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所属学科・専攻等 |
電気・機械工学教育類 / 機械工学分野
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職名 |
助教 |
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連絡先 |
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外部リンク |
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上村 知也 (カミムラ トモヤ)
KAMIMURA Tomoya
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所属学協会
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日本機械学会
2021年11月 - 現在
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計測自動制御学会
2020年10月 - 現在
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日本ロボット学会
2020年06月 - 現在
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IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
2020年04月 - 現在
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システム制御情報学会
2020年04月 - 現在
論文
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チーターが体幹運動を活用して高速に走行する力学原理 招待あり 査読あり
上村知也
日本ロボット学会誌 41 ( 3 ) 266 - 270 2023年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： https://doi.org/10.7210/jrsj.41.266
その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/41/3/41_41_266/_article/-char/ja/
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Fore-Aft Asymmetry Improves the Stability of Trotting in the Transverse Plane: A Modeling Study 査読あり
Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology ( 807777 ) 2022年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.3389/fbioe.2022.807777
DOI： 10.3389/fbioe.2022.807777
その他リンク： https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fbioe.2022.807777/full
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Three Characteristics of Cheetah Galloping Improve Running Performance Through Spinal Movement: A Modeling Study 査読あり 国際誌
Tomoya Kamimura, Kaho Sato, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Akihito Sano, and Fumitoshi Matsuno
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology ( 825638 ) 2022年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： https://doi.org/10.3389/fbioe.2022.825638
DOI： https://doi.org/10.3389/fbioe.2022.825638
その他リンク： https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fbioe.2022.825638/full
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Center of mass offset enhances the selection of transverse gallop in high-speed running by horses: a modeling study 査読あり
Takumi Yamada, Shinya Aoi, Mau Adachi, Tomoya Kamimura, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology ( 825157 ) 2022年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： https://doi.org/10.3389/fbioe.2022.825157
その他リンク： https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fbioe.2022.825157/full
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Dynamical determinants enabling two different types of flight in cheetah gallop to enhance speed through spine movement 査読あり 国際誌
Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
Scientific Reports 11 9631 2021年05月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Body torsional flexibility effects on stability during trotting and pacing based on a simple analytical model 査読あり 国際誌
Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
Bioinspiration & Biomimetics 15 ( 5 ) 055001 2020年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Autonomous Distributed System for Gait Generation for Single-Legged Modular Robots Connected in Various Configurations 査読あり 国際誌
Tomohiro Hayakawa, Tomoya Kamimura, Shizuo Kaji, Fumitoshi Matsuno
IEEE Transactions on Robotics 36 ( 5 ) 1491 - 1510 2020年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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3次元四脚モデルを用いたPaceおよびTrot歩容の動力学解析 査読あり
安達 真永, 上村 知也, 松野 文俊
システム制御情報学会論文誌 31 ( 12 ) 428 - 436 2019年03月
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Body flexibility effects on foot loading in quadruped bounding based on a simple analytical model 査読あり 国際誌
Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno
IEEE Robotics and Automation Letters 3 ( 4 ) 2830 - 2837 2018年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Body flexibility effects on foot loading based on quadruped bounding models 査読あり 国際誌
Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, and Fumitoshi Matsuno
Artificial Life and Robotics 20 270 - 275 2015年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
講演・口頭発表等
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チーターとウマのギャロップを生み出す動力学原理のシンプルモデルを用いた解析
上村知也，安達真永，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，松野文俊
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：仙台
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逆V字環境での世界モデルベースの深層強化学習による足踏み動作
