上村 知也 (カミムラ トモヤ)

KAMIMURA Tomoya

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所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 / 機械工学分野
電気・機械工学専攻 / 機械工学分野

職名

助教

連絡先

連絡先

外部リンク

学位

  • 博士(工学) ( 2020年03月   京都大学 )

研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

所属学協会

  • 日本機械学会

    2021年11月 - 現在

  • 計測自動制御学会

    2020年10月 - 現在

  • 日本ロボット学会

    2020年06月 - 現在

  • IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

    2020年04月 - 現在

  • システム制御情報学会

    2020年04月 - 現在

 

論文

  • Fore-Aft Asymmetry Improves the Stability of Trotting in the Transverse Plane: A Modeling Study 査読あり

    Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno

    Frontiers in Bioengineering and Biotechnology   ( 807777 )   2022年06月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.3389/fbioe.2022.807777

    DOI: 10.3389/fbioe.2022.807777

    その他リンク: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fbioe.2022.807777/full

  • Three Characteristics of Cheetah Galloping Improve Running Performance Through Spinal Movement: A Modeling Study 査読あり 国際誌

    Tomoya Kamimura, Kaho Sato, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Akihito Sano, and Fumitoshi Matsuno

    Frontiers in Bioengineering and Biotechnology   ( 825638 )   2022年04月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.3389/fbioe.2022.825638

    DOI: https://doi.org/10.3389/fbioe.2022.825638

    その他リンク: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fbioe.2022.825638/full

  • Center of mass offset enhances the selection of transverse gallop in high-speed running by horses: a modeling study 査読あり

    Takumi Yamada, Shinya Aoi, Mau Adachi, Tomoya Kamimura, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno

    Frontiers in Bioengineering and Biotechnology   ( 825157 )   2022年02月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.3389/fbioe.2022.825157

    その他リンク: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fbioe.2022.825157/full

  • Dynamical determinants enabling two different types of flight in cheetah gallop to enhance speed through spine movement 査読あり 国際誌

    Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno

    Scientific Reports   11   9631   2021年05月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1038/s41598-021-88879-0

  • Body torsional flexibility effects on stability during trotting and pacing based on a simple analytical model 査読あり 国際誌

    Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno

    Bioinspiration & Biomimetics   15 ( 5 )   055001   2020年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1088/1748-3190/ab968d

  • Autonomous Distributed System for Gait Generation for Single-Legged Modular Robots Connected in Various Configurations 査読あり 国際誌

    Tomohiro Hayakawa, Tomoya Kamimura, Shizuo Kaji, Fumitoshi Matsuno

    IEEE Transactions on Robotics   36 ( 5 )   1491 - 1510   2020年06月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TRO.2020.2992983

  • 3次元四脚モデルを用いたPaceおよびTrot歩容の動力学解析 査読あり

    安達 真永, 上村 知也, 松野 文俊

    システム制御情報学会論文誌   31 ( 12 )   428 - 436   2019年03月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.5687/iscie.31.428

    PubMed

  • Body flexibility effects on foot loading in quadruped bounding based on a simple analytical model 査読あり 国際誌

    Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno

    IEEE Robotics and Automation Letters   3 ( 4 )   2830 - 2837   2018年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/LRA.2018.2842925

  • Body flexibility effects on foot loading based on quadruped bounding models 査読あり 国際誌

    Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, and Fumitoshi Matsuno

    Artificial Life and Robotics   20   270 - 275   2015年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/s10015-015-0223-z

講演・口頭発表等

  • 前後に揺動する慣性体が2足歩行に及ぼす影響

    上村知也,川瀬菜々子,日下昂大,櫻井祐輔,佐野明人

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

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    開催年月日: 2022年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:幕張  

  • 鉛直方向の揺動慣性を持つ二脚歩行・走行シンプルモデルの周期解

    松井大岳,上村知也,佐野明人

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

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    開催年月日: 2022年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:幕張  

  • 脊椎を有する2足ロボットの開発

    塚﨑優生,佐藤滉大,日下昂大,上村知也,佐野明人

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

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    開催年月日: 2022年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:幕張  

  • 屋外走行に向けた2足走行ロボットに関する研究

    佐藤滉大,藤原祐太,西飯昌平,櫻井祐輔,上村知也,佐野明人

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

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    開催年月日: 2022年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:幕張  

  • 2足歩行ロボットの歩容の質的変化とヒトに近い歩行

    川瀬菜々子,鷲山玄,塚﨑優生,日下昂大,櫻井祐輔,上村知也,佐野明人

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

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    開催年月日: 2022年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:幕張  

