仲野 聡史 (ナカノ サトシ)

NAKANO Satoshi

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所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 / 機械工学分野
電気・機械工学専攻 / 機械工学分野
若手研究イノベータ養成センター

連絡先

連絡先

ホームページ

https://mcontrol.web.nitech.ac.jp/nakano/

外部リンク

学位

  • 博士(工学) ( 2019年03月   東京工業大学 )

  • 修士(工学) ( 2015年03月   東京工業大学 )

  • 学士(工学) ( 2013年03月   名古屋工業大学 )

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

出身学校

  • 名古屋工業大学   工学部   機械工学科   卒業

    2009年04月 - 2013年03月

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    国名:日本国

出身大学院

  • 東京工業大学   理工学研究科   機械制御システム専攻   博士課程   修了

    2015年04月 - 2019年03月

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    国名:日本国

  • 東京工業大学   理工学研究科   機械制御システム専攻   修士課程   修了

    2013年04月 - 2015年03月

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    国名:日本国

学外略歴

  • Université Libre de Bruxelles   Visiting Ph.D.

    2017年09月 - 2018年08月

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    国名:ベルギー王国

所属学協会

  • 日本ロボット学会

    2023年01月 - 現在

  • 日本機械学会

    2019年07月 - 現在

  • システム制御情報学会

    2019年04月 - 現在

  • IEEE

    2018年 - 現在

  • 計測自動制御学会

    2013年07月 - 現在

 

論文

  • Wind-load estimation for seismically isolated building by equivalent-input-disturbance approach with robust-control strategy 査読あり 国際誌

    Kou Miyamoto, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen, Razelle Dennise A. Soriano, Satoshi Nakano

    Control Engineering Practice   145   105853   2024年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.conengprac.2024.105853

  • Disturbance rejection using the combination of equivalent-input-disturbance and model-predictive-control methods 査読あり 国際誌

    Kou Miyamoto, Yuta Tomiyoshi, Naoto Yoshida, Satoshi Nakano, Jinhua She

    Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2023年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/IECON51785.2023.10312146

  • Sampled visual feedback pose estimation and regulation based on camera frame rates 査読あり 国際誌

    Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Shunsuke Shigaki, Takeshi Hatanaka

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   16 ( 1 )   297 - 309   2023年08月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1080/18824889.2023.2247853

  • Explicit reference governor on SO(3) for torque and pointing constraint management 査読あり 国際共著 国際誌

    Satoshi Nakano, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

    Automatica   155   111103   2023年06月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.automatica.2023.111103

  • Improving habitability for wind-induced structural vibration by equivalent-input-disturbance approach 査読あり 国際誌

    Kou Miyamoto, Naoto Yoshida, Yuta Tomiyoshi, Satoshi Nakano, Jinhua She

    Proc. of the 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2022年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/IECON49645.2022.9968634

  • Active Structural Control of Base-Isolated Building Using Equivalent-Input-Disturbance Approach with Reduced-Order State Observer 査読あり 国際誌

    Kou Miyamoto, Jinhua She, Satoshi Nakano, Daiki Sato, Yinli Chen

    Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control   2022年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1115/1.4054819

  • Design method of tuned mass damper by linear-matrix-inequality-based robust control theory for seismic excitation 査読あり 国際共著 国際誌

    Kou Miyamoto, Satoshi Nakano, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen, Qing-Long Han

    Journal of Vibration and Acoustics   2022年08月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1115/1.4053544

  • Wind-load Estimation with Equivalent-input-disturbance Approach 査読あり 国際誌

    Kou Miyamoto, Daiki Sato, Yinli Chen, Jinhua She, Satoshi Nakano

    Proc. of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   921 - 925   2022年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/AIM52237.2022.9863366

  • Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall 査読あり 国際誌

    Satoshi Nakano, Yuya Hada and Manabu Yamada

    Proc. of the 13th Asian Control Conference   2022年05月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Simultaneous Robust Optimization of Tuned Mass Damper and Active Control System 査読あり 国際誌

    Kou Miyamoto, Satoshi Nakano, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen

    Proc. of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2021年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/IECON48115.2021.9589678

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MISC

  • 2輪型マルチコプタを用いた橋梁支承部点検システムの開発 招待あり

    山田学, 仲野聡史

    日本AEM学会誌   30 ( 3 )   297 - 302   2022年09月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

    DOI: 10.14243/jsaem.30.297

講演・口頭発表等

  • 射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証

    田中瀬李, 田名網一輝, 仲野聡史, 山田学

    第68回システム制御情報学会研究発表講演会 

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    開催年月日: 2024年05月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 制御バリア関数に基づく高度と押し付け力の制約を考慮した車輪付きドローンの壁面走行制御の実験検証

