TANAKA Yoshihiro

写真a

Affiliation Department

Department of Electrical and Mechanical Engineering
Department of Electrical and Mechanical Engineering

Title

Professor

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Degree

  • Ph.D. (Eng.) ( Tohoku University )

Research Areas

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

  • Informatics / Perceptual information processing

  • Informatics / Kansei informatics

  • Informatics / Robotics and intelligent system

From School

  • Tohoku University   Faculty of Engineering   Advanced a year

    1998.04 - 2001.03

      More details

    Country:Japan

From Graduate School

  • Tohoku University   Graduate School, Division of Engineering   Doctor's Course   Completed

    - 2006.03

      More details

    Country:Japan

External Career

  • Daido University

    2012.04 - 2012.09

      More details

    Country:Japan

  • Fujita Health University

    2011.04 - 2012.03

      More details

    Country:Japan

  • Utrecht University   客員助教

    2011.04 - 2011.09

      More details

    Country:Netherlands

  • 日本学術会議   特任連携会員

    2010.01 - 2014.09

      More details

    Country:Japan

  • 日本学術振興会   日本学術振興会特別研究員

    2005.04 - 2006.03

      More details

    Country:Japan

Professional Memberships

  • グローバルヤングアカデミー(Global Young Academy)

    2010.02

  • 日本学術会議

    2010.01

  • IEEE

    2009.09

  • 計測自動制御学会

    2008.05

  • 日本ロボット学会

    2007.06

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Papers

  • Co-Operation of a Dual-Arm Robotic Avatar Through Body Integration of Multi-Person Reviewed

    Tsugumi Sato, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   1 - 7   2023.10

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Force Information Presentation by Vibrotactile Stimulation Combining Amplitude and Frequency Modulation Reviewed

    Naoki Nakada, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2023.10

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Redundant Multi-DoF Robot Arm Co-operation Through the Body Integration System Reviewed

    Hyuga Suzuki, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the IEEE RO-MAN 2023   1 - 6   2023.08

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Imaginations Induce Distinct Spatiotemporal Perceptions of Synthetic Vibrotactile Stimulation to Multiple Points Reviewed

    Takumi Kuhara, Kakagu Komazaki, Junji Watanabe, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the 2023 IEEE World Haptics Conference   1 - 7   2023.07

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Tactile Feedback Involving Actual Operation for Skill Learning Reviewed

    Hikari Yukawa, Moena Tsuruoka, Takayuki Kodama, Masahi Odagiri, Masayuki Sato, Michiya Takeda, Masahiko Kurachi, and Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the 2023 IEEE World Haptics Conference   1 - 7   2023.07

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • "Becoming-player sports viewing" through motion mimicry for a player and tactile presentation to multiple bodily parts in third-person video─ A use case in remote fencing viewing ─ Reviewed

    Kakagu Komazaki, Takumi Kuhara, Yoshihiro Tanaka, Junji Watanabe

    TVRSJ   28 ( 2 )   91 - 100   2023.06

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.18974/tvrsj.28.2_91

  • A Method for Intuitively Recording and Visualizing Temporal Changes in Subjective Emotions during Content Experiences: Construction of a Two-dimensional Map of Embodied Expressions Reviewed

    Seiichi Harata, Mayuko Ito, Junji Watanabe, Yoshihiro Tanaka, Shohei Kato, Aiko Murata

    TVRSJ   28 ( 2 )   67 - 70   2023.06

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.18974/tvrsj.28.2_67

  • Embodied coordination based on integration of the body through a collaborative robotic avatar Reviewed

    Takayoshi Hagiwara, Hikari Yukawa, Takumi Nishimura, Ryohei Tanada, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa

    TVRSJ   27 ( 4 )   435 - 446   2022.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.18974/tvrsj.27.4_435

  • Intersubjective Tactile Sharing Method Based on Human Skin Vibration Characteristics Reviewed

    Kota Kitamichi, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   299 - 304   2022.10

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Enhancing Social Telepresence on Text Communication Using Robot Avatar that Reflects User’s Chatting States Reviewed

    Yasutaka Nakamura, Seiichi Harata, Takuto Sakuma, Yoshihiro Tanaka, Yoshihiko Nankaku, Shohei Kato

    Proceedings of the 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics   720 - 722   2022.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

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Books and Other Publications

  • ハプティクス ~触覚フィードバック技術の現在と今後~

    田中由浩(分担執筆)(第2項 ざらつき・滑らかさ・凹凸の表現)

    情報機構  2023.06  ( ISBN:978-4-86502-249-0

     More details

    Total pages:269   Language:jpn   Book type:Scholarly book

  • ハプティクスとその応用 ―力触覚の伝送・記録・再現・表示―

    田中由浩, 藤原道隆, 齊藤貴文(分担執筆)( Role: Contributor ,  第 3 章 術者の感覚運動制御を活用した触診システム)

