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Affiliation Department |
電気・機械工学科 機械工学分野
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Title |
Professor |
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Contact information |
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External Link |
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TANAKA Yoshihiro
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Research Areas
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Informatics / Mechanics and mechatronics
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Informatics / Perceptual information processing
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Informatics / Kansei informatics
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Informatics / Robotics and intelligent system
From School
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Tohoku University Faculty of Engineering Advanced a year
1998.04 - 2001.03
Country：Japan
From Graduate School
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Tohoku University Graduate School, Division of Engineering Doctor's Course Completed
- 2006.03
Country：Japan
External Career
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Daido University
2012.04 - 2012.09
Country：Japan
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Fujita Health University
2011.04 - 2012.03
Country：Japan
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Utrecht University 客員助教
2011.04 - 2011.09
Country：Netherlands
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日本学術会議 特任連携会員
2010.01 - 2014.09
Country：Japan
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日本学術振興会 日本学術振興会特別研究員
2005.04 - 2006.03
Country：Japan
Professional Memberships
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グローバルヤングアカデミー（Global Young Academy）
2010.02
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日本学術会議
2010.01
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IEEE
2009.09
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計測自動制御学会
2008.05
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日本ロボット学会
2007.06
Papers
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Anisotropy in Normal Force and Friction During Active Tracing Reviewed International coauthorship
Kaho Kurimoto, Astrid M. L. Kappers, and Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics 2024 162 - 167 2024.11
Authorship：Last author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Comparison of Perceptual Characteristics of Vibrotactile and Squeezing Stimuli in Haptic Devices. Reviewed
Chikato Ikejiri, Hikari Yukawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics 2024 103 - 113 2024.11
Authorship：Last author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Tactile Clip: A Wearable Device for Inducing Softness Illusion Through Skin Deformation Reviewed
Hikari Yukawa, Natsuno Asano, Arata Horie, Kiryu Tsujita, Takatoshi Yoshida, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics 2024 252 - 261 2024.11
Authorship：Last author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Multimodal remote watching system using an avatar robot Reviewed
Honoka Morita, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the World Automation Congress 2024 2024.09
Authorship：Last author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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May the force be with you: Exploring the force discrimination in chimpanzees using the force-feedback device Reviewed
Masaki Tomonaga, Yoshihiro Tanaka, Motoyuki Sakai
Primates 65 89 - 101 2024.01
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Enhancing Sense of Agency in GUI-Based Teleoperation Through Robot Trajectory Generation Focused on Motor Imagery Reviewed
Takumi Nishimura, Hikari Yukawa, Eren Dogus Ates, Yamen Saraiji, Fernando Charith, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1052 - 1057 2024.01
Authorship：Last author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Co-Operation of a Dual-Arm Robotic Avatar Through Body Integration of Multi-Person Reviewed
Tsugumi Sato, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1 - 7 2023.10
Authorship：Last author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Force Information Presentation by Vibrotactile Stimulation Combining Amplitude and Frequency Modulation Reviewed
