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Affiliation Department |
Department of Electrical and Mechanical Engineering
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Title |
Assistant Professor |
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Contact information |
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External Link |
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KAMIMURA Tomoya
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Research Areas
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Informatics / Mechanics and mechatronics
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Informatics / Robotics and intelligent system
Professional Memberships
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日本機械学会
2021.11
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計測自動制御学会
2020.10
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日本ロボット学会
2020.06
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IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
2020.04
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システム制御情報学会
2020.04
Papers
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Fore-Aft Asymmetry Improves the Stability of Trotting in the Transverse Plane: A Modeling Study Reviewed
Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology ( 807777 ) 2022.06
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
DOI： 10.3389/fbioe.2022.807777
DOI： 10.3389/fbioe.2022.807777
Other Link： https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fbioe.2022.807777/full
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Three Characteristics of Cheetah Galloping Improve Running Performance Through Spinal Movement: A Modeling Study Reviewed International journal
Tomoya Kamimura, Kaho Sato, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Akihito Sano, and Fumitoshi Matsuno
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology ( 825638 ) 2022.04
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
DOI： https://doi.org/10.3389/fbioe.2022.825638
DOI： https://doi.org/10.3389/fbioe.2022.825638
Other Link： https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fbioe.2022.825638/full
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Center of mass offset enhances the selection of transverse gallop in high-speed running by horses: a modeling study Reviewed
Takumi Yamada, Shinya Aoi, Mau Adachi, Tomoya Kamimura, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology ( 825157 ) 2022.02
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
DOI： https://doi.org/10.3389/fbioe.2022.825157
Other Link： https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fbioe.2022.825157/full
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Dynamical determinants enabling two different types of flight in cheetah gallop to enhance speed through spine movement Reviewed International journal
Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
Scientific Reports 11 9631 2021.05
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Body torsional flexibility effects on stability during trotting and pacing based on a simple analytical model Reviewed International journal
Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
Bioinspiration & Biomimetics 15 ( 5 ) 055001 2020.07
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Autonomous Distributed System for Gait Generation for Single-Legged Modular Robots Connected in Various Configurations Reviewed International journal
Tomohiro Hayakawa, Tomoya Kamimura, Shizuo Kaji, Fumitoshi Matsuno
IEEE Transactions on Robotics 36 ( 5 ) 1491 - 1510 2020.06
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Dynamical analysis of pace and trot gait using a 3D quadruped model Reviewed
31 ( 12 ) 428 - 436 2019.03
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Body flexibility effects on foot loading in quadruped bounding based on a simple analytical model Reviewed International journal
Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno
IEEE Robotics and Automation Letters 3 ( 4 ) 2830 - 2837 2018.07
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Body flexibility effects on foot loading based on quadruped bounding models Reviewed International journal
Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, and Fumitoshi Matsuno
Artificial Life and Robotics 20 270 - 275 2015.07
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
Presentations
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前後に揺動する慣性体が２足歩行に及ぼす影響
上村知也，川瀬菜々子，日下昂大，櫻井祐輔，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
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鉛直方向の揺動慣性を持つ二脚歩行・走行シンプルモデルの周期解
松井大岳，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
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脊椎を有する２足ロボットの開発
塚﨑優生，佐藤滉大，日下昂大，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
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屋外走行に向けた２足走行ロボットに関する研究
佐藤滉大，藤原祐太，西飯昌平，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
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２足歩行ロボットの歩容の質的変化とヒトに近い歩行
川瀬菜々子，鷲山玄，塚﨑優生，日下昂大，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
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連続走行に向けた２足走行ロボットの脚機能強化
藤原祐太，竹内優大，佐藤滉大，西飯昌平，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
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２足走行ロボットの連続跳躍動作におけるマルチタスク学習
土方祥平，村山大騎，田中翔麻，横地康太，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
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深層強化学習 Rainbow による２足走行ロボットの連続跳躍動作の実現
村山大騎，土方祥平，田中翔麻，横地康太，上村知也，佐野明人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：幕張
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２足走行の乗り込み動作に向けた深層強化学習
村山大騎，土方祥平，田中翔麻，横地康太，大下悠也，上村知也，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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２足走行ロボットにおける制動・推進
藤原祐太，佐藤滉大，西飯昌平，櫻井祐輔，村岡佑哉，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
Awards
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第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 優秀講演賞
2020.12 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc.
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第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 学生発表賞
2018.05 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)
上村知也
Award type：Award from international society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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International Symposium on Artificial Life and Robotics Young Author Award
2015.01 The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015
Tomoya Kamimura
Award type：Award from international society, conference, symposium, etc. Country：Japan
Scientific Research Funds Acquisition Results
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四足動物の２種類のギャロップ歩容の異なる力学構造を生み出す原理の解明
2021.04 - 2024.03
科学研究費補助金 若手研究
上村知也
Authorship：Principal investigator
四足動物が高速走行で用いるギャロップ歩容は，左右の脚の運びが逆位相から外れるのが特徴で，脚が地面につく順番によってチーターなどが行うロータリーと，ウマなどが行うトランスバースに分類される．本研究では，ピッチ方向とロール方向にそれぞれ2つの回転自由度を持つシンプルなモデルの周期解を解析的に求め，ギャロップ歩容の非対称性と2種類の歩容が生成されるメカニズムを明らかにする．さらに，動物の計測結果と比較し，動物種によって2種類のギャロップを選択的に用いる理由を明らかにする．
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四足動物の２種類のギャロップ歩容を形成する力学原理の数理的解明
2020.09 - 2022.03
科学研究費補助金 研究活動スタート支援
Authorship：Principal investigator
Other External Funds
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４足動物の非対称な体幹曲げ剛性が走行パフォーマンスを改善する動力学メカニズムの解明
2022.12 - 2024.12
日東学術振興財団 第39回 日東学術振興財団助成金
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\1000000 （ Direct Cost: \1000000 ）
Teaching Experience
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実践研究セミナー
2021.10 Institution：Nagoya Institute of Technology
Level：Undergraduate (specialized)
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フレッシュマンセミナー
2021.04 Institution：Nagoya Institute of Technology
Level：Undergraduate (liberal arts)
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機械技術総合演習
2021.04 Institution：Nagoya Institute of Technology
Level：Undergraduate (specialized)
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物理学実験
2020.04 Institution：Nagoya Institute of Technology
Level：Undergraduate (liberal arts)
Committee Memberships
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計測自動制御学会中部支部 会計幹事
2022.01
Committee type：Academic society
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日本ロボット学会 会誌編集委員会委員
2021.04
Committee type：Academic society
Social Activities
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Role(s)： Lecturer, Planner
日本機械学会東海支部 トヨタ産業技術記念館（ハイブリット開催） 2022.08
Audience： Schoolchildren, Junior students
Type：Seminar, workshop
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Role(s)： Presenter, Interviewer
けいはんなR&Dフェア実行委員会 けいはんなR&Dフェア2021 オンライン開催 2021.11
Audience： Junior students, High school students
Type：Science cafe
中高生を対象に，若手の研究者が科学の魅力を語りかけるイベントで，中高生との対話を通じ，中高生に科学の楽しさを発見してもらう，そして，新しい気づきを得てもらうことをもくてきとする．議論のファシリテーター兼司会として参加．
Media Coverage
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Where the cheetah’s speed comes from | Latest News India
Hindustan Times 2022.09
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先端人 チーターの走り参考に Newspaper, magazine
朝日新聞 朝刊24面 2021.12
Author：Other
Academic Activities
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名古屋工業大学 産学官金連携機構 （ https://technofair.web.nitech.ac.jp/ ） 2021.11