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Affiliation Department |
電気・機械工学科 機械工学分野
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NAKANO Satoshi
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Degree
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博士（工学） ( 2019.03 東京工業大学 )
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修士（工学） ( 2015.03 東京工業大学 )
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学士（工学） ( 2013.03 名古屋工業大学 )
Research Areas
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
From School
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Nagoya Institute of Technology Faculty of Engineering Graduated
2009.04 - 2013.03
Country：Japan
From Graduate School
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Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Science and Engineering Doctor's Course Completed
2015.04 - 2019.03
Country：Japan
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Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Science and Engineering Master's Course Completed
2013.04 - 2015.03
Country：Japan
External Career
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Université Libre de Bruxelles Visiting Ph.D.
2017.09 - 2018.08
Country：Belgium
Professional Memberships
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日本ロボット学会
2023.01
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日本機械学会
2019.07
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システム制御情報学会
2019.04
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IEEE
2018
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計測自動制御学会
2013.07
Papers
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Development of Wall Hammering Inspection Systems Using Two-Wheeled Multicopters Reviewed International journal
Shuto Seki, Keisuke Sugiura, Satoshi Nakano, Masao Watanabe, Manabu Yamada
Journal of Robotics and Mechatronics 36 ( 5 ) 1043 - 1054 2024.10
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Wind-load estimation for seismically isolated building by equivalent-input-disturbance approach with robust-control strategy Reviewed International journal
Kou Miyamoto, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen, Razelle Dennise A. Soriano, Satoshi Nakano
Control Engineering Practice 145 105853 2024.04
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Disturbance rejection using the combination of equivalent-input-disturbance and model-predictive-control methods Reviewed International journal
Kou Miyamoto, Yuta Tomiyoshi, Naoto Yoshida, Satoshi Nakