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所属学科・専攻等 |
電気・機械工学科 機械工学分野
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職名 |
教授 |
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連絡先 |
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外部リンク |
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田中 由浩 (タナカ ヨシヒロ)
TANAKA Yoshihiro
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学外略歴
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大同大学 非常勤講師
2012年04月 - 2012年09月
国名：日本国
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藤田保健衛生大学 医学部 客員助教
2011年04月 - 2012年03月
国名：日本国
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Utrecht University 客員助教
2011年04月 - 2011年09月
国名：オランダ王国
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日本学術会議 特任連携会員
2010年01月 - 2014年09月
国名：日本国
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日本学術振興会 日本学術振興会特別研究員
2005年04月 - 2006年03月
国名：日本国
所属学協会
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グローバルヤングアカデミー（Global Young Academy）
2010年02月 - 現在
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日本学術会議
2010年01月 - 現在
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IEEE
2009年09月 - 現在
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計測自動制御学会
2008年05月 - 現在
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日本ロボット学会
2007年06月 - 現在
論文
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Anisotropy in Normal Force and Friction During Active Tracing 査読あり 国際共著
Kaho Kurimoto, Astrid M. L. Kappers, and Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics 2024 162 - 167 2024年11月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Comparison of Perceptual Characteristics of Vibrotactile and Squeezing Stimuli in Haptic Devices. 査読あり
Chikato Ikejiri, Hikari Yukawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics 2024 103 - 113 2024年11月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tactile Clip: A Wearable Device for Inducing Softness Illusion Through Skin Deformation 査読あり
Hikari Yukawa, Natsuno Asano, Arata Horie, Kiryu Tsujita, Takatoshi Yoshida, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics 2024 252 - 261 2024年11月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Multimodal remote watching system using an avatar robot 査読あり
Honoka Morita, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the World Automation Congress 2024 2024年09月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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May the force be with you: Exploring the force discrimination in chimpanzees using the force-feedback device 査読あり
Masaki Tomonaga, Yoshihiro Tanaka, Motoyuki Sakai
Primates 65 89 - 101 2024年01月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Enhancing Sense of Agency in GUI-Based Teleoperation Through Robot Trajectory Generation Focused on Motor Imagery 査読あり
Takumi Nishimura, Hikari Yukawa, Eren Dogus Ates, Yamen Saraiji, Fernando Charith, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1052 - 1057 2024年01月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Co-Operation of a Dual-Arm Robotic Avatar Through Body Integration of Multi-Person 査読あり
Tsugumi Sato, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1 - 7 2023年10月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Force Information Presentation by Vibrotactile Stimulation Combining Amplitude and Frequency Modulation 査読あり
Naoki Nakada, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2023年10月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Redundant Multi-DoF Robot Arm Co-operation Through the Body Integration System 査読あり
Hyuga Suzuki, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE RO-MAN 2023 1 - 6 2023年08月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Imaginations Induce Distinct Spatiotemporal Perceptions of Synthetic Vibrotactile Stimulation to Multiple Points 査読あり
Takumi Kuhara, Kakagu Komazaki, Junji Watanabe, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2023 IEEE World Haptics Conference 1 - 7 2023年07月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
