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所属学科・専攻等 |
電気・機械工学科 機械工学分野
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外部リンク |
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仲野 聡史 (ナカノ サトシ)
NAKANO Satoshi
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出身大学院
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東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻 博士課程 修了
2015年04月 - 2019年03月
国名：日本国
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東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻 修士課程 修了
2013年04月 - 2015年03月
国名：日本国
所属学協会
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日本ロボット学会
2023年01月 - 現在
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日本機械学会
2019年07月 - 現在
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システム制御情報学会
2019年04月 - 現在
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IEEE
2018年 - 現在
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計測自動制御学会
2013年07月 - 現在
論文
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Development of Wall Hammering Inspection Systems Using Two-Wheeled Multicopters 査読あり 国際誌
Shuto Seki, Keisuke Sugiura, Satoshi Nakano, Masao Watanabe, Manabu Yamada
Journal of Robotics and Mechatronics 36 ( 5 ) 1043 - 1054 2024年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Wind-load estimation for seismically isolated building by equivalent-input-disturbance approach with robust-control strategy 査読あり 国際誌
Kou Miyamoto, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen, Razelle Dennise A. Soriano, Satoshi Nakano
Control Engineering Practice 145 105853 2024年04月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Disturbance rejection using the combination of equivalent-input-disturbance and model-predictive-control methods 査読あり 国際誌
Kou Miyamoto, Yuta Tomiyoshi, Naoto Yoshida, Satoshi Nakano, Jinhua She
Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2023年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Sampled visual feedback pose estimation and regulation based on camera frame rates 査読あり 国際誌
Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Shunsuke Shigaki, Takeshi Hatanaka
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 ( 1 ) 297 - 309 2023年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Explicit reference governor on SO(3) for torque and pointing constraint management 査読あり 国際共著 国際誌
Satoshi Nakano, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
Automatica 155 111103 2023年06月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improving habitability for wind-induced structural vibration by equivalent-input-disturbance approach 査読あり 国際誌
Kou Miyamoto, Naoto Yoshida, Yuta Tomiyoshi, Satoshi Nakano, Jinhua She
Proc. of the 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2022年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Active Structural Control of Base-Isolated Building Using Equivalent-Input-Disturbance Approach with Reduced-Order State Observer 査読あり 国際誌
Kou Miyamoto, Jinhua She, Satoshi Nakano, Daiki Sato, Yinli Chen
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 2022年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1115/1.4054819
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Design method of tuned mass damper by linear-matrix-inequality-based robust control theory for seismic excitation 査読あり 国際共著 国際誌
Kou Miyamoto, Satoshi Nakano, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen, Qing-Long Han
Journal of Vibration and Acoustics 2022年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1115/1.4053544
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Wind-load Estimation with Equivalent-input-disturbance Approach 査読あり 国際誌
Kou Miyamoto, Daiki Sato, Yinli Chen, Jinhua She, Satoshi Nakano
Proc. of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 921 - 925 2022年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall 査読あり 国際誌
Satoshi Nakano, Yuya Hada and Manabu Yamada
Proc. of the 13th Asian Control Conference 2022年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
MISC
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2輪型マルチコプタを用いた橋梁支承部点検システムの開発 招待あり
山田学, 仲野聡史
日本AEM学会誌 30 ( 3 ) 297 - 302 2022年09月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
講演・口頭発表等
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射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証
田中瀬李, 田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
第68回システム制御情報学会研究発表講演会
開催年月日： 2024年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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カテナリー理論を用いたテザードマルチコプタの位置追従制御と実験検証
高橋悠, 岩坂春哉, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日： 2024年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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2輪付きマルチコプタを用いた壁面タイル打音検査システムの開発
