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SE(3)上での車輪付きマルチコプタの壁面走行位置制御
波田侑也, 仲野聡史, 山田学
第9回制御部門マルチシンポジウム
Event date： 2022.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Simultaneous Robust Optimization of Tuned Mass Damper and Active Control System International conference
Kou Miyamoto, Satoshi Nakano, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen
47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2021.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御
佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御
宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御
後藤良介, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2021.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御
福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学
第21回システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2020.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発
高木航平, 福田朱梨, 仲野聡史, 山田学
第20回システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2019.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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壁面打音検査を目的とした２輪型マルチコプタの開発
吉田建斗, 丹羽一貴, 山田学, 仲野聡史
第20回システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2019.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用
川口祥平, 仲野聡史, 山田学
第20回システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2019.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム
加藤慶一, 出島俊陽, 仲野聡史, 大羽達志, 山田学
第20回システムインテグレーション部門講演会
Event date： 2019.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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Explicit Reference Governor を用いた拘束付き剛体姿勢制御
仲野聡史, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, 伊吹竜也, 三平満司
第61回自動制御連合講演会
Event date： 2018.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Explicit Reference Governor を用いた拘束付き剛体姿勢制御
仲野聡史
ATACS2018
Event date： 2018.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Constrained Attitude Control of Rigid Bodies via Explicit Reference Governor International conference
Satoshi Nakano, Tam Nguyen, Emanuele Garone
The 37th Benelux Meeting on Systems and Control 2018
Event date： 2018.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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受動性に基づくダイナミクスを考慮したクアッドロータの位置・姿勢同期制御
遠藤眞覇人, 仲野聡史, 伊吹竜也, 三平満司
第4回制御部門マルチシンポジウム
Event date： 2017.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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対象運動モデルを用いた二輪車両移動ロボットの視覚フィードバック型位置・姿勢制御
仲野聡史
ATACS2016
Event date： 2016.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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対象運動モデルを用いた二輪車両移動ロボットの視覚フィードバック型位置・姿勢制御
仲野聡史, 伊吹竜也, 三平満司
第3回制御部門マルチシンポジウム
Event date： 2016.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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フレームレートに基づく視覚フィードバック型位置・姿勢制御
仲野聡史, 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之
第57回自動制御連合講演会
Event date： 2014.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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フレームレートに基づく離散視覚オブザーバ
仲野聡史
制御理論合宿
Event date： 2014.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