書籍等出版物
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ハプティクス ～触覚フィードバック技術の現在と今後～
田中由浩（分担執筆）（ 範囲： 第2項 ざらつき・滑らかさ・凹凸の表現）
情報機構 2023年06月 （ ISBN:978-4-86502-249-0 ）
総ページ数：269 記述言語：日本語 著書種別：学術書
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ハプティクスとその応用 ―力触覚の伝送・記録・再現・表示―
田中由浩, 藤原道隆, 齊藤貴文（分担執筆）（ 担当： 分担執筆 , 範囲： 第 3 章 術者の感覚運動制御を活用した触診システム）
シーエムシー出版 2022年12月 （ ISBN:978-4-7813-1686-4 ）
総ページ数：340 記述言語：日本語 著書種別：学術書
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高級感を表現する要素技術と評価法
田中由浩（分担執筆）（ 担当： 分担執筆 , 範囲： 第2章第4節 触知覚メカニズムの基礎と捉え方）
R&D支援センター 2021年02月 （ ISBN:978-4-905507-52-9 ）
総ページ数：304 担当ページ：75-82 記述言語：日本語 著書種別：学術書
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Surgery and Operating Room Innovation
Michitaka Fujiwara, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda (Eds. Seiichi Takenoshita, Hiroshi Yasuhara)（ 担当： 分担執筆 , 範囲： Forceps-Type Palpation System for Laparoscopic Surgery）
Springer 2020年11月 （ ISBN:978-981-15-8979-9 ）
総ページ数：139 担当ページ：17-26 記述言語：英語 著書種別：学術書
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狙いどおりの触覚・触感をつくる技術
田中由浩（分担執筆）（ 担当： 分担執筆 , 範囲： 第 3 節 諸個人が持つ触知覚の内的特性）
サイエンス＆テクノロジー 2017年11月 （ ISBN:978-4-86428-162-1 ）
総ページ数：653 担当ページ：33-47 記述言語：日本語 著書種別：学術書
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触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用
田中由浩, 佐野明人（分担執筆）（ 担当： 分担執筆 , 範囲： 第4節 触知覚の内的特性：皮膚特性と運動特性）
技術情報協会 2017年02月 （ ISBN:9784861046421 ）
総ページ数：427 担当ページ：27-33 記述言語：日本語 著書種別：学術書
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Pervasive Haptics
Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano (Eds. H. Kajimoto, S. Saga, M. Konyo)（ 担当： 分担執筆 , 範囲： Simple tactile technologies utilizing human tactile and haptic characteristics）
Springer 2016年05月 （ ISBN:978-4-431-55772-2 ）
総ページ数：303 担当ページ：231-246 記述言語：英語 著書種別：学術書
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自動車技術ハンドブック 第3分冊「人間工学」編
田中由浩（分担執筆）（ 担当： 分担執筆 , 範囲： 4-1-2 体性感覚・身体振動, (1) 皮膚感覚）
自動車技術会 2016年03月 （ ISBN:978-4904056615 ）
総ページ数：616 担当ページ：299-301 記述言語：日本語 著書種別：学術書
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触覚認識メカニズムと応用技術―触覚センサ・触覚ディスプレイ―（増補版）
下條誠，前野隆司，篠田裕之，佐野明人編（ 担当： 分担執筆 , 範囲： 触覚センサの産業・医療への応用）
サイエンス＆テクノロジー 2014年03月 （ ISBN:978-4-907002-37-4 ）
担当ページ：328-347 記述言語：日本語 著書種別：学術書
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五感で捉える自動車内装・室内空間の快適化技術大全
大井尚行, 佐野明人, 田中由浩, 他（ 担当： 分担執筆 , 範囲： 最新の触覚技術と新しい触感ワールド）
サイエンス＆テクノロジー 2013年10月 （ ISBN:978-4-86428-079-2 ）
担当ページ：19-23 記述言語：日本語 著書種別：学術書
MISC
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触覚の情報化技術と身体拡張，身体融合 招待あり
田中由浩
トライボロジスト 69 ( 8 ) 578 - 583 2024年08月
担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：日本トライボロジー学会
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ロボットアバターを介した身体融合 招待あり
田中由浩, 湯川光, 南澤孝太
バイオメカニズム学会 48 ( 2 ) 75 - 80 2024年05月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：バイオメカニズム学会
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触覚フィードバックによる感覚運動支援 招待あり
田中由浩
計測と制御 62 ( 8 ) 473 - 477 2023年08月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
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触知覚の内的特性とデザインへの活用 招待あり
田中由浩
日皮協ジャーナル 90 2023年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：講演資料等（セミナー，チュートリアル，講習，講義他）
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ステアリングスイッチの押下フィーリングに関する嗜好性とF-S特性の関係分析
新崎未奈, 神行寿章, 清水祐二, 田中 由浩
自動車技術 76 ( 7 ) 114 - 120 2022年07月
担当区分：最終著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：自動車技術会
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身体融合ロボットアバターの可能性 招待あり
田中由浩, 萩 原隆義, 湯川光, 南澤孝太
ロボット ( 267 ) 50 - 53 2022年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：日本ロボット工業会
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触覚の情報化と共有がもたらす新しい協調・コミュニケーションの可能性 招待あり
田中由浩
Electronics Communications ( 37 ) 22 - 28 2022年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：近畿化学協会エレクトロニクス部会
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主観的触覚の評価と活用に関する展望 招待あり
田中由浩
センサイト 2021年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他） 出版者・発行元：センサイト協議会
