NAKANO Satoshi

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Affiliation Department

Department of Electrical and Mechanical Engineering
Department of Electrical and Mechanical Engineering
Center for Innovative Young Researchers

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Homepage

https://mcontrol.web.nitech.ac.jp/nakano/

External Link

Degree

  • 博士(工学) ( 2019.03   東京工業大学 )

  • 修士(工学) ( 2015.03   東京工業大学 )

  • 学士(工学) ( 2013.03   名古屋工業大学 )

Research Areas

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering

From School

  • Nagoya Institute of Technology   Faculty of Engineering   Graduated

    2009.04 - 2013.03

      More details

    Country:Japan

From Graduate School

  • Tokyo Institute of Technology   Graduate School, Division of Science and Engineering   Doctor's Course   Completed

    2015.04 - 2019.03

      More details

    Country:Japan

  • Tokyo Institute of Technology   Graduate School, Division of Science and Engineering   Master's Course   Completed

    2013.04 - 2015.03

      More details

    Country:Japan

External Career

  • Université Libre de Bruxelles   Visiting Ph.D.

    2017.09 - 2018.08

      More details

    Country:Belgium

Professional Memberships

  • 日本ロボット学会

    2023.01

  • 日本機械学会

    2019.07

  • システム制御情報学会

    2019.04

  • IEEE

    2018

  • 計測自動制御学会

    2013.07

 

Papers

  • Wind-load estimation for seismically isolated building by equivalent-input-disturbance approach with robust-control strategy Reviewed International journal

    Kou Miyamoto, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen, Razelle Dennise A. Soriano, Satoshi Nakano

    Control Engineering Practice   145   105853   2024.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.conengprac.2024.105853

  • Disturbance rejection using the combination of equivalent-input-disturbance and model-predictive-control methods Reviewed International journal

    Kou Miyamoto, Yuta Tomiyoshi, Naoto Yoshida, Satoshi Nakano, Jinhua She

    Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2023.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/IECON51785.2023.10312146

  • Sampled visual feedback pose estimation and regulation based on camera frame rates Reviewed International journal

    Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Shunsuke Shigaki, Takeshi Hatanaka

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   16 ( 1 )   297 - 309   2023.08

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1080/18824889.2023.2247853

  • Explicit reference governor on SO(3) for torque and pointing constraint management Reviewed International coauthorship International journal

    Satoshi Nakano, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

    Automatica   155   111103   2023.06

     More details

    Authorship:Lead author, Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.automatica.2023.111103

  • Improving habitability for wind-induced structural vibration by equivalent-input-disturbance approach Reviewed International journal

    Kou Miyamoto, Naoto Yoshida, Yuta Tomiyoshi, Satoshi Nakano, Jinhua She

    Proc. of the 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2022.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/IECON49645.2022.9968634

  • Active Structural Control of Base-Isolated Building Using Equivalent-Input-Disturbance Approach with Reduced-Order State Observer Reviewed International journal

    Kou Miyamoto, Jinhua She, Satoshi Nakano, Daiki Sato, Yinli Chen

    Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control   2022.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1115/1.4054819

  • Design method of tuned mass damper by linear-matrix-inequality-based robust control theory for seismic excitation Reviewed International coauthorship International journal

    Kou Miyamoto, Satoshi Nakano, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen, Qing-Long Han

    Journal of Vibration and Acoustics   2022.08

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1115/1.4053544

  • Wind-load Estimation with Equivalent-input-disturbance Approach Reviewed International journal

    Kou Miyamoto, Daiki Sato, Yinli Chen, Jinhua She, Satoshi Nakano

    Proc. of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   921 - 925   2022.07

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/AIM52237.2022.9863366

  • Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall Reviewed International journal

    Satoshi Nakano, Yuya Hada and Manabu Yamada

    Proc. of the 13th Asian Control Conference   2022.05

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Simultaneous Robust Optimization of Tuned Mass Damper and Active Control System Reviewed International journal

    Kou Miyamoto, Satoshi Nakano, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen

    Proc. of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2021.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/IECON48115.2021.9589678

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Misc

  • 2輪型マルチコプタを用いた橋梁支承部点検システムの開発 Invited

    山田学, 仲野聡史

    30 ( 3 )   297 - 302   2022.09

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

    DOI: 10.14243/jsaem.30.297

Presentations

  • 射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証

    田中瀬李, 田名網一輝, 仲野聡史, 山田学

    第68回システム制御情報学会研究発表講演会 

     More details

    Event date: 2024.05

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 制御バリア関数に基づく高度と押し付け力の制約を考慮した車輪付きドローンの壁面走行制御の実験検証

