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非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンのロータ傾斜による運動特性変化の解析
伊藤匠, 仲野聡史, 舩田陸, 三平満司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2025.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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車輪付きドローンのモデル予測経路積分制御による省エネルギーな地面走行と障害物回避飛行の切替
小島豪介, 本田康平, 仲野聡史, 山田学
第12回制御部門マルチシンポジウム
Event date： 2025.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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外乱オブザーバ併合姿勢制御を用いた車輪付きドローンの壁面走行制御の実験検証
浅田樹, 小島豪介, 仲野聡史, 山田学
第12回制御部門マルチシンポジウム
Event date： 2025.03
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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2輪付きマルチコプタを用いた壁面タイル打音検査システム
杉浦慶祐, 勝又颯, 関崇斗, 仲野聡史, 山田学
SICE中部支部主催研究発表&企業交流会
Event date： 2024.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証
田中瀬李, 田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
第68回システム制御情報学会研究発表講演会
Event date： 2024.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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2輪付きマルチコプタを用いた壁面タイル打音検査システムの開発
杉浦慶祐, 関崇斗, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2024.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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カテナリー理論を用いたテザードマルチコプタの位置追従制御と実験検証
高橋悠, 岩坂春哉, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2024.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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制御バリア関数に基づく高度と押し付け力の制約を考慮した車輪付きドローンの壁面走行制御の実験検証
南川拓巳, 森敬吾, 仲野聡史, 山田学
第11回制御部門マルチシンポジウム
Event date： 2024.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Disturbance rejection using the combination of equivalent-input-disturbance and model-predictive-control methods International conference
Kou Miyamoto, Yuta Tomiyoshi, Naoto Yoshida, Satoshi Nakano, Jinhua She
49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2023.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御
森敬吾, 仲野聡史, 山田学
第66回自動制御連合講演会
Event date： 2023.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御
田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
第66回自動制御連合講演会
Event date： 2023.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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IDA-PBCによる車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証
田名網一輝, 田中瀬李, 佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2023.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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システム制御工学の数理～基礎から回転群を用いた運動制御まで～
仲野聡史
名古屋工業大学非線形解析セミナー
Event date： 2023.06
Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
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入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実験検証
小島豪介, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2023.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御
河村創太郎, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2023.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証
吉田凌晟, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2023.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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受動性に基づく車輪付きマルチコプタの位置追従制御の外乱抑制性能評価
佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
第65回自動制御連合講演会
Event date： 2022.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Improving habitability for wind-induced structural vibration by equivalent-input-disturbance approach International conference
Kou Miyamoto, Naoto Yoshida, Yuta Tomiyoshi, Satoshi Nakano, Jinhua She
48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2022.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Wind-load Estimation with Equivalent-input-disturbance Approach International conference
Kou Miyamoto, Daiki Sato, Yinli Chen, Jinhua She, Satoshi Nakano
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Event date： 2022.07
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall International conference
Satoshi Nakano, Yuya Hada, Manabu Yamada
13th Asian Control Conference
Event date： 2022.05
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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