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Affiliation Department |
電気・機械工学科 機械工学分野
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Contact information |
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KAMIMURA Tomoya
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Research Areas
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Informatics / Mechanics and mechatronics
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Informatics / Robotics and intelligent system
Professional Memberships
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日本機械学会
2021.11
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計測自動制御学会
2020.10
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日本ロボット学会
2020.06
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IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
2020.04
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システム制御情報学会
2020.04
Papers
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チーターが体幹運動を活用して高速に走行する力学原理 Invited Reviewed
上村知也
日本ロボット学会誌 41 ( 3 ) 266 - 270 2023.04
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
DOI： https://doi.org/10.7210/jrsj.41.266
Other Link： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/41/3/41_41_266/_article/-char/ja/
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Bipedal Robot Running: Human-like Actuation Timing Using Fast and Slow Adaptations Reviewed
Yusuke Sakurai, Tomoya Kamimura, Yuki Sakamoto, Shohei Nishii, Kodai Sato, Yuta Fujiwara, and Akihito Sano
Advanced Robotics 38 ( 8 ) 561 - 572 2024.04
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Fore-Aft Asymmetry Improves the Stability of Trotting in the Transverse Plane: A Modeling Study Reviewed
Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology ( 807777 ) 2022.06
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
DOI： 10.3389/fbioe.2022.807777
DOI： 10.3389/fbioe.2022.807777
Other Link： https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fbioe.2022.807777/full
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Three Characteristics of Cheetah Galloping Improve Running Performance Through Spinal Movement: A Modeling Study Reviewed International journal
Tomoya Kamimura, Kaho Sato, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Akihito Sano, and Fumitoshi Matsuno
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology ( 825638 ) 2022.04
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
DOI： https://doi.org/10.3389/fbioe.2022.825638
DOI： https://doi.org/10.3389/fbioe.2022.825638
Other Link： https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fbioe.2022.825638/full
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Center of mass offset enhances the selection of transverse gallop in high-speed running by horses: a modeling study Reviewed
Takumi Yamada, Shinya Aoi, Mau Adachi, Tomoya Kamimura, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology ( 825157 ) 2022.02
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
DOI： https://doi.org/10.3389/fbioe.2022.825157
Other Link： https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fbioe.2022.825157/full
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Dynamical determinants enabling two different types of flight in cheetah gallop to enhance speed through spine movement Reviewed International journal
Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
Scientific Reports 11 9631 2021.05
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Body torsional flexibility effects on stability during trotting and pacing based on a simple analytical model Reviewed International journal
Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
Bioinspiration & Biomimetics 15 ( 5 ) 055001 2020.07
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Autonomous Distributed System for Gait Generation for Single-Legged Modular Robots Connected in Various Configurations Reviewed International journal
Tomohiro Hayakawa, Tomoya Kamimura, Shizuo Kaji, Fumitoshi Matsuno
IEEE Transactions on Robotics 36 ( 5 ) 1491 - 1510 2020.06
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Dynamical analysis of pace and trot gait using a 3D quadruped model Reviewed
31 ( 12 ) 428 - 436 2019.03
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Body flexibility effects on foot loading in quadruped bounding based on a simple analytical model Reviewed International journal
Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno
IEEE Robotics and Automation Letters 3 ( 4 ) 2830 - 2837 2018.07
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
Presentations
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2 足ロボットの受動的な身体性を活用した歩行走行遷移の深層強化学習
鷲山玄，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡
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身体性の異なる三つのロボットモデルを用いた世界モデルベースの深層強化学習
横地康太，三浦太資，上村知也，佐野明人
第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
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人工知能の強化学習に資する受動的な身体性
上村知也
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)
Venue：盛岡
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2 足ロボットにおけるマルチモーダルな基盤モデルの活用
川口達也，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡
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複雑かつ柔軟な受動的足部をもつ 2 足ロボットの強化学習
田中翔麻，横地康太，三浦太資，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡
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神経系の階層的構造を活用した４脚ロボットの深層強化学習
大下悠也，上村知也，安部祐一，安達真永，佐野明人，松野文俊
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡
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頭に乗せた本を落とさずに歩く 2 足ロボットの強化学習
塚﨑優生，横地康太，藤井俊輔，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡
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受動的身体性を重視した 2 足走行の段階的学習
横地康太，上村知也，佐野明人
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024.12
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：盛岡
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The torsional dynamics of torso explains dynamical difference between two types of quadrupedal galloping : a modeling study Invited International conference
Tomoya Kamimura
The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 (SWARM2024 in September) 2024.09
Event date： 2024.09
Language：English Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
Venue：Kyoto Country：Japan
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Dependence of a simple dynamical model to perform two types of galloping used by dogs International conference
Shutaro Shinagawa, Tomoya Kamimura, Mau Adachi, Akihito Sano, and Fumitoshi Matsuno
The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 (SWARM2024 in September)
Event date： 2024.09
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Kyoto Country：Japan
Awards
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2023.01 全身の受動的な動力学を活用してヒトや動物に近い歩行・走行を実現する脚移動ロボット
上村知也
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc.
