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所属学科・専攻等 |
電気・機械工学教育類 / 機械工学分野
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助教 |
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外部リンク |
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仲野 聡史 (ナカノ サトシ)
NAKANO Satoshi
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出身大学院
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東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻 博士課程 修了
2015年04月 - 2019年03月
国名：日本国
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東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻 修士課程 修了
2013年04月 - 2015年03月
国名：日本国
所属学協会
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日本ロボット学会
2023年01月 - 現在
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日本機械学会
2019年07月 - 現在
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システム制御情報学会
2019年04月 - 現在
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IEEE
2018年 - 現在
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計測自動制御学会
2013年07月 - 現在
論文
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Disturbance rejection using the combination of equivalent-input-disturbance and model-predictive-control methods 査読あり 国際誌
Kou Miyamoto, Yuta Tomiyoshi, Naoto Yoshida, Satoshi Nakano, Jinhua She
Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2023年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Sampled visual feedback pose estimation and regulation based on camera frame rates 査読あり 国際誌
Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Shunsuke Shigaki, Takeshi Hatanaka
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 ( 1 ) 297 - 309 2023年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Explicit reference governor on SO(3) for torque and pointing constraint management 査読あり 国際共著 国際誌
Satoshi Nakano, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
Automatica 155 111103 2023年06月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improving habitability for wind-induced structural vibration by equivalent-input-disturbance approach 査読あり 国際誌
Kou Miyamoto, Naoto Yoshida, Yuta Tomiyoshi, Satoshi Nakano, Jinhua She
Proc. of the 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2022年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Active Structural Control of Base-Isolated Building Using Equivalent-Input-Disturbance Approach with Reduced-Order State Observer 査読あり 国際誌
Kou Miyamoto, Jinhua She, Satoshi Nakano, Daiki Sato, Yinli Chen
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 2022年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1115/1.4054819
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Design method of tuned mass damper by linear-matrix-inequality-based robust control theory for seismic excitation 査読あり 国際共著 国際誌
Kou Miyamoto, Satoshi Nakano, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen, Qing-Long Han
Journal of Vibration and Acoustics 2022年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.1115/1.4053544
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Wind-load Estimation with Equivalent-input-disturbance Approach 査読あり 国際誌
Kou Miyamoto, Daiki Sato, Yinli Chen, Jinhua She, Satoshi Nakano
Proc. of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 921 - 925 2022年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall 査読あり 国際誌
Satoshi Nakano, Yuya Hada and Manabu Yamada
Proc. of the 13th Asian Control Conference 2022年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Simultaneous Robust Optimization of Tuned Mass Damper and Active Control System 査読あり 国際誌
Kou Miyamoto, Satoshi Nakano, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen
Proc. of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Explicit Reference Governor を用いた三次元空間における拘束を考慮した制御 査読あり 国際共著
仲野聡史, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, 伊吹竜也, 三平満司
計測自動制御学会論文誌 2019年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
MISC
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2輪型マルチコプタを用いた橋梁支承部点検システムの開発 招待あり
山田学, 仲野聡史
日本AEM学会誌 30 ( 3 ) 297 - 302 2022年09月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
講演・口頭発表等
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Disturbance rejection using the combination of equivalent-input-disturbance and model-predictive-control methods 国際会議
Kou Miyamoto, Yuta Tomiyoshi, Naoto Yoshida, Satoshi Nakano, Jinhua She
49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
開催年月日： 2023年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御
森敬吾, 仲野聡史, 山田学
第66回自動制御連合講演会
開催年月日： 2023年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御
田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
第66回自動制御連合講演会
開催年月日： 2023年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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IDA-PBCによる車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証
田名網一輝, 田中瀬李, 佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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システム制御工学の数理～基礎から回転群を用いた運動制御まで～
仲野聡史
名古屋工業大学非線形解析セミナー
開催年月日： 2023年06月
会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
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入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実験検証
小島豪介, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御
河村創太郎, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証
吉田凌晟, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日： 2023年06月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
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受動性に基づく車輪付きマルチコプタの位置追従制御の外乱抑制性能評価
佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
第65回自動制御連合講演会
開催年月日： 2022年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Improving habitability for wind-induced structural vibration by equivalent-input-disturbance approach 国際会議
Kou Miyamoto, Naoto Yoshida, Yuta Tomiyoshi, Satoshi Nakano, Jinhua She
48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
開催年月日： 2022年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
受賞
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第65回自動制御連合講演会優秀発表賞
2022年11月 日本機械学会
佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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2021年名古屋工業大学若手研究イノベータ奨励賞
2022年03月 名古屋工業大学
仲野聡史
受賞国：日本国
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2020年名古屋工業大学若手研究イノベータ優秀賞
2021年03月 名古屋工業大学
仲野聡史
受賞国：日本国
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第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞
2020年12月 計測自動制御学会
福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞
2019年12月 計測自動制御学会
川口祥平, 仲野聡史, 山田学
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞
2019年12月 計測自動制御学会
高木航平, 福田朱梨, 仲野聡史, 山田学
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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第61回自動制御連合講演会優秀発表賞
2018年11月 システム制御情報学会
仲野聡史
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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Finalist of SICE Annual Conference Young Author's Award
2016年09月 The society of instrument and control engineers
Satoshi Nakano
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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10th ASCC 2015 Best Paper Prize Award
2015年06月 Asian control association
Junya Yamauchi, Satoshi Nakano, Satoshi Satoh, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：マレーシア
科研費（文科省・学振）獲得実績
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接触飛行で高耐風化する車輪型ドローンのモデリングと最適制御設計と壁面打音点検実験
2021年04月 - 2024年03月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
山田学
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駆動車輪付きドローンを用いた協調モニタリング制御系の構築と実験検証
2020年04月 - 2023年03月
科学研究費補助金 若手研究
仲野聡史
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風洞実験に基づいた車輪型ドローンのモデリングと適応最適制御系設計と飛行実験実証
2020年04月 - 2021年03月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
山田学
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受動車輪付きドローンの壁面接触を考慮した制御系の構築と実験検証
2019年08月 - 2021年03月
科学研究費補助金 研究活動スタート支援
仲野聡史
委員歴
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システム制御情報学会 編集委員
2023年05月 - 現在
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日本ロボット学会 編集委員
2023年04月 - 現在
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計測自動制御学会 制御部門人とつながる制御システム調査研究会
2022年11月 - 現在
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計測自動制御学会 中部支部制御理論研究委員会委員
2022年01月 - 現在
団体区分：学協会
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計測自動制御学会 中部支部会計幹事
2021年01月 - 2022年12月
団体区分：学協会