杉浦慶祐, 関崇斗, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日： 2024年05月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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制御バリア関数に基づく高度と押し付け力の制約を考慮した車輪付きドローンの壁面走行制御の実験検証
南川拓巳, 森敬吾, 仲野聡史, 山田学
第11回制御部門マルチシンポジウム
開催年月日： 2024年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Disturbance rejection using the combination of equivalent-input-disturbance and model-predictive-control methods 国際会議
Kou Miyamoto, Yuta Tomiyoshi, Naoto Yoshida, Satoshi Nakano, Jinhua She
49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
開催年月日： 2023年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御
田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
第66回自動制御連合講演会
開催年月日： 2023年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御
森敬吾, 仲野聡史, 山田学
第66回自動制御連合講演会
開催年月日： 2023年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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IDA-PBCによる車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証
田名網一輝, 田中瀬李, 佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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システム制御工学の数理～基礎から回転群を用いた運動制御まで～
仲野聡史
名古屋工業大学非線形解析セミナー
開催年月日： 2023年06月
会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
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入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実験検証
小島豪介, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
受賞
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第68回システム制御情報学会研究発表講演会SCI学生発表賞
2024年05月 システム制御情報学会 射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証
田中瀬李, 田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
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第54期計測自動制御学会中部支部奨励賞
2024年02月 計測自動制御学会 3次元剛体の位置・姿勢制御系設計とドローン制御への応用
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第65回自動制御連合講演会優秀発表賞
2022年11月 日本機械学会
佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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2021年名古屋工業大学若手研究イノベータ奨励賞
2022年03月 名古屋工業大学
仲野聡史
受賞国：日本国
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2020年名古屋工業大学若手研究イノベータ優秀賞
2021年03月 名古屋工業大学
仲野聡史
受賞国：日本国
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第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞
2020年12月 計測自動制御学会
福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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Excellent reviewer for AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics
2020年 AIAA
Satoshi Nakano
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第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞
2019年12月 計測自動制御学会
高木航平, 福田朱梨, 仲野聡史, 山田学
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞
2019年12月 計測自動制御学会
川口祥平, 仲野聡史, 山田学
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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第61回自動制御連合講演会優秀発表賞
2018年11月 システム制御情報学会
仲野聡史
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
科研費（文科省・学振）獲得実績
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車輪の有無が異なる二種類のドローンを用いる持続的協調制御システムの構築
研究課題/領域番号：23K13352 2023年04月 - 2026年03月
担当区分：研究代表者
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接触飛行で高耐風化する車輪型ドローンのモデリングと最適制御設計と壁面打音点検実験
2021年04月 - 2024年03月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
山田学
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駆動車輪付きドローンを用いた協調モニタリング制御系の構築と実験検証
2020年04月 - 2023年03月
科学研究費補助金 若手研究
仲野聡史
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風洞実験に基づいた車輪型ドローンのモデリングと適応最適制御系設計と飛行実験実証
2020年04月 - 2021年03月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
山田学
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受動車輪付きドローンの壁面接触を考慮した制御系の構築と実験検証
2019年08月 - 2021年03月
科学研究費補助金 研究活動スタート支援
仲野聡史
担当経験のある授業科目(学外)
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偏微分方程式
2024年 - 現在
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電子機械工学Ⅱ
2021年 - 現在
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機械工学実験
2019年 - 現在
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電気・機械工学入門
2019年 - 現在
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機械製図Ⅰ
2019年 - 現在
委員歴
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計測自動制御学会 制御理論若手合宿2024 現地世話人
2024年09月
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計測自動制御学会 人の理解/誘導で強化される制御システム調査研究会
2024年01月 - 現在
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システム制御情報学会 編集委員
2023年05月 - 現在
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日本ロボット学会 編集委員
2023年04月 - 現在
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計測自動制御学会 制御部門人とつながる制御システム調査研究会
2022年11月 - 2023年12月
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計測自動制御学会 中部支部制御理論研究委員会委員
2022年01月 - 現在
団体区分：学協会
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計測自動制御学会 中部支部会計幹事
2021年01月 - 2022年12月
団体区分：学協会