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第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 優秀講演賞
2020.12 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc.
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第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 学生発表賞
2018.05 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)
上村知也
Award type：Award from international society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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International Symposium on Artificial Life and Robotics Young Author Award
2015.01 The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015
Tomoya Kamimura
Award type：Award from international society, conference, symposium, etc. Country：Japan
Scientific Research Funds Acquisition Results
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動物の運動理解に基づく4脚ロボットの高速走行と動物を超越する運動の実現 研究課題
Grant number：24K17237 2024.04 - 2027.03
若手研究
上村知也
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\4680000 （ Direct Cost: \3600000 、 Indirect Cost：\1080000 ）
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四足動物の２種類のギャロップ歩容の異なる力学構造を生み出す原理の解明
2021.04 - 2024.03
科学研究費補助金 若手研究
上村知也
Authorship：Principal investigator
四足動物が高速走行で用いるギャロップ歩容は，左右の脚の運びが逆位相から外れるのが特徴で，脚が地面につく順番によってチーターなどが行うロータリーと，ウマなどが行うトランスバースに分類される．本研究では，ピッチ方向とロール方向にそれぞれ2つの回転自由度を持つシンプルなモデルの周期解を解析的に求め，ギャロップ歩容の非対称性と2種類の歩容が生成されるメカニズムを明らかにする．さらに，動物の計測結果と比較し，動物種によって2種類のギャロップを選択的に用いる理由を明らかにする．
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四足動物の２種類のギャロップ歩容を形成する力学原理の数理的解明
2020.09 - 2022.03
科学研究費補助金 研究活動スタート支援
Authorship：Principal investigator
Other External Funds
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人工知能とともに探求するチーターの運動知能
2024.04 - 2025.03
公益財団法人 日比科学技術振興財団 令和6年度 研究助成（一般課題）
上村知也
Authorship：Principal investigator
Grant amount：\2000000
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４足動物の非対称な体幹曲げ剛性が走行パフォーマンスを改善する動力学メカニズムの解明
2022.12 - 2024.12
日東学術振興財団 第39回 日東学術振興財団助成金
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\1000000 （ Direct Cost: \1000000 ）
Teaching Experience
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バイオメカニクス
2024.10 Institution：Nagoya Institute of Technology
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計測数学基礎
2023.04 Institution：Nagoya Institute of Technology
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実践研究セミナー
2021.10 Institution：Nagoya Institute of Technology
Level：Undergraduate (specialized)
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フレッシュマンセミナー
2021.04 Institution：Nagoya Institute of Technology
Level：Undergraduate (liberal arts)
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機械技術総合演習
2021.04 Institution：Nagoya Institute of Technology
Level：Undergraduate (specialized)
Committee Memberships
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計測自動制御学会自律分散部門 運営委員
2023.01 - 2024.12
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計測自動制御学会中部支部 会計幹事
2022.01 - 2023.12
Committee type：Academic society
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日本ロボット学会 会誌編集委員会委員
2021.04 - 2023.03
Committee type：Academic society
Social Activities
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ロボカップジュニアジャパンオープン2024名古屋 参加型イベント 未来のキャンパス発見コーナー
Role(s)： Demonstrator
ロボカップジュニア・ジャパン オープン2024名古屋大会開催委員会 2024.03
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日本機械学会東海支部小中学生向けイベント
Role(s)： Lecturer
日本機械学会東海支部 「小・中学生のためのものづくり体験教室」2023 2023.08
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Role(s)： Lecturer, Planner
日本機械学会東海支部 トヨタ産業技術記念館（ハイブリット開催） 2022.08
Audience： Schoolchildren, Junior students
Type：Seminar, workshop
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Role(s)： Presenter, Interviewer
けいはんなR&Dフェア実行委員会 けいはんなR&Dフェア2021 オンライン開催 2021.11
Audience： Junior students, High school students
Type：Science cafe
中高生を対象に，若手の研究者が科学の魅力を語りかけるイベントで，中高生との対話を通じ，中高生に科学の楽しさを発見してもらう，そして，新しい気づきを得てもらうことをもくてきとする．議論のファシリテーター兼司会として参加．
Media Coverage
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Where the cheetah’s speed comes from | Latest News India
Hindustan Times 2022.09
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先端人 チーターの走り参考に Newspaper, magazine
朝日新聞 朝刊24面 2021.12
Author：Other
Academic Activities
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名古屋工業大学 産学官金連携機構 （ https://technofair.web.nitech.ac.jp/ ） 2021.11