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触覚の情報化が拓く新しいコミュニケーション―身体拡張と身体融合の可能性― 招待あり
田中由浩
情報処理 62 ( 7 ) e4 - e6 2021年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：情報処理学会
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触覚テクノロジーの活用価値 招待あり
田中由浩
電気ガラス 64 11 - 16 2021年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：電気硝子工業会
講演・口頭発表等
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Multichannel haptic communication platform with wearable sensing and display 国際会議
Harunobu Taguchi, Youichi Kamiyama, Kenta Kan, Yulan Ju, Arata Horie, Yoshihiro Tanaka, Hironori Ishikawa, Kouta Minamizawa
SIGGRAPH Asia 2023 Emerging Technologies
開催年月日： 2024年12月
記述言語：英語
開催地：Sydney, Australia
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現象的な触覚の捉え方と活用
田中由浩
触覚講習会2024 2024年11月
開催年月日： 2024年11月
記述言語：日本語 会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
開催地：京都
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An emotional expression system with vibrotactile feedback during the robot's speech 国際会議
Yuki Konishi, Yoshihiro Tanaka
AsiaHaptics Conference 2024
開催年月日： 2024年10月
記述言語：英語
開催地：Sunway University, Malaysia
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Exploring Vibrotactile Intensity Perception with Multiple Waveform Parameters 国際会議
Takumi Kuhara, Hikari Yukawa, Yoshihiro Tanaka
AsiaHaptics Conference 2024
開催年月日： 2024年10月
記述言語：英語
開催地：Sunway University, Malaysia
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Inter-subjective haptic perception: Characteristics of skin vibrations 国際会議
Yoshihiro Tanaka
AsiaHaptics Conference 2024, Workshop on Exploring Individual Differences in Haptics: Mechanics, Processing, and Strategy 2024年10月
開催年月日： 2024年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Sunway University, Malaysia
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他人のワザを体感し 自分の身体で学ぶ 技能共有アバター ー Skill Sharing Avatar Platform
名古屋工業大学ハプティクス研究室, 慶應大学大学院メディアデザイン研究科 Embodied Media Project, 一般社団法人日本工芸産地協会, 有限会社育陶園
ちょっと先の面白い未来展2024
開催年月日： 2024年10月
記述言語：日本語
開催地：東京
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触力検査
B lab, 慶應大学大学院メディアデザイン研究科 Embodied Media Project, 名古屋工業大学ハプティクス研究室
ちょっと先の面白い未来展2024
開催年月日： 2024年10月
記述言語：日本語
開催地：東京
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身体の動きをアシストし 衰えを乗り越える 高齢者ドラムチャレンジ by Sensorimotor Sharing
名古屋工業大学ハプティクス研究室, 名古屋大学大学院医学系研究科,東海大学観光学部 佐藤研究室
ちょっと先の面白い未来展2024
開催年月日： 2024年10月
記述言語：日本語
開催地：東京
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触覚の情報化と代行提示による感覚運動支援・拡張の可能性 招待あり
田中由浩
第22回日本神経理学療法学会学術大会特別企画Ⅰ感覚障害に対する新たな理学療法の探究 2024年09月
開催年月日： 2024年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：博多
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ウェアラブル触感評価デバイス“人工指”の指先設計
五十嵐崇訓, 橋本雅俊, 度会悦子, 田中由浩
第26回日本感性工学会大会
開催年月日： 2024年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
産業財産権
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感触評価法
田中由浩, 五十嵐崇訓, 橋本雅俊, 度会悦子
出願番号：特願2020-079263 出願日：2020年04月
公開番号：特開2021-173691 公開日：2021年11月
出願国：国内 取得国：国内
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皮膚振動解析システムおよび皮膚振動解析方法
田中由浩, 齊藤貴文
出願番号：特願2019-223418 出願日：2019年12月
公開番号：特開2021-090644 公開日：2021年06月
出願国：国内 取得国：国内
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振動センサを備えるロボットハンドおよびそれを備えるロボットシステム
田中由浩, 關達也
出願番号：特願2019-222998 出願日：2019年12月
公開番号：特開2021-091041 公開日：2021年06月
出願国：国内 取得国：国内
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ウェアラブル硬度計
田中由浩, 三浦広志, 高山佑太, 井元俊之
出願番号：特願2019-181407 出願日：2019年10月
公開番号：特開2021-053262 公開日：2021年04月
出願国：国内 取得国：国内
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車両の把持部材
新崎未奈, 田中由浩, 駒田智也, 青山尚史, 神行寿章
出願番号：特願2019-065407 出願日：2019年03月
公開番号：特開2020-163964 公開日：2020年10月
出願国：国内 取得国：国内
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ヒトの肌又は化粧料の評価方法
田中由浩, 五十嵐崇訓, 橋本雅俊
出願番号：特願2017-069500 出願日：2017年11月
公開番号：特開2019-095263 公開日：2019年06月
出願国：国内 取得国：国内
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触覚再現装置
纐纈和美, 田中由浩, 河島天則
出願番号：特願2017-080128 出願日：2017年04月
公開番号：特開2018-175459 公開日：2018年11月
出願国：国内 取得国：国内
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接触検出器具
