaka

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 2021年度名古屋工業大学教員評価特別優秀賞

    2022年06月   名古屋工業大学  

    田中由浩

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    受賞国:日本国

  • 第23回SCCJ最優秀論文賞

    2022年05月   日本化粧品技術者会  

    度会悦子,吉竹広記,久米卓志,内藤智,橋本雅俊,田中由浩,五十嵐崇訓

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    受賞区分:学会誌・学術雑誌による顕彰  受賞国:日本国

  • SI2021優秀講演賞

    2021年12月   SI2021  

    湯川光, 棚田亮平, Prattichizzo Domenico, 南澤孝太, 田中由浩

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • SI2021優秀講演賞

    2021年12月   SI2021  

    佐久間瑞希, 吉川雅博, 河島則天, 田中由浩

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

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委員歴

  • 日本機械学会   IIP部門編集委員会・副委員長  

    2015年04月 - 2016年03月   

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    団体区分:学協会

  • 日本機械学会   Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 副編修委員長  

    2015年04月 - 2016年03月   

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    団体区分:学協会

  • 計測自動制御学会   SI2014プログラム委員会・委員  

    2014年12月   

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    団体区分:学協会

  • 日本機械学会   2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, Web & Public Relations Committee Member  

    2014年04月 - 2015年06月   

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    団体区分:学協会

  • 日本機械学会   校閲委員会・委員  

    2014年04月 - 2015年03月   

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    団体区分:学協会

  • 計測自動制御学会   SI2013プログラム委員会・委員  

    2013年12月   

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    団体区分:学協会

  • 日本学術会議   若手研究者ネットワーク検討分科会・委員  

    2013年06月 - 2014年09月   

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    団体区分:その他

  • 日本機械学会   会誌編修部会・委員  

    2013年04月 - 2014年03月   

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    団体区分:学協会

  • 日本機械学会   IIP部門学術委員会・幹事  

    2013年04月 - 2014年03月   

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    団体区分:学協会

  • 日本機械学会   ロボティクスメカトロニクス講演会2014プログラム委員会・委員  

    2013年04月 - 2013年05月   

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    団体区分:学協会

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