  • 連続走行に向けた2足走行ロボットの脚機能強化

    藤原祐太,竹内優大,佐藤滉大,西飯昌平,上村知也,池俣吉人,佐野明人

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

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    開催年月日: 2022年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:幕張  

  • 2足走行ロボットの連続跳躍動作におけるマルチタスク学習

    土方祥平,村山大騎,田中翔麻,横地康太,上村知也,佐野明人

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

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    開催年月日: 2022年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:幕張  

  • 深層強化学習 Rainbow による2足走行ロボットの連続跳躍動作の実現

    村山大騎,土方祥平,田中翔麻,横地康太,上村知也,佐野明人

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

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    開催年月日: 2022年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:幕張  

  • 2足走行の乗り込み動作に向けた深層強化学習

    村山大騎,土方祥平,田中翔麻,横地康太,大下悠也,上村知也,佐野明人

    第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022) 

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    開催年月日: 2022年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京  

  • 2足走行ロボットにおける制動・推進

    藤原祐太,佐藤滉大,西飯昌平,櫻井祐輔,村岡佑哉,上村知也,池俣吉人,佐野明人

    第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022) 

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    開催年月日: 2022年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京  

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受賞

  • 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 優秀講演賞

    2020年12月   第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 学生発表賞

    2018年05月   第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)  

    上村知也

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • International Symposium on Artificial Life and Robotics Young Author Award

    2015年01月   The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015  

    Tomoya Kamimura

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 四足動物の2種類のギャロップ歩容の異なる力学構造を生み出す原理の解明

    2021年04月 - 2024年03月

    科学研究費補助金  若手研究

    上村知也

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    担当区分:研究代表者 

    四足動物が高速走行で用いるギャロップ歩容は,左右の脚の運びが逆位相から外れるのが特徴で,脚が地面につく順番によってチーターなどが行うロータリーと,ウマなどが行うトランスバースに分類される.本研究では,ピッチ方向とロール方向にそれぞれ2つの回転自由度を持つシンプルなモデルの周期解を解析的に求め,ギャロップ歩容の非対称性と2種類の歩容が生成されるメカニズムを明らかにする.さらに,動物の計測結果と比較し,動物種によって2種類のギャロップを選択的に用いる理由を明らかにする.

  • 四足動物の2種類のギャロップ歩容を形成する力学原理の数理的解明

    2020年09月 - 2022年03月

    科学研究費補助金  研究活動スタート支援

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    担当区分:研究代表者 

  • チーターの高速走行を可能にする力学条件の解明とその応用

    2018年04月 - 2020年03月

    科学研究費補助金  特別研究員奨励費

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    担当区分:研究代表者 

その他競争的資金獲得実績

 

担当経験のある授業科目(学外)

  • 実践研究セミナー

    2021年10月 - 現在 機関名:名古屋工業大学

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    科目区分:学部専門科目 

  • フレッシュマンセミナー

    2021年04月 - 現在 機関名:名古屋工業大学

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    科目区分:学部教養科目 

  • 機械技術総合演習

    2021年04月 - 現在 機関名:名古屋工業大学

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    科目区分:学部専門科目 

  • 物理学実験

    2020年04月 - 現在 機関名:名古屋工業大学

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    科目区分:学部教養科目 

 

委員歴

  • 計測自動制御学会中部支部   会計幹事  

    2022年01月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  • 日本ロボット学会   会誌編集委員会委員  

    2021年04月 - 現在   

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    団体区分:学協会

社会貢献活動

  • 日本機械学会東海支部小中学生向けイベント

    役割:講師, 企画

    日本機械学会東海支部  トヨタ産業技術記念館(ハイブリット開催)  2022年08月

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    対象: 小学生, 中学生

    種別:セミナー・ワークショップ

  • けいはんなR&Dフェア2021サイエンストーク

    役割:司会, インタビュアー

    けいはんなR&Dフェア実行委員会  けいはんなR&Dフェア2021  オンライン開催  2021年11月

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    対象: 中学生, 高校生

    種別:サイエンスカフェ

    中高生を対象に,若手の研究者が科学の魅力を語りかけるイベントで,中高生との対話を通じ,中高生に科学の楽しさを発見してもらう,そして,新しい気づきを得てもらうことをもくてきとする.議論のファシリテーター兼司会として参加.

メディア報道

  • Where the cheetah’s speed comes from | Latest News India

    Hindustan Times  2022年09月

  • 先端人 チーターの走り参考に 新聞・雑誌

    朝日新聞  朝刊24面  2021年12月

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    執筆者:本人以外 

学術貢献活動