田中由浩, Ly Hoang Hiep, 福田智弘, 佐野明人
出願番号：特願2016-239540 出願日：2016年12月
公開番号：特開2018-093973 公開日：2018年06月
特許番号/登録番号：6799319 登録日：2020年11月 発行日：2020年11月
出願国：国内 取得国：国内
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運転支援装置、運転支援方法
立入泉樹, 冨田芳孝, 金本武夫, 田中由浩, 佐野明人
出願番号：特願2016-177812 出願日：2016年09月
公開番号：特開2018-044564 公開日：2018年03月
出願国：国内 取得国：国内
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速度感の調整システム
立入泉樹, 金本武夫, 田中由浩, 佐野明人
出願番号：特願2016-108304 出願日：2016年05月
公開番号：特開2017-215962 公開日：2017年12月
出願国：国内 取得国：国内
Works（作品等）
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湯川光,鶴岡萌捺,北道広大,海老名里紗，兒玉隆之,小田桐匡,佐藤正幸,武田美智也,倉地雅彦,田中由浩
2022年08月
発表場所：FabCafe Nagoya
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アウターハンドル (ダイハツ工業株式会社, タフトのアウターハンドル)
2020年06月
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公衆触覚伝話（リサーチ・コンプレックス NTT R&D @ICC 拡張展示「コミュニケーションの再考」）
渡邊淳司, 林阿希子, 大脇理智, 石川琢也, 南澤孝太, 早川裕彦, 田中由浩
2019年11月 - 2019年12月
発表場所：NTT Intercomunication Center (ICC)
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ゆびレコーダー(テック技販株式会社, 触覚の計測と提示装置)
2017年09月
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ソフトフィールシボ（日産自動車株式会社, フェアルディZ, 内装部品)
2008年04月
受賞
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰
2024年05月 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 協調作業の拡張を目指した複数の感覚運動情報共有デバイス
渡邉一真、湯川光、南澤孝太、田中由浩
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰
2024年05月 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 姿勢計測によるウェアラブル人工指における力推定の向上
Oderdene Saranochir, 橋本雅俊, 度会悦子, 五十嵐崇訓, 田中由浩
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰
2024年05月 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 柔らかさを誘発する緩やかな曲面形状に関する基礎研究
梅村望, 田中由浩
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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2023年度名古屋工業大学教員評価特別優秀賞
2024年05月 名古屋工業大学
田中由浩
受賞国：日本国
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学会賞年度論文賞
2023年06月 日本繊維製品消費科学会 布に触れた際の皮膚振動および摩擦の加齢変化
伊豆南緒美, 田中由浩, 佐藤真理子
受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰 受賞国：日本国
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2022年度名古屋工業大学教員評価優秀賞
2023年05月 名古屋工業大学
田中由浩
受賞国：日本国
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SI2022優秀講演賞
2022年12月 SI2022 複数人による双腕ロボッ トアバター操作
佐藤嗣已, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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SI2022優秀講演賞
2022年12月 SI2022 複数人による多自由度ロ ボットアーム操作を通じた身体融合
鈴木日向, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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MIPE Award 2022
2022年08月 MIPE2022
Fengchang Lin, Yoshihiro Tanaka, Shintaro Itoh
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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MIPE Award 2022
2022年08月 MIPE2022
Keiya Kato, Kiho Yamaguchi, Aichi Inoue, Yoshihiro Tanaka
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
委員歴
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日本機械学会 IIP部門編集委員会・副委員長
2015年04月 - 2016年03月
団体区分：学協会
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日本機械学会 Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 副編修委員長
2015年04月 - 2016年03月
団体区分：学協会
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計測自動制御学会 SI2014プログラム委員会・委員
2014年12月
団体区分：学協会
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日本機械学会 2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, Web & Public Relations Committee Member
2014年04月 - 2015年06月
団体区分：学協会
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日本機械学会 校閲委員会・委員
2014年04月 - 2015年03月
団体区分：学協会
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計測自動制御学会 SI2013プログラム委員会・委員
2013年12月
団体区分：学協会
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日本学術会議 若手研究者ネットワーク検討分科会・委員
2013年06月 - 2014年09月
団体区分：その他
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日本機械学会 会誌編修部会・委員
2013年04月 - 2014年03月
団体区分：学協会
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日本機械学会 IIP部門学術委員会・幹事
2013年04月 - 2014年03月
団体区分：学協会
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日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2014プログラム委員会・委員
2013年04月 - 2013年05月
団体区分：学協会