塚﨑優生，渡邊翔也，川口達也，田中翔麻，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：仙台
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限られたスタミナで動き切る世界モデルベースの深層強化学習
日下昂大，横地康太，藤井俊輔，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：仙台
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砂利環境での触覚ビジョンセンサを用いた世界モデルに基づく連続跳躍
鷲山玄，塚﨑優生，三浦太資，渡邊翔也，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：仙台
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世界モデルベースの深層強化学習による脚が出るための広筋と腓腹筋の協調
藤井俊輔，横地康太，日下昂大，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：仙台
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世界モデルベースの深層強化学習DreamerV2・V3による２足ロボットの動作生成
土方祥平，横地康太，田中翔麻，上村知也，佐野明人
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：仙台
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非対称な体幹剛性がチーターの走行に与える影響の動力学解析
大下悠也，上村知也，佐野明人，松野文俊
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 (ROBOMECH2023)
開催年月日： 2023年06月 - 2023年07月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：名古屋
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着地と離床のタイミングを考慮した世界モデルベースの深層強化学習
田中翔麻，村山大騎，土方祥平，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 (ROBOMECH2026)
開催年月日： 2023年06月 - 2023年07月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：名古屋
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内転筋を有する２足ロボットと学習に適した身体
竹内優大，佐藤滉大，藤原祐太，川瀬菜々子，横地康太，上村知也，佐野明人
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 (ROBOMECH2025)
開催年月日： 2023年06月 - 2023年07月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：名古屋
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世界モデルベースの深層強化学習による２足ロボットの前後跳躍動作
横地康太，村山大騎，土方祥平，上村知也，佐野明人
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 (ROBOMECH2024)
開催年月日： 2023年06月 - 2023年07月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：名古屋
受賞
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第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 優秀講演賞
2020年12月 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞
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第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 学生発表賞
2018年05月 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)
上村知也
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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International Symposium on Artificial Life and Robotics Young Author Award
2015年01月 The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015
Tomoya Kamimura
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
科研費（文科省・学振）獲得実績
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四足動物の２種類のギャロップ歩容の異なる力学構造を生み出す原理の解明
2021年04月 - 2024年03月
科学研究費補助金 若手研究
上村知也
担当区分：研究代表者
四足動物が高速走行で用いるギャロップ歩容は，左右の脚の運びが逆位相から外れるのが特徴で，脚が地面につく順番によってチーターなどが行うロータリーと，ウマなどが行うトランスバースに分類される．本研究では，ピッチ方向とロール方向にそれぞれ2つの回転自由度を持つシンプルなモデルの周期解を解析的に求め，ギャロップ歩容の非対称性と2種類の歩容が生成されるメカニズムを明らかにする．さらに，動物の計測結果と比較し，動物種によって2種類のギャロップを選択的に用いる理由を明らかにする．
その他競争的資金獲得実績
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４足動物の非対称な体幹曲げ剛性が走行パフォーマンスを改善する動力学メカニズムの解明
2022年12月 - 2024年12月
日東学術振興財団 第39回 日東学術振興財団助成金
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
配分額：1000000円 （ 直接経費：1000000円 ）
担当経験のある授業科目(学外)
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計測数学基礎
2023年04月 - 現在 機関名：名古屋工業大学
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実践研究セミナー
2021年10月 - 現在 機関名：名古屋工業大学
科目区分：学部専門科目
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フレッシュマンセミナー
2021年04月 - 現在 機関名：名古屋工業大学
科目区分：学部教養科目
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機械技術総合演習
2021年04月 - 現在 機関名：名古屋工業大学
科目区分：学部専門科目
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物理学実験
2020年04月 - 現在 機関名：名古屋工業大学
科目区分：学部教養科目
委員歴
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計測自動制御学会中部支部 会計幹事
2022年01月 - 現在
団体区分：学協会
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日本ロボット学会 会誌編集委員会委員
2021年04月 - 2023年03月
団体区分：学協会
社会貢献活動
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日本機械学会東海支部小中学生向けイベント
役割：講師
日本機械学会東海支部 「小・中学生のためのものづくり体験教室」2023 2023年08月
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役割：講師, 企画
日本機械学会東海支部 トヨタ産業技術記念館（ハイブリット開催） 2022年08月
対象： 小学生, 中学生
種別：セミナー・ワークショップ
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役割：司会, インタビュアー
けいはんなR&Dフェア実行委員会 けいはんなR&Dフェア2021 オンライン開催 2021年11月
対象： 中学生, 高校生
種別：サイエンスカフェ
中高生を対象に，若手の研究者が科学の魅力を語りかけるイベントで，中高生との対話を通じ，中高生に科学の楽しさを発見してもらう，そして，新しい気づきを得てもらうことをもくてきとする．議論のファシリテーター兼司会として参加．
メディア報道
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Where the cheetah’s speed comes from | Latest News India
Hindustan Times 2022年09月
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先端人 チーターの走り参考に 新聞・雑誌
朝日新聞 朝刊24面 2021年12月
執筆者：本人以外
学術貢献活動
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名古屋工業大学 産学官金連携機構 （ https://technofair.web.nitech.ac.jp/ ） 2021年11月 - 現在