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Affiliation Department |
電気・機械工学科 機械工学分野
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Title |
Assistant Professor |
YUKAWA Hikari
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External Career
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Nagoya Institute of Technology Assistant Professor
2023.04
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Nagoya Institute of Technology Researcher
2021.04 - 2023.03
Papers
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Comparison of Perceptual Characteristics of Vibrotactile and Squeezing Stimuli in Haptic Devices. Reviewed
Chikato Ikejiri, Hikari Yukawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics 2024 2 103 - 113 2024.11
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Tactile Clip: A Wearable Device for Inducing Softness Illusion Through Skin Deformation Reviewed
Hikari Yukawa, Natsuno Asano, Arata Horie, Kiryu Tsujita, Takatoshi Yoshida, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics 2024 1 252 - 261 2024.11
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Enhancing Sense of Agency in GUI-Based Teleoperation Through Robot Trajectory Generation Focused on Motor Imagery Reviewed
Takumi Nishimura, Hikari Yukawa, Eren Dogus Ates, Yamen Saraiji, Fernando Charith, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1052 - 1057 2024.01
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Co-Operation of a Dual-Arm Robotic Avatar Through Body Integration of Multi-Person Reviewed
Tsugumi Sato, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1 - 7 2023.10
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Force Information Presentation by Vibrotactile Stimulation Combining Amplitude and Frequency Modulation Reviewed
Naoki Nakada, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1 - 6 2023.10
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Redundant Multi-DoF Robot Arm Co-operation Through the Body Integration System Reviewed
Hyuga Suzuki, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the IEEE RO-MAN 2023 1 - 6 2023.08
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Tactile Feedback Involving Actual Operation for Skill Learning Reviewed
Hikari Yukawa, Moena Tsuruoka, Takayuki Kodama, Masahi Odagiri, Masayuki Sato, Michiya Takeda, Masahiko Kurachi, and Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2023 IEEE World Haptics Conference 1 - 7 2023.07
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Embodied coordination based on integration of the body through a collaborative robotic avatar Reviewed
Takayoshi Hagiwara, Hikari Yukawa, Takumi Nishimura, Ryohei Tanada, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa
TVRSJ 27 ( 4 ) 435 - 446 2022.12
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Intersubjective Tactile Sharing Method Based on Human Skin Vibration Characteristics Reviewed
Kota Kitamichi, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 299 - 304 2022.10
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Sensorimotor Control Sharing With Vibrotactile Feedback for Body Integration Through Avatar Robot Reviewed
Yoshihiro Tanaka, Takumi Katagiri, Hikari Yukawa, Takumi Nishimura, Ryohei Tanada, Itsuki Ogura, Takayoshi Hagiwara, Kouta Minamizawa
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 4 ) 9509 - 9516 2022.07
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
Misc
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ロボットアバターを介した身体融合 Invited
田中由浩, 湯川光, 南澤孝太
48 ( 2 ) 75 - 80 2024.05
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：バイオメカニズム学会
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身体融合ロボットアバターの可能性 Invited
田中由浩, 萩 原隆義, 湯川光, 南澤孝太
( 267 ) 50 - 53 2022.07
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：日本ロボット工業会
Presentations
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Exploring Vibrotactile Intensity Perception with Multiple Waveform Parameters International conference
Takumi Kuhara, Hikari Yukawa, Yoshihiro Tanaka
AsiaHaptics Conference 2024
Event date： 2024.10
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Sunway University, Malaysia
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身体の動きをアシストし 衰えを乗り越える 高齢者ドラムチャレンジ by Sensorimotor Sharing
名古屋工業大学ハプティクス研究室, 名古屋大学大学院医学系研究科,東海大学観光学部 佐藤研究室
ちょっと先の面白い未来展2024
Event date： 2024.10
Language：Japanese
Venue：東京
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他人のワザを体感し 自分の身体で学ぶ 技能共有アバター ー Skill Sharing Avatar Platform
名古屋工業大学ハプティクス研究室, 慶應大学大学院メディアデザイン研究科 Embodied Media Project, 一般社団法人日本工芸産地協会, 有限会社育陶園
ちょっと先の面白い未来展2024
Event date： 2024.10
Language：Japanese
Venue：東京
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動作教示手法における異種感覚刺激提示の有効性の検証
菅田成人,湯川光,池尻周杜,平田仁,田中由浩
第 29 回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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ロボットアバターを通した自己データとの融合による運動学習に関する予備的検討
萩原隆義,湯川光, 脇坂崇平, 南澤孝太, 田中由浩
第 29 回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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減衰振動の持続時間による振動の強度知覚への影響
久原拓巳,湯川光,田中由浩
第 29 回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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視覚と触覚の異種感覚併用提示による動作教示手法の提案
湯川光,菅田成人,池尻周杜,平田仁,田中由浩
第 29回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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身体融合ロボットアバターにおける予測を用いた連携協調の検討
鈴木日向,湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
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身体融合ロボットアバターを用いた鉗子操作技能学習の基礎検討
佐藤 嗣巳, 藤原 道隆,湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
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テキストで特性を操作可能なカーソルエージェント構築の基礎検討
西村匠生, 湯川光, 田中由浩
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
Awards
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一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰
2024.05 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 協調作業の拡張を目指した複数の感覚運動情報共有デバイス
渡邉一真、湯川光、南澤孝太、田中由浩
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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SI2022優秀講演賞
2022.12 SI2022 複数人による双腕ロボッ トアバター操作
佐藤嗣已, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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SI2022優秀講演賞
2022.12 SI2022 複数人による多自由度ロ ボットアーム操作を通じた身体融合
鈴木日向, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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SI2021優秀講演賞
2021.12 SI2021
湯川光, 棚田亮平, Prattichizzo Domenico, 南澤孝太, 田中由浩
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
Scientific Research Funds Acquisition Results
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人の背中を押すしかけ:身体的刺激による潜在的な動機に基づく利他的行動の誘発
2024.04 - 2026.03
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\4680000 （ Direct Cost: \3600000 、 Indirect Cost：\1080000 ）
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円滑な協調作業に向けた他者への共感を誘発する代行的力感覚共有手法の開発
2023.10 - 2025.03
日本学術振興会 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\2860000 （ Direct Cost: \2200000 、 Indirect Cost：\660000 ）
Other External Funds
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協調作業における他者の感覚情報の身体化および作業への影響の検証
2023.12 - 2025.12
日東学術振興財団 第40回 日東学術振興財団助成金
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\2000000 （ Direct Cost: \2000000 ）