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所属学科・専攻等 |
工学専攻 電気・機械工学系プログラム機械工学分野 |
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職名 |
助教 |
論文
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Co-Operation of a Dual-Arm Robotic Avatar Through Body Integration of Multi-Person 査読あり
Tsugumi Sato, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1 - 7 2023年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Force Information Presentation by Vibrotactile Stimulation Combining Amplitude and Frequency Modulation 査読あり
Naoki Nakada, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1 - 6 2023年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Redundant Multi-DoF Robot Arm Co-operation Through the Body Integration System 査読あり
Hyuga Suzuki, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE RO-MAN 2023 1 - 6 2023年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tactile Feedback Involving Actual Operation for Skill Learning 査読あり
Hikari Yukawa, Moena Tsuruoka, Takayuki Kodama, Masahi Odagiri, Masayuki Sato, Michiya Takeda, Masahiko Kurachi, and Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2023 IEEE World Haptics Conference 1 - 7 2023年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ロボットアバターを通じた身体融合に基づく身体的協調 査読あり
萩原隆義, 湯川光, 西村匠生, 棚田亮平, 田中由浩, 南澤孝太
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 27 ( 4 ) 435 - 446 2022年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Intersubjective Tactile Sharing Method Based on Human Skin Vibration Characteristics 査読あり
Kota Kitamichi, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 299 - 304 2022年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Sensorimotor Control Sharing With Vibrotactile Feedback for Body Integration Through Avatar Robot 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Takumi Katagiri, Hikari Yukawa, Takumi Nishimura, Ryohei Tanada, Itsuki Ogura, Takayoshi Hagiwara, Kouta Minamizawa
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 4 ) 9509 - 9516 2022年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Spatial Compatibility of Visual and Tactile Stimulation in Shared Haptic Perception 査読あり
Kimihiro Uemura, Hikari Yukawa, Kota Kitamichi, Mina Shibasaki, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics 2022 84 - 92 2022年05月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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非同期型追体験システムの身体所有感と動作の主体感に対する振動刺激と追従動作の効果 査読あり
井上光, 佐藤克成
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 25 ( 4 ) 274 - 383 2020年12月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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服装と香りの印象因子に基づく服装・香りの組み合わせ適合度の推測 査読あり
井上光, 佐藤克成
繊維製品消費科学学会論文誌 58 ( 11 ) 929 - 936 2017年11月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
MISC
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身体融合ロボットアバターの可能性 招待あり
田中由浩, 萩 原隆義, 湯川光, 南澤孝太
ロボット ( 267 ) 50 - 53 2022年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：日本ロボット工業会
講演・口頭発表等
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さわる、うごかす、つたわる。 "ハプティクス” を体験しよう！
ハプティクス研究室
名古屋市Hatch technology fes2023
開催年月日： 2023年10月
記述言語：日本語
開催地：名古屋
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触覚の個人差を体験しよう
ハプティクス研究室
みんなの脳世界〜ニューロダイバーシティ展 2023〜
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語
開催地：東京
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視触覚提示による床の踏み心地への介入
辻田喜琉, 堀江新, 湯川光, 田中由浩, 南澤孝太
第28回バーチャルリアリティ学会大会 2023年09月 バーチャルリアリティ学会
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：八王子
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身体融合ロボットアバターにおけるユーザー間制御割合の自動調整に関する基礎研究
小倉樹, 湯川光, 大澤博隆, Eren Dogus Ates, Yamen Saraiji, Fernando Charith, 南澤孝太, 田中由浩
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年09月 日本ロボット学会
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：仙台
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身体融合ロボットアバターにおける遅延を用いた連携協調の検討
鈴木日向, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年09月 日本ロボット学会
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：仙台
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身体特性を考慮した直感的な力感覚提示手法の検討
池尻周杜, 湯川光, 田中由浩
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年09月 日本ロボット学会
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：仙台
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身体融合アバターロボット
ハプティクス研究室
『みらいと遊ぼう！』 （名古屋大学，イオンモール Ｎａｇｏｙａ Ｎｏｒｉｔａｋｅ Ｇａｒｄｅｎによる共同イベント）
開催年月日： 2023年08月
記述言語：日本語
開催地：名古屋
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振幅と周波数変調を組み合わせた振動刺激による力覚情報提示に関する基礎研究
中田尚希, 湯川光, 田中由浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2023年06月 - 2023年07月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：名古屋
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協調作業の拡張を目指した複数の感覚運動情報共有デバイス
渡邉一真，湯川光，南澤孝太，田中由浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日： 2023年06月 - 2023年07月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：名古屋
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身体障害者が操作するアバターロボットにおける触覚情報提示装置の設計に関する基礎検討
中田尚希, 棚田亮平, 湯川光, 武内一晃, 山田月都, 山崎洋一, 新山龍馬, 吉藤健太朗, 田中 由浩
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
開催年月日： 2022年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：千葉
受賞
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SI2022優秀講演賞
2022年12月 SI2022 複数人による多自由度ロ ボットアーム操作を通じた身体融合
鈴木日向, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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SI2022優秀講演賞
2022年12月 SI2022 複数人による双腕ロボッ トアバター操作
佐藤嗣已, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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SI2021優秀講演賞
2021年12月 SI2021
湯川光, 棚田亮平, Prattichizzo Domenico, 南澤孝太, 田中由浩
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
科研費（文科省・学振）獲得実績
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円滑な協調作業に向けた他者への共感を誘発する代行的力感覚共有手法の開発
2023年10月 - 2025年03月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
配分額：2860000円 （ 直接経費：2200000円 、 間接経費：660000円 ）
その他競争的資金獲得実績
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協調作業における他者の感覚情報の身体化および作業への影響の検証
2023年12月 - 2025年12月
日東学術振興財団 第40回 日東学術振興財団助成金
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
配分額：2000000円 （ 直接経費：2000000円 ）