Naoki Nakada, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2023.10
Authorship：Last author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Redundant Multi-DoF Robot Arm Co-operation Through the Body Integration System Reviewed
Hyuga Suzuki, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE RO-MAN 2023 1 - 6 2023.08
Authorship：Last author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Imaginations Induce Distinct Spatiotemporal Perceptions of Synthetic Vibrotactile Stimulation to Multiple Points Reviewed
Takumi Kuhara, Kakagu Komazaki, Junji Watanabe, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2023 IEEE World Haptics Conference 1 - 7 2023.07
Authorship：Last author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
Books and Other Publications
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ハプティクス ～触覚フィードバック技術の現在と今後～
田中由浩（分担執筆）（第2項 ざらつき・滑らかさ・凹凸の表現）
情報機構 2023.06 （ ISBN:978-4-86502-249-0 ）
Total pages：269 Language：jpn Book type：Scholarly book
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ハプティクスとその応用 ―力触覚の伝送・記録・再現・表示―
田中由浩, 藤原道隆, 齊藤貴文（分担執筆）（ Role： Contributor , 第 3 章 術者の感覚運動制御を活用した触診システム）
シーエムシー出版 2022.12 （ ISBN:978-4-7813-1686-4 ）
Total pages：340 Language：jpn Book type：Scholarly book
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高級感を表現する要素技術と評価法
田中由浩（分担執筆）（ Role： Contributor , 第2章第4節 触知覚メカニズムの基礎と捉え方）
R&D支援センター 2021.02 （ ISBN:978-4-905507-52-9 ）
Total pages：304 Responsible for pages：75-82 Language：jpn Book type：Scholarly book
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Surgery and Operating Room Innovation
Michitaka Fujiwara, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda (Eds. Seiichi Takenoshita, Hiroshi Yasuhara)（ Role： Contributor , Forceps-Type Palpation System for Laparoscopic Surgery）
Springer 2020.11 （ ISBN:978-981-15-8979-9 ）
Total pages：139 Responsible for pages：17-26 Language：eng Book type：Scholarly book
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狙いどおりの触覚・触感をつくる技術
田中由浩（分担執筆）（ Role： Contributor , 第 3 節 諸個人が持つ触知覚の内的特性）
サイエンス＆テクノロジー 2017.11 （ ISBN:978-4-86428-162-1 ）
Total pages：653 Responsible for pages：33-47 Language：jpn Book type：Scholarly book
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触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用
田中由浩, 佐野明人（分担執筆）（ Role： Contributor , 第4節 触知覚の内的特性：皮膚特性と運動特性）
技術情報協会 2017.02 （ ISBN:9784861046421 ）
Total pages：427 Responsible for pages：27-33 Language：jpn Book type：Scholarly book
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Pervasive Haptics
Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano (Eds. H. Kajimoto, S. Saga, M. Konyo)（ Role： Contributor , Simple tactile technologies utilizing human tactile and haptic characteristics）
Springer 2016.05 （ ISBN:978-4-431-55772-2 ）
Total pages：303 Responsible for pages：231-246 Language：eng Book type：Scholarly book
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自動車技術ハンドブック 第3分冊「人間工学」編
田中由浩（分担執筆）（ Role： Contributor , 4-1-2 体性感覚・身体振動, (1) 皮膚感覚）
自動車技術会 2016.03 （ ISBN:978-4904056615 ）
Total pages：616 Responsible for pages：299-301 Language：jpn Book type：Scholarly book
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触覚認識メカニズムと応用技術―触覚センサ・触覚ディスプレイ―（増補版）
下條誠，前野隆司，篠田裕之，佐野明人編（ Role： Contributor , 触覚センサの産業・医療への応用）
サイエンス＆テクノロジー 2014.03 （ ISBN:978-4-907002-37-4 ）
Responsible for pages：328-347 Language：jpn Book type：Scholarly book
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五感で捉える自動車内装・室内空間の快適化技術大全
大井尚行, 佐野明人, 田中由浩, 他（ Role： Contributor , 最新の触覚技術と新しい触感ワールド）
サイエンス＆テクノロジー 2013.10 （ ISBN:978-4-86428-079-2 ）
Responsible for pages：19-23 Language：jpn Book type：Scholarly book
Misc
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触覚の情報化技術と身体拡張，身体融合 Invited
田中由浩
69 ( 8 ) 578 - 583 2024.08
Authorship：Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：日本トライボロジー学会
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ロボットアバターを介した身体融合 Invited
田中由浩, 湯川光, 南澤孝太
48 ( 2 ) 75 - 80 2024.05
Authorship：Lead author, Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：バイオメカニズム学会
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触覚フィードバックによる感覚運動支援 Invited
田中由浩
62 ( 8 ) 473 - 477 2023.08
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
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触知覚の内的特性とデザインへの活用 Invited
田中由浩
90 2023.08
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Lecture material (seminar, tutorial, course, lecture, etc.)