    シーエムシー出版  2022.12  ( ISBN:978-4-7813-1686-4

     More details

    Total pages:340   Language:jpn   Book type:Scholarly book

  • 高級感を表現する要素技術と評価法

    田中由浩(分担執筆)( Role: Contributor ,  第2章第4節 触知覚メカニズムの基礎と捉え方)

    R&D支援センター  2021.02  ( ISBN:978-4-905507-52-9

     More details

    Total pages:304   Responsible for pages:75-82   Language:jpn   Book type:Scholarly book

  • Surgery and Operating Room Innovation

    Michitaka Fujiwara, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda (Eds. Seiichi Takenoshita, Hiroshi Yasuhara)( Role: Contributor ,  Forceps-Type Palpation System for Laparoscopic Surgery)

    Springer  2020.11  ( ISBN:978-981-15-8979-9

     More details

    Total pages:139   Responsible for pages:17-26   Language:eng   Book type:Scholarly book

  • 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術

    田中由浩(分担執筆)( Role: Contributor ,  第 3 節 諸個人が持つ触知覚の内的特性)

    サイエンス&テクノロジー  2017.11  ( ISBN:978-4-86428-162-1

     More details

    Total pages:653   Responsible for pages:33-47   Language:jpn   Book type:Scholarly book

  • 触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用

    田中由浩, 佐野明人(分担執筆)( Role: Contributor ,  第4節 触知覚の内的特性:皮膚特性と運動特性)

    技術情報協会  2017.02  ( ISBN:9784861046421

     More details

    Total pages:427   Responsible for pages:27-33   Language:jpn   Book type:Scholarly book

  • Pervasive Haptics

    Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano (Eds. H. Kajimoto, S. Saga, M. Konyo)( Role: Contributor ,  Simple tactile technologies utilizing human tactile and haptic characteristics)

    Springer  2016.05  ( ISBN:978-4-431-55772-2

     More details

    Total pages:303   Responsible for pages:231-246   Language:eng   Book type:Scholarly book

  • 自動車技術ハンドブック 第3分冊「人間工学」編

    田中由浩(分担執筆)( Role: Contributor ,  4-1-2 体性感覚・身体振動, (1) 皮膚感覚)

    自動車技術会  2016.03  ( ISBN:978-4904056615

     More details

    Total pages:616   Responsible for pages:299-301   Language:jpn   Book type:Scholarly book

  • 触覚認識メカニズムと応用技術―触覚センサ・触覚ディスプレイ―(増補版)

    下條誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人編( Role: Contributor ,  触覚センサの産業・医療への応用)

    サイエンス&テクノロジー  2014.03  ( ISBN:978-4-907002-37-4

     More details

    Responsible for pages:328-347   Language:jpn   Book type:Scholarly book

  • 五感で捉える自動車内装・室内空間の快適化技術大全

    大井尚行, 佐野明人, 田中由浩, 他( Role: Contributor ,  最新の触覚技術と新しい触感ワールド)

    サイエンス&テクノロジー  2013.10  ( ISBN:978-4-86428-079-2

     More details

    Responsible for pages:19-23   Language:jpn   Book type:Scholarly book

Misc

  • 触覚フィードバックによる感覚運動支援 Invited

    田中由浩

    62 ( 8 )   473 - 477   2023.08

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

    DOI: 10.11499/sicejl.62.473

  • 触知覚の内的特性とデザインへの活用 Invited

    田中由浩

    90   2023.08

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Lecture material (seminar, tutorial, course, lecture, etc.)  

  • ステアリングスイッチの押下フィーリングに関する嗜好性とF-S特性の関係分析

    新崎未奈, 神行寿章, 清水祐二, 田中 由浩

    76 ( 7 )   114 - 120   2022.07

     More details

    Authorship:Last author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher:自動車技術会  

  • 身体融合ロボットアバターの可能性 Invited

    田中由浩, 萩 原隆義, 湯川光, 南澤孝太

    ( 267 )   50 - 53   2022.07

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher:日本ロボット工業会  

  • 触覚の情報化と共有がもたらす新しい協調・コミュニケーションの可能性 Invited

    田中由浩

    ( 37 )   22 - 28   2022.03

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher:近畿化学協会エレクトロニクス部会  

  • 主観的触覚の評価と活用に関する展望 Invited

    田中由浩

    2021.11

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (other)   Publisher:センサイト協議会  