    南川拓巳, 森敬吾, 仲野聡史, 山田学

    第11回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2024年03月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Disturbance rejection using the combination of equivalent-input-disturbance and model-predictive-control methods 国際会議

    Kou Miyamoto, Yuta Tomiyoshi, Naoto Yoshida, Satoshi Nakano, Jinhua She

    49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 

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    開催年月日: 2023年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御

    田名網一輝, 仲野聡史, 山田学

    第66回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2023年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御

    森敬吾, 仲野聡史, 山田学

    第66回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2023年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • IDA-PBCによる車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証

    田名網一輝, 田中瀬李, 佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

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    開催年月日: 2023年06月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • システム制御工学の数理~基礎から回転群を用いた運動制御まで~

    仲野聡史

    名古屋工業大学非線形解析セミナー 

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    開催年月日: 2023年06月

    会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

  • 入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実験検証

    小島豪介, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

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    開催年月日: 2023年06月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御

    河村創太郎, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

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    開催年月日: 2023年06月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証

    吉田凌晟, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

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    開催年月日: 2023年06月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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受賞

  • 第54期計測自動制御学会中部支部奨励賞

    2024年02月   計測自動制御学会   3次元剛体の位置・姿勢制御系設計とドローン制御への応用

  • 第65回自動制御連合講演会優秀発表賞

    2022年11月   日本機械学会  

    佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 2021年名古屋工業大学若手研究イノベータ奨励賞

    2022年03月   名古屋工業大学  

    仲野聡史

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    受賞国:日本国

  • 2020年名古屋工業大学若手研究イノベータ優秀賞

    2021年03月   名古屋工業大学  

    仲野聡史

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    受賞国:日本国

  • 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞

    2020年12月   計測自動制御学会  

    福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞

    2019年12月   計測自動制御学会  

    川口祥平, 仲野聡史, 山田学

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞

    2019年12月   計測自動制御学会  

    高木航平, 福田朱梨, 仲野聡史, 山田学

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 第61回自動制御連合講演会優秀発表賞

    2018年11月   システム制御情報学会  

    仲野聡史

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • Finalist of SICE Annual Conference Young Author's Award

    2016年09月   The society of instrument and control engineers  

    Satoshi Nakano

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 10th ASCC 2015 Best Paper Prize Award

    2015年06月   Asian control association  

    Junya Yamauchi, Satoshi Nakano, Satoshi Satoh, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:マレーシア

科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 車輪の有無が異なる二種類のドローンを用いる持続的協調制御システムの構築

    研究課題/領域番号:23K13352  2023年04月 - 2026年03月

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    担当区分:研究代表者 

  • 接触飛行で高耐風化する車輪型ドローンのモデリングと最適制御設計と壁面打音点検実験

    2021年04月 - 2024年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    山田学

  • 駆動車輪付きドローンを用いた協調モニタリング制御系の構築と実験検証

    2020年04月 - 2023年03月

    科学研究費補助金  若手研究

    仲野聡史

  • 風洞実験に基づいた車輪型ドローンのモデリングと適応最適制御系設計と飛行実験実証

    2020年04月 - 2021年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    山田学

  • 受動車輪付きドローンの壁面接触を考慮した制御系の構築と実験検証

    2019年08月 - 2021年03月

    科学研究費補助金  研究活動スタート支援

    仲野聡史

その他競争的資金獲得実績

  • 車輪付きドローンの制御とそのインフラ点検への応用

    2019年12月 - 2021年12月

    日東学術新興財団  第36回日東学術新興財団研究助成 

 

担当経験のある授業科目(学外)

  • 偏微分方程式

    2024年 - 現在

  • 電子機械工学Ⅱ

    2021年 - 現在

  • 機械工学実験

    2019年 - 現在

  • 電気・機械工学入門

    2019年 - 現在

  • 機械製図Ⅰ

    2019年 - 現在

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委員歴

  • システム制御情報学会   編集委員  

    2023年05月 - 現在   

  • 日本ロボット学会   編集委員  

    2023年04月 - 現在   

  • 計測自動制御学会   制御部門人とつながる制御システム調査研究会  

    2022年11月 - 現在   

  • 計測自動制御学会   中部支部制御理論研究委員会委員  

    2022年01月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  • 計測自動制御学会   中部支部会計幹事  

    2021年01月 - 2022年12月   

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    団体区分:学協会