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ステアリングスイッチの押下フィーリングに関する嗜好性とF-S特性の関係分析
新崎未奈, 神行寿章, 清水祐二, 田中 由浩
76 ( 7 ) 114 - 120 2022.07
Authorship：Last author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：自動車技術会
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身体融合ロボットアバターの可能性 Invited
田中由浩, 萩 原隆義, 湯川光, 南澤孝太
( 267 ) 50 - 53 2022.07
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：日本ロボット工業会
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触覚の情報化と共有がもたらす新しい協調・コミュニケーションの可能性 Invited
田中由浩
( 37 ) 22 - 28 2022.03
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：近畿化学協会エレクトロニクス部会
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主観的触覚の評価と活用に関する展望 Invited
田中由浩
2021.11
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (other) Publisher：センサイト協議会
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触覚の情報化が拓く新しいコミュニケーション―身体拡張と身体融合の可能性― Invited
田中由浩
62 ( 7 ) e4 - e6 2021.07
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：情報処理学会
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触覚テクノロジーの活用価値 Invited
田中由浩
64 11 - 16 2021.04
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：電気硝子工業会
Presentations
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Multichannel haptic communication platform with wearable sensing and display International conference
Harunobu Taguchi, Youichi Kamiyama, Kenta Kan, Yulan Ju, Arata Horie, Yoshihiro Tanaka, Hironori Ishikawa, Kouta Minamizawa
SIGGRAPH Asia 2023 Emerging Technologies
Event date： 2024.12
Language：English
Venue：Sydney, Australia
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現象的な触覚の捉え方と活用
田中由浩
触覚講習会2024 2024.11
Event date： 2024.11
Language：Japanese Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
Venue：京都
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An emotional expression system with vibrotactile feedback during the robot's speech International conference
Yuki Konishi, Yoshihiro Tanaka
AsiaHaptics Conference 2024
Event date： 2024.10
Language：English
Venue：Sunway University, Malaysia
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Exploring Vibrotactile Intensity Perception with Multiple Waveform Parameters International conference
Takumi Kuhara, Hikari Yukawa, Yoshihiro Tanaka
AsiaHaptics Conference 2024
Event date： 2024.10
Language：English
Venue：Sunway University, Malaysia
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Inter-subjective haptic perception: Characteristics of skin vibrations International conference
Yoshihiro Tanaka
AsiaHaptics Conference 2024, Workshop on Exploring Individual Differences in Haptics: Mechanics, Processing, and Strategy 2024.10
Event date： 2024.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Sunway University, Malaysia
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他人のワザを体感し 自分の身体で学ぶ 技能共有アバター ー Skill Sharing Avatar Platform
名古屋工業大学ハプティクス研究室, 慶應大学大学院メディアデザイン研究科 Embodied Media Project, 一般社団法人日本工芸産地協会, 有限会社育陶園
ちょっと先の面白い未来展2024
Event date： 2024.10
Language：Japanese
Venue：東京
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触力検査
B lab, 慶應大学大学院メディアデザイン研究科 Embodied Media Project, 名古屋工業大学ハプティクス研究室
ちょっと先の面白い未来展2024
Event date： 2024.10
Language：Japanese
Venue：東京
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身体の動きをアシストし 衰えを乗り越える 高齢者ドラムチャレンジ by Sensorimotor Sharing
名古屋工業大学ハプティクス研究室, 名古屋大学大学院医学系研究科,東海大学観光学部 佐藤研究室
ちょっと先の面白い未来展2024
Event date： 2024.10
Language：Japanese
Venue：東京
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触覚の情報化と代行提示による感覚運動支援・拡張の可能性 Invited
田中由浩
第22回日本神経理学療法学会学術大会特別企画Ⅰ感覚障害に対する新たな理学療法の探究 2024.09
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：博多
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ウェアラブル触感評価デバイス“人工指”の指先設計
五十嵐崇訓, 橋本雅俊, 度会悦子, 田中由浩
第26回日本感性工学会大会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
Industrial Property Rights
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感触評価法
田中由浩, 五十嵐崇訓, 橋本雅俊, 度会悦子
Application no：特願2020-079263 Date applied：2020.04
Announcement no：特開2021-173691 Date announced：2021.11
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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皮膚振動解析システムおよび皮膚振動解析方法
田中由浩, 齊藤貴文
Application no：特願2019-223418 Date applied：2019.12
Announcement no：特開2021-090644 Date announced：2021.06
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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振動センサを備えるロボットハンドおよびそれを備えるロボットシステム
田中由浩, 關達也
Application no：特願2019-222998 Date applied：2019.12
Announcement no：特開2021-091041 Date announced：2021.06
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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ウェアラブル硬度計
田中由浩, 三浦広志, 高山佑太, 井元俊之
Application no：特願2019-181407 Date applied：2019.10
Announcement no：特開2021-053262 Date announced：2021.04
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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車両の把持部材
新崎未奈, 田中由浩, 駒田智也, 青山尚史, 神行寿章
Application no：特願2019-065407 Date applied：2019.03
Announcement no：特開2020-163964 Date announced：2020.10