  • 触覚の情報化が拓く新しいコミュニケーション―身体拡張と身体融合の可能性― Invited

    田中由浩

    62 ( 7 )   e4 - e6   2021.07

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher:情報処理学会  

  • 触覚テクノロジーの活用価値 Invited

    田中由浩

    64   11 - 16   2021.04

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher:電気硝子工業会  

  • 触覚の共有・フィードバックによる知覚・運動・身体認識の拡張と応用 Invited

    田中由浩

    141 ( 2 )   80 - 82   2021.02

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher:電気学会  

  • 皮膚と対象との力学的相互作用のデザインと数値化 Invited

    田中由浩, 佐野明人

    20 ( 7 )   11 - 16   2020.10

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)   Publisher:技術情報協会  

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Presentations

  • さわる、うごかす、つたわる。 "ハプティクス” を体験しよう!

    ハプティクス研究室

    名古屋市Hatch technology fes2023 

     More details

    Event date: 2023.10

    Language:Japanese  

    Venue:名古屋  

  • 触覚の情報化と工学的応用 Invited

    田中由浩

    2023年度応用脳科学アカデミー  2023.10 

     More details

    Event date: 2023.10

    Language:Japanese   Presentation type:Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

    Venue:オンライン  

  • 触感のデザインと主観性

    田中由浩

    第2回「感性材料の評価用AIの開発に関する研究会」  2023.10 

     More details

    Event date: 2023.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名古屋  

  • Diversity in Touch Sense International conference

    Yoshihiro Tanaka

    Germany-Japan Joint Workshop: Mediated Social Touch   2023.10 

     More details

    Event date: 2023.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:箱根  

  • 触覚の主観性と身体性が拓く新しいものづくり、ことづくり Invited

    田中由浩

    自動車技術会2023年秋季大会  2023.10  自動車技術会

     More details

    Event date: 2023.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:名古屋  

  • 腹腔鏡下手術用触診システムの研究開発事例:工学者の視点から

    田中由浩

    名古屋工業大学ー名古屋大学医学系研究科 合同シンポジウム  2023.10 

     More details

    Event date: 2023.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名古屋  

  • 主観的な触覚を捉え、活用するとは Invited

    田中由浩

    Society5.0の実現とSDGsに貢献するセンシング・ソリューション技術分科会  2023.09  電子情報技術産協会

     More details

    Event date: 2023.09

    Language:Japanese   Presentation type:Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

    Venue:東京  

  • ハプティクス技術の基礎と最新動向 ~触覚の知覚原理、評価、デバイス設計と使い方~ Invited

    田中由浩

    情報機構ハプティクス技術セミナー  2023.09  情報機構

     More details

    Event date: 2023.09

    Language:Japanese   Presentation type:Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

    Venue:オンライン  

  • 触覚の個人差を体験しよう

    ハプティクス研究室

    みんなの脳世界〜ニューロダイバーシティ展 2023〜 

     More details

    Event date: 2023.09

    Language:Japanese  

    Venue:東京  

  • 触覚の主観性と身体性 Invited

    田中由浩

    FabCafe“次世代の心地よさ”を素材からデザインする – feat. 東レ Ultrasuede®(名古屋編)  2023.09 

     More details

    Event date: 2023.09

    Language:Japanese   Presentation type:Symposium, workshop panel (nominated)  

    Venue:名古屋  

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Industrial Property Rights

  • 感触評価法

    田中由浩, 五十嵐崇訓, 橋本雅俊, 度会悦子

     More details

    Application no:特願2020-079263  Date applied:2020.04

    Announcement no:特開2021-173691  Date announced:2021.11

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 皮膚振動解析システムおよび皮膚振動解析方法

    田中由浩, 齊藤貴文

     More details

    Application no:特願2019-223418  Date applied:2019.12

    Announcement no:特開2021-090644  Date announced:2021.06

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 振動センサを備えるロボットハンドおよびそれを備えるロボットシステム

