KAMIMURA Tomoya

写真a

Affiliation Department

Department of Electrical and Mechanical Engineering
Department of Electrical and Mechanical Engineering

Title

Assistant Professor

Contact information

Contact information

External Link

Degree

  • 博士(工学) ( 2020.03   京都大学 )

Research Areas

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

  • Informatics / Robotics and intelligent system

Professional Memberships

  • 日本機械学会

    2021.11

  • 計測自動制御学会

    2020.10

  • 日本ロボット学会

    2020.06

  • IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

    2020.04

  • システム制御情報学会

    2020.04

 

Papers

  • Fore-Aft Asymmetry Improves the Stability of Trotting in the Transverse Plane: A Modeling Study Reviewed

    Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno

    Frontiers in Bioengineering and Biotechnology   ( 807777 )   2022.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.3389/fbioe.2022.807777

    DOI: 10.3389/fbioe.2022.807777

    Other Link: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fbioe.2022.807777/full

  • Three Characteristics of Cheetah Galloping Improve Running Performance Through Spinal Movement: A Modeling Study Reviewed International journal

    Tomoya Kamimura, Kaho Sato, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Akihito Sano, and Fumitoshi Matsuno

    Frontiers in Bioengineering and Biotechnology   ( 825638 )   2022.04

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: https://doi.org/10.3389/fbioe.2022.825638

    DOI: https://doi.org/10.3389/fbioe.2022.825638

    Other Link: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fbioe.2022.825638/full

  • Center of mass offset enhances the selection of transverse gallop in high-speed running by horses: a modeling study Reviewed

    Takumi Yamada, Shinya Aoi, Mau Adachi, Tomoya Kamimura, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno

    Frontiers in Bioengineering and Biotechnology   ( 825157 )   2022.02

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: https://doi.org/10.3389/fbioe.2022.825157

    Other Link: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fbioe.2022.825157/full

  • Dynamical determinants enabling two different types of flight in cheetah gallop to enhance speed through spine movement Reviewed International journal

    Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno

    Scientific Reports   11   9631   2021.05

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1038/s41598-021-88879-0

  • Body torsional flexibility effects on stability during trotting and pacing based on a simple analytical model Reviewed International journal

    Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno

    Bioinspiration & Biomimetics   15 ( 5 )   055001   2020.07

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1088/1748-3190/ab968d

  • Autonomous Distributed System for Gait Generation for Single-Legged Modular Robots Connected in Various Configurations Reviewed International journal

    Tomohiro Hayakawa, Tomoya Kamimura, Shizuo Kaji, Fumitoshi Matsuno

    IEEE Transactions on Robotics   36 ( 5 )   1491 - 1510   2020.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/TRO.2020.2992983

  • Dynamical analysis of pace and trot gait using a 3D quadruped model Reviewed

    31 ( 12 )   428 - 436   2019.03

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: https://doi.org/10.5687/iscie.31.428

    PubMed

  • Body flexibility effects on foot loading in quadruped bounding based on a simple analytical model Reviewed International journal

    Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno

    IEEE Robotics and Automation Letters   3 ( 4 )   2830 - 2837   2018.07

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/LRA.2018.2842925

  • Body flexibility effects on foot loading based on quadruped bounding models Reviewed International journal

    Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, and Fumitoshi Matsuno

    Artificial Life and Robotics   20   270 - 275   2015.07

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1007/s10015-015-0223-z

Presentations

  • 前後に揺動する慣性体が2足歩行に及ぼす影響

    上村知也,川瀬菜々子,日下昂大,櫻井祐輔,佐野明人

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

     More details

    Event date: 2022.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:幕張  

  • 鉛直方向の揺動慣性を持つ二脚歩行・走行シンプルモデルの周期解

    松井大岳,上村知也,佐野明人

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

     More details

    Event date: 2022.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:幕張  

  • 脊椎を有する2足ロボットの開発

    塚﨑優生,佐藤滉大,日下昂大,上村知也,佐野明人

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

     More details

    Event date: 2022.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:幕張  

  • 屋外走行に向けた2足走行ロボットに関する研究

    佐藤滉大,藤原祐太,西飯昌平,櫻井祐輔,上村知也,佐野明人

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

     More details

    Event date: 2022.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:幕張  

  • 2足歩行ロボットの歩容の質的変化とヒトに近い歩行

    川瀬菜々子,鷲山玄,塚﨑優生,日下昂大,櫻井祐輔,上村知也,佐野明人

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

     More details

    Event date: 2022.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:幕張  

  • 連続走行に向けた2足走行ロボットの脚機能強化

    藤原祐太,竹内優大,佐藤滉大,西飯昌平,上村知也,池俣吉人,佐野明人

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

     More details

    Event date: 2022.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:幕張  

  • 2足走行ロボットの連続跳躍動作におけるマルチタスク学習

    土方祥平,村山大騎,田中翔麻,横地康太,上村知也,佐野明人

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

     More details

    Event date: 2022.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:幕張  

  • 深層強化学習 Rainbow による2足走行ロボットの連続跳躍動作の実現

    村山大騎,土方祥平,田中翔麻,横地康太,上村知也,佐野明人

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

     More details

    Event date: 2022.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:幕張  

  • 2足走行の乗り込み動作に向けた深層強化学習

    村山大騎,土方祥平,田中翔麻,横地康太,大下悠也,上村知也,佐野明人

    第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022) 

     More details

    Event date: 2022.09

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京  

  • 2足走行ロボットにおける制動・推進

    藤原祐太,佐藤滉大,西飯昌平,櫻井祐輔,村岡佑哉,上村知也,池俣吉人,佐野明人

    第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022) 

     More details

    Event date: 2022.09

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京  

display all >>

Awards

  • 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 優秀講演賞

    2020.12   第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc. 

  • 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 学生発表賞

    2018.05   第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)  

    上村知也

     More details

    Award type:Award from international society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • International Symposium on Artificial Life and Robotics Young Author Award

    2015.01   The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015  

    Tomoya Kamimura

     More details

    Award type:Award from international society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

Scientific Research Funds Acquisition Results

Other External Funds

 

Teaching Experience

  • 実践研究セミナー

    2021.10 Institution:Nagoya Institute of Technology

     More details

    Level:Undergraduate (specialized) 

  • フレッシュマンセミナー

    2021.04 Institution:Nagoya Institute of Technology

     More details

    Level:Undergraduate (liberal arts) 

  • 機械技術総合演習

    2021.04 Institution:Nagoya Institute of Technology

     More details

    Level:Undergraduate (specialized) 

  • 物理学実験

    2020.04 Institution:Nagoya Institute of Technology

     More details

    Level:Undergraduate (liberal arts) 

 

Committee Memberships

  • 計測自動制御学会中部支部   会計幹事  

    2022.01   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 日本ロボット学会   会誌編集委員会委員  

    2021.04   

      More details

    Committee type:Academic society

Social Activities

  • 日本機械学会東海支部小中学生向けイベント

    Role(s): Lecturer, Planner

    日本機械学会東海支部  トヨタ産業技術記念館(ハイブリット開催)  2022.08

     More details

    Audience: Schoolchildren, Junior students

    Type:Seminar, workshop

  • けいはんなR&Dフェア2021サイエンストーク

    Role(s): Presenter, Interviewer

    けいはんなR&Dフェア実行委員会  けいはんなR&Dフェア2021  オンライン開催  2021.11

     More details

    Audience: Junior students, High school students

    Type:Science cafe

    中高生を対象に,若手の研究者が科学の魅力を語りかけるイベントで,中高生との対話を通じ,中高生に科学の楽しさを発見してもらう,そして,新しい気づきを得てもらうことをもくてきとする.議論のファシリテーター兼司会として参加.

Media Coverage

  • Where the cheetah’s speed comes from | Latest News India

    Hindustan Times  2022.09

  • 先端人 チーターの走り参考に Newspaper, magazine

    朝日新聞  朝刊24面  2021.12

     More details

    Author:Other 

Academic Activities