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所属学科・専攻等 |
工学専攻 電気・機械工学系プログラム機械工学分野 |
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職名 |
助教 |
論文
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Comparison of Perceptual Characteristics of Vibrotactile and Squeezing Stimuli in Haptic Devices. 査読あり
Chikato Ikejiri, Hikari Yukawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics 2024 2 103 - 113 2024年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tactile Clip: A Wearable Device for Inducing Softness Illusion Through Skin Deformation 査読あり
Hikari Yukawa, Natsuno Asano, Arata Horie, Kiryu Tsujita, Takatoshi Yoshida, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics 2024 1 252 - 261 2024年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Enhancing Sense of Agency in GUI-Based Teleoperation Through Robot Trajectory Generation Focused on Motor Imagery 査読あり
Takumi Nishimura, Hikari Yukawa, Eren Dogus Ates, Yamen Saraiji, Fernando Charith, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1052 - 1057 2024年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Co-Operation of a Dual-Arm Robotic Avatar Through Body Integration of Multi-Person 査読あり
Tsugumi Sato, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1 - 7 2023年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Force Information Presentation by Vibrotactile Stimulation Combining Amplitude and Frequency Modulation 査読あり
Naoki Nakada, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1 - 6 2023年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Redundant Multi-DoF Robot Arm Co-operation Through the Body Integration System 査読あり
Hyuga Suzuki, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE RO-MAN 2023 1 - 6 2023年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tactile Feedback Involving Actual Operation for Skill Learning 査読あり
Hikari Yukawa, Moena Tsuruoka, Takayuki Kodama, Masahi Odagiri, Masayuki Sato, Michiya Takeda, Masahiko Kurachi, and Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2023 IEEE World Haptics Conference 1 - 7 2023年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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ロボットアバターを通じた身体融合に基づく身体的協調 査読あり
萩原隆義, 湯川光, 西村匠生, 棚田亮平, 田中由浩, 南澤孝太
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 27 ( 4 ) 435 - 446 2022年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Intersubjective Tactile Sharing Method Based on Human Skin Vibration Characteristics 査読あり
Kota Kitamichi, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 299 - 304 2022年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Sensorimotor Control Sharing With Vibrotactile Feedback for Body Integration Through Avatar Robot 査読あり
Yoshihiro Tanaka, Takumi Katagiri, Hikari Yukawa, Takumi Nishimura, Ryohei Tanada, Itsuki Ogura, Takayoshi Hagiwara, Kouta Minamizawa
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 4 ) 9509 - 9516 2022年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
MISC
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ロボットアバターを介した身体融合 招待あり
田中由浩, 湯川光, 南澤孝太
バイオメカニズム学会 48 ( 2 ) 75 - 80 2024年05月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：バイオメカニズム学会
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身体融合ロボットアバターの可能性 招待あり
田中由浩, 萩 原隆義, 湯川光, 南澤孝太
ロボット ( 267 ) 50 - 53 2022年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：日本ロボット工業会
講演・口頭発表等
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Exploring Vibrotactile Intensity Perception with Multiple Waveform Parameters 国際会議
Takumi Kuhara, Hikari Yukawa, Yoshihiro Tanaka
AsiaHaptics Conference 2024
開催年月日： 2024年10月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Sunway University, Malaysia
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身体の動きをアシストし 衰えを乗り越える 高齢者ドラムチャレンジ by Sensorimotor Sharing
名古屋工業大学ハプティクス研究室, 名古屋大学大学院医学系研究科,東海大学観光学部 佐藤研究室
ちょっと先の面白い未来展2024
開催年月日： 2024年10月
記述言語：日本語
開催地：東京
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他人のワザを体感し 自分の身体で学ぶ 技能共有アバター ー Skill Sharing Avatar Platform
名古屋工業大学ハプティクス研究室, 慶應大学大学院メディアデザイン研究科 Embodied Media Project, 一般社団法人日本工芸産地協会, 有限会社育陶園
ちょっと先の面白い未来展2024
開催年月日： 2024年10月
記述言語：日本語
開催地：東京
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動作教示手法における異種感覚刺激提示の有効性の検証
菅田成人,湯川光,池尻周杜,平田仁,田中由浩
第 29 回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
開催年月日： 2024年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋
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ロボットアバターを通した自己データとの融合による運動学習に関する予備的検討
萩原隆義,湯川光, 脇坂崇平, 南澤孝太, 田中由浩
第 29 回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
開催年月日： 2024年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋
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減衰振動の持続時間による振動の強度知覚への影響
久原拓巳,湯川光,田中由浩
第 29 回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
開催年月日： 2024年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋
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視覚と触覚の異種感覚併用提示による動作教示手法の提案
湯川光,菅田成人,池尻周杜,平田仁,田中由浩
第 29回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
開催年月日： 2024年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋
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身体融合ロボットアバターにおける予測を用いた連携協調の検討
鈴木日向,湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2024年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：大阪
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身体融合ロボットアバターを用いた鉗子操作技能学習の基礎検討
佐藤 嗣巳, 藤原 道隆,湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2024年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：大阪
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テキストで特性を操作可能なカーソルエージェント構築の基礎検討
西村匠生, 湯川光, 田中由浩
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
開催年月日： 2024年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：大阪
受賞
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一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰
2024年05月 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 協調作業の拡張を目指した複数の感覚運動情報共有デバイス
渡邉一真、湯川光、南澤孝太、田中由浩
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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SI2022優秀講演賞
2022年12月 SI2022 複数人による双腕ロボッ トアバター操作
佐藤嗣已, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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SI2022優秀講演賞
2022年12月 SI2022 複数人による多自由度ロ ボットアーム操作を通じた身体融合
鈴木日向, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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SI2021優秀講演賞
2021年12月 SI2021
湯川光, 棚田亮平, Prattichizzo Domenico, 南澤孝太, 田中由浩
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
科研費（文科省・学振）獲得実績
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人の背中を押すしかけ:身体的刺激による潜在的な動機に基づく利他的行動の誘発
2024年04月 - 2026年03月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
配分額：4680000円 （ 直接経費：3600000円 、 間接経費：1080000円 ）
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円滑な協調作業に向けた他者への共感を誘発する代行的力感覚共有手法の開発
2023年10月 - 2025年03月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
配分額：2860000円 （ 直接経費：2200000円 、 間接経費：660000円 ）
その他競争的資金獲得実績
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協調作業における他者の感覚情報の身体化および作業への影響の検証
2023年12月 - 2025年12月
日東学術振興財団 第40回 日東学術振興財団助成金
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
配分額：2000000円 （ 直接経費：2000000円 ）