    南川拓巳, 森敬吾, 仲野聡史, 山田学

    第11回制御部門マルチシンポジウム 

     More details

    Event date: 2024.03

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Disturbance rejection using the combination of equivalent-input-disturbance and model-predictive-control methods International conference

    Kou Miyamoto, Yuta Tomiyoshi, Naoto Yoshida, Satoshi Nakano, Jinhua She

    49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 

     More details

    Event date: 2023.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御

    田名網一輝, 仲野聡史, 山田学

    第66回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2023.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御

    森敬吾, 仲野聡史, 山田学

    第66回自動制御連合講演会 

     More details

    Event date: 2023.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • IDA-PBCによる車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証

    田名網一輝, 田中瀬李, 佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2023.06

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

  • システム制御工学の数理~基礎から回転群を用いた運動制御まで~

    仲野聡史

    名古屋工業大学非線形解析セミナー 

     More details

    Event date: 2023.06

    Presentation type:Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

  • 入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実験検証

    小島豪介, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2023.06

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

  • 制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御

    河村創太郎, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2023.06

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

  • CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証

    吉田凌晟, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

     More details

    Event date: 2023.06

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

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Awards

  • 第54期計測自動制御学会中部支部奨励賞

    2024.02   計測自動制御学会   3次元剛体の位置・姿勢制御系設計とドローン制御への応用

  • 第65回自動制御連合講演会優秀発表賞

    2022.11   日本機械学会  

    佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 2021年名古屋工業大学若手研究イノベータ奨励賞

    2022.03   名古屋工業大学  

    仲野聡史

     More details

    Country:Japan

  • 2020年名古屋工業大学若手研究イノベータ優秀賞

    2021.03   名古屋工業大学  

    仲野聡史

     More details

    Country:Japan

  • 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞

    2020.12   計測自動制御学会  

    福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞

    2019.12   計測自動制御学会  

    川口祥平, 仲野聡史, 山田学

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞

    2019.12   計測自動制御学会  

    高木航平, 福田朱梨, 仲野聡史, 山田学

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 第61回自動制御連合講演会優秀発表賞

    2018.11   システム制御情報学会  

    仲野聡史

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • Finalist of SICE Annual Conference Young Author's Award

    2016.09   The society of instrument and control engineers  

    Satoshi Nakano

     More details

    Award type:Award from international society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 10th ASCC 2015 Best Paper Prize Award

    2015.06   Asian control association  

    Junya Yamauchi, Satoshi Nakano, Satoshi Satoh, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

     More details

    Award type:Award from international society, conference, symposium, etc.  Country:Malaysia

Scientific Research Funds Acquisition Results

  • 車輪の有無が異なる二種類のドローンを用いる持続的協調制御システムの構築

    Grant number:23K13352  2023.04 - 2026.03

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  • 接触飛行で高耐風化する車輪型ドローンのモデリングと最適制御設計と壁面打音点検実験

    2021.04 - 2024.03

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    山田学

  • 駆動車輪付きドローンを用いた協調モニタリング制御系の構築と実験検証

    2020.04 - 2023.03

    科学研究費補助金  若手研究

    仲野聡史

  • 風洞実験に基づいた車輪型ドローンのモデリングと適応最適制御系設計と飛行実験実証

    2020.04 - 2021.03

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    山田学

  • 受動車輪付きドローンの壁面接触を考慮した制御系の構築と実験検証

    2019.08 - 2021.03

    科学研究費補助金  研究活動スタート支援

    仲野聡史

Other External Funds

  • 車輪付きドローンの制御とそのインフラ点検への応用

    2019.12 - 2021.12

    日東学術新興財団  第36回日東学術新興財団研究助成 

 

Teaching Experience

  • 偏微分方程式

    2024

  • 電子機械工学Ⅱ

    2021

  • 機械工学実験

    2019

  • 電気・機械工学入門

    2019

  • 機械製図Ⅰ

    2019

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Committee Memberships

  • システム制御情報学会   編集委員  

    2023.05   

  • 日本ロボット学会   編集委員  

    2023.04   

  • 計測自動制御学会   制御部門人とつながる制御システム調査研究会  

    2022.11   

  • 計測自動制御学会   中部支部制御理論研究委員会委員  

    2022.01   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 計測自動制御学会   中部支部会計幹事  

    2021.01 - 2022.12   

      More details

    Committee type:Academic society