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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ヒトの肌又は化粧料の評価方法
田中由浩, 五十嵐崇訓, 橋本雅俊
Application no：特願2017-069500 Date applied：2017.11
Announcement no：特開2019-095263 Date announced：2019.06
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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触覚再現装置
纐纈和美, 田中由浩, 河島天則
Application no：特願2017-080128 Date applied：2017.04
Announcement no：特開2018-175459 Date announced：2018.11
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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接触検出器具
田中由浩, Ly Hoang Hiep, 福田智弘, 佐野明人
Application no：特願2016-239540 Date applied：2016.12
Announcement no：特開2018-093973 Date announced：2018.06
Patent/Registration no：6799319 Date registered：2020.11 Date issued：2020.11
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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運転支援装置、運転支援方法
立入泉樹, 冨田芳孝, 金本武夫, 田中由浩, 佐野明人
Application no：特願2016-177812 Date applied：2016.09
Announcement no：特開2018-044564 Date announced：2018.03
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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速度感の調整システム
立入泉樹, 金本武夫, 田中由浩, 佐野明人
Application no：特願2016-108304 Date applied：2016.05
Announcement no：特開2017-215962 Date announced：2017.12
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
Works
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アウターハンドル (ダイハツ工業株式会社, タフトのアウターハンドル)
2020.06
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Public Booth for Vibrotactile Communication
2019.11 - 2019.12
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ゆびレコーダー(テック技販株式会社, 触覚の計測と提示装置)
2017.09
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ソフトフィールシボ（日産自動車株式会社, フェアルディZ, 内装部品)
2008.04
Awards
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰
2024.05 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 協調作業の拡張を目指した複数の感覚運動情報共有デバイス
渡邉一真、湯川光、南澤孝太、田中由浩
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰
2024.05 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 姿勢計測によるウェアラブル人工指における力推定の向上
Oderdene Saranochir, 橋本雅俊, 度会悦子, 五十嵐崇訓, 田中由浩
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰
2024.05 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 柔らかさを誘発する緩やかな曲面形状に関する基礎研究
梅村望, 田中由浩
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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2023年度名古屋工業大学教員評価特別優秀賞
2024.05 名古屋工業大学
田中由浩
Country：Japan
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学会賞年度論文賞
2023.06 日本繊維製品消費科学会 布に触れた際の皮膚振動および摩擦の加齢変化
伊豆南緒美, 田中由浩, 佐藤真理子
Award type：Honored in official journal of a scientific society, scientific journal Country：Japan
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2022年度名古屋工業大学教員評価優秀賞
2023.05 名古屋工業大学
田中由浩
Country：Japan
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SI2022優秀講演賞
2022.12 SI2022 複数人による双腕ロボッ トアバター操作
佐藤嗣已, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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SI2022優秀講演賞
2022.12 SI2022 複数人による多自由度ロ ボットアーム操作を通じた身体融合
鈴木日向, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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MIPE Award 2022
2022.08 MIPE2022
Fengchang Lin, Yoshihiro Tanaka, Shintaro Itoh
Award type：Award from international society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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MIPE Award 2022
2022.08 MIPE2022
Keiya Kato, Kiho Yamaguchi, Aichi Inoue, Yoshihiro Tanaka
Award type：Award from international society, conference, symposium, etc. Country：Japan
Committee Memberships
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日本機械学会 IIP部門編集委員会・副委員長
2015.04 - 2016.03
Committee type：Academic society
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日本機械学会 Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 副編修委員長
2015.04 - 2016.03
Committee type：Academic society
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計測自動制御学会 SI2014プログラム委員会・委員
2014.12
Committee type：Academic society
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日本機械学会 2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, Web & Public Relations Committee Member
2014.04 - 2015.06
Committee type：Academic society
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日本機械学会 校閲委員会・委員
2014.04 - 2015.03
Committee type：Academic society
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計測自動制御学会 SI2013プログラム委員会・委員
2013.12
Committee type：Academic society
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日本学術会議 若手研究者ネットワーク検討分科会・委員
2013.06 - 2014.09
Committee type：Other
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日本機械学会 会誌編修部会・委員
2013.04 - 2014.03
Committee type：Academic society
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日本機械学会 IIP部門学術委員会・幹事
2013.04 - 2014.03
Committee type：Academic society
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日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2014プログラム委員会・委員
2013.04 - 2013.05
Committee type：Academic society