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Affiliation Department |
工学専攻 電気・機械工学系プログラム機械工学分野 |
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Title |
Assistant Professor |
YUKAWA Hikari
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External Career
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Nagoya Institute of Technology Assistant Professor
2023.04
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Nagoya Institute of Technology Researcher
2021.04 - 2023.03
Papers
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Co-Operation of a Dual-Arm Robotic Avatar Through Body Integration of Multi-Person Reviewed
Tsugumi Sato, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1 - 7 2023.10
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Force Information Presentation by Vibrotactile Stimulation Combining Amplitude and Frequency Modulation Reviewed
Naoki Nakada, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1 - 6 2023.10
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Redundant Multi-DoF Robot Arm Co-operation Through the Body Integration System Reviewed
Hyuga Suzuki, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE RO-MAN 2023 1 - 6 2023.08
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Tactile Feedback Involving Actual Operation for Skill Learning Reviewed
Hikari Yukawa, Moena Tsuruoka, Takayuki Kodama, Masahi Odagiri, Masayuki Sato, Michiya Takeda, Masahiko Kurachi, and Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2023 IEEE World Haptics Conference 1 - 7 2023.07
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Embodied coordination based on integration of the body through a collaborative robotic avatar Reviewed
Takayoshi Hagiwara, Hikari Yukawa, Takumi Nishimura, Ryohei Tanada, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa
TVRSJ 27 ( 4 ) 435 - 446 2022.12
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Intersubjective Tactile Sharing Method Based on Human Skin Vibration Characteristics Reviewed
Kota Kitamichi, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 299 - 304 2022.10
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Sensorimotor Control Sharing With Vibrotactile Feedback for Body Integration Through Avatar Robot Reviewed
Yoshihiro Tanaka, Takumi Katagiri, Hikari Yukawa, Takumi Nishimura, Ryohei Tanada, Itsuki Ogura, Takayoshi Hagiwara, Kouta Minamizawa
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 4 ) 9509 - 9516 2022.07
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Spatial Compatibility of Visual and Tactile Stimulation in Shared Haptic Perception Reviewed
Kimihiro Uemura, Hikari Yukawa, Kota Kitamichi, Mina Shibasaki, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics 2022 84 - 92 2022.05
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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非同期型追体験システムの身体所有感と動作の主体感に対する振動刺激と追従動作の効果 Reviewed
井上光, 佐藤克成
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 25 ( 4 ) 274 - 383 2020.12
Authorship：Lead author, Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
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服装と香りの印象因子に基づく服装・香りの組み合わせ適合度の推測 Reviewed
井上光, 佐藤克成
繊維製品消費科学学会論文誌 58 ( 11 ) 929 - 936 2017.11
Authorship：Lead author, Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
Misc
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身体融合ロボットアバターの可能性 Invited
田中由浩, 萩 原隆義, 湯川光, 南澤孝太
( 267 ) 50 - 53 2022.07
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：日本ロボット工業会
Presentations
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さわる、うごかす、つたわる。 "ハプティクス” を体験しよう！
ハプティクス研究室
名古屋市Hatch technology fes2023
Event date： 2023.10
Language：Japanese
Venue：名古屋
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触覚の個人差を体験しよう
ハプティクス研究室
みんなの脳世界〜ニューロダイバーシティ展 2023〜
Event date： 2023.09
Language：Japanese
Venue：東京
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視触覚提示による床の踏み心地への介入
辻田喜琉, 堀江新, 湯川光, 田中由浩, 南澤孝太
第28回バーチャルリアリティ学会大会 2023.09 バーチャルリアリティ学会
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：八王子
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身体融合ロボットアバターにおけるユーザー間制御割合の自動調整に関する基礎研究
小倉樹, 湯川光, 大澤博隆, Eren Dogus Ates, Yamen Saraiji, Fernando Charith, 南澤孝太, 田中由浩
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023.09 日本ロボット学会
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台
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身体融合ロボットアバターにおける遅延を用いた連携協調の検討
鈴木日向, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023.09 日本ロボット学会
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台
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身体特性を考慮した直感的な力感覚提示手法の検討
池尻周杜, 湯川光, 田中由浩
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023.09 日本ロボット学会
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台
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身体融合アバターロボット
ハプティクス研究室
『みらいと遊ぼう！』 （名古屋大学，イオンモール Ｎａｇｏｙａ Ｎｏｒｉｔａｋｅ Ｇａｒｄｅｎによる共同イベント）
Event date： 2023.08
Language：Japanese
Venue：名古屋
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振幅と周波数変調を組み合わせた振動刺激による力覚情報提示に関する基礎研究
中田尚希, 湯川光, 田中由浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023.06 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2023.06 - 2023.07
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋
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協調作業の拡張を目指した複数の感覚運動情報共有デバイス
渡邉一真，湯川光，南澤孝太，田中由浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023.06 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2023.06 - 2023.07
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋
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身体障害者が操作するアバターロボットにおける触覚情報提示装置の設計に関する基礎検討
中田尚希, 棚田亮平, 湯川光, 武内一晃, 山田月都, 山崎洋一, 新山龍馬, 吉藤健太朗, 田中 由浩
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：千葉
Awards
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SI2022優秀講演賞
2022.12 SI2022 複数人による多自由度ロ ボットアーム操作を通じた身体融合
鈴木日向, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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SI2022優秀講演賞
2022.12 SI2022 複数人による双腕ロボッ トアバター操作
佐藤嗣已, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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SI2021優秀講演賞
2021.12 SI2021
湯川光, 棚田亮平, Prattichizzo Domenico, 南澤孝太, 田中由浩
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
Scientific Research Funds Acquisition Results
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円滑な協調作業に向けた他者への共感を誘発する代行的力感覚共有手法の開発
2023.10 - 2025.03
日本学術振興会 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\2860000 （ Direct Cost: \2200000 、 Indirect Cost：\660000 ）
Other External Funds
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協調作業における他者の感覚情報の身体化および作業への影響の検証
2023.12 - 2025.12
日東学術振興財団 第40回 日東学術振興財団助成金
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\2000000 （ Direct Cost: \2000000 ）