    田中由浩, 關達也

     More details

    Application no:特願2019-222998  Date applied:2019.12

    Announcement no:特開2021-091041  Date announced:2021.06

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • ウェアラブル硬度計

    田中由浩, 三浦広志, 高山佑太, 井元俊之

     More details

    Application no:特願2019-181407  Date applied:2019.10

    Announcement no:特開2021-053262  Date announced:2021.04

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 車両の把持部材

    新崎未奈, 田中由浩, 駒田智也, 青山尚史, 神行寿章

     More details

    Application no:特願2019-065407  Date applied:2019.03

    Announcement no:特開2020-163964  Date announced:2020.10

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • ヒトの肌又は化粧料の評価方法

    田中由浩, 五十嵐崇訓, 橋本雅俊

     More details

    Application no:特願2017-069500  Date applied:2017.11

    Announcement no:特開2019-095263  Date announced:2019.06

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 触覚再現装置

    纐纈和美, 田中由浩, 河島天則

     More details

    Application no:特願2017-080128  Date applied:2017.04

    Announcement no:特開2018-175459  Date announced:2018.11

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 接触検出器具

    田中由浩, Ly Hoang Hiep, 福田智弘, 佐野明人

     More details

    Application no:特願2016-239540  Date applied:2016.12

    Announcement no:特開2018-093973  Date announced:2018.06

    Patent/Registration no:6799319  Date registered:2020.11  Date issued:2020.11

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 運転支援装置、運転支援方法

    立入泉樹, 冨田芳孝, 金本武夫, 田中由浩, 佐野明人

     More details

    Application no:特願2016-177812  Date applied:2016.09

    Announcement no:特開2018-044564  Date announced:2018.03

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 速度感の調整システム

    立入泉樹, 金本武夫, 田中由浩, 佐野明人

     More details

    Application no:特願2016-108304  Date applied:2016.05

    Announcement no:特開2017-215962  Date announced:2017.12

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

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Works

  • メタ触覚共有インタフェース@デジタル身体性のある未来展

    湯川光,鶴岡萌捺,北道広大,海老名里紗,兒玉隆之,小田桐匡,佐藤正幸,武田美智也,倉地雅彦,田中由浩

    2022.08

  • アウターハンドル (ダイハツ工業株式会社, タフトのアウターハンドル)

    2020.06

  • Public Booth for Vibrotactile Communication

    2019.11 - 2019.12

  • ゆびレコーダー(テック技販株式会社, 触覚の計測と提示装置)

    2017.09

  • ソフトフィールシボ(日産自動車株式会社, フェアルディZ, 内装部品)

    2008.04

Awards

  • 学会賞年度論文賞

    2023.06   日本繊維製品消費科学会   布に触れた際の皮膚振動および摩擦の加齢変化

    伊豆南緒美, 田中由浩, 佐藤真理子

     More details

    Award type:Honored in official journal of a scientific society, scientific journal  Country:Japan

  • 2022年度名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2023.05   名古屋工業大学  

    田中由浩

     More details

    Country:Japan

  • SI2022優秀講演賞

    2022.12   SI2022   複数人による双腕ロボッ トアバター操作

    佐藤嗣已, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • SI2022優秀講演賞

    2022.12   SI2022   複数人による多自由度ロ ボットアーム操作を通じた身体融合

    鈴木日向, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • MIPE Award 2022

    2022.08   MIPE2022  

    Fengchang Lin, Yoshihiro Tanaka, Shintaro Itoh

     More details

    Award type:Award from international society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • MIPE Award 2022

    2022.08   MIPE2022  

    Keiya Kato, Kiho Yamaguchi, Aichi Inoue, Yoshihiro Tanaka

     More details

    Award type:Award from international society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 2021年度名古屋工業大学教員評価特別優秀賞

    2022.06   名古屋工業大学  

    田中由浩

     More details

    Country:Japan

  • 第23回SCCJ最優秀論文賞

    2022.05   日本化粧品技術者会  

    度会悦子,吉竹広記,久米卓志,内藤智,橋本雅俊,田中由浩,五十嵐崇訓

     More details

    Award type:Honored in official journal of a scientific society, scientific journal  Country:Japan

  • SI2021優秀講演賞

    2021.12   SI2021  

    湯川光, 棚田亮平, Prattichizzo Domenico, 南澤孝太, 田中由浩

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • SI2021優秀講演賞

    2021.12   SI2021  

    佐久間瑞希, 吉川雅博, 河島則天, 田中由浩

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

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Committee Memberships

  • 日本機械学会   IIP部門編集委員会・副委員長  

    2015.04 - 2016.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 日本機械学会   Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 副編修委員長  

    2015.04 - 2016.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 計測自動制御学会   SI2014プログラム委員会・委員  

    2014.12   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 日本機械学会   2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, Web & Public Relations Committee Member  

    2014.04 - 2015.06   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 日本機械学会   校閲委員会・委員  

    2014.04 - 2015.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 計測自動制御学会   SI2013プログラム委員会・委員  

    2013.12   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 日本学術会議   若手研究者ネットワーク検討分科会・委員  

    2013.06 - 2014.09   

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    Committee type:Other

  • 日本機械学会   会誌編修部会・委員  

    2013.04 - 2014.03   

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    Committee type:Academic society

  • 日本機械学会   IIP部門学術委員会・幹事  

    2013.04 - 2014.03   

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    Committee type:Academic society

  • 日本機械学会   ロボティクスメカトロニクス講演会2014プログラム委員会・委員  

    2013.04 - 2013.05   

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    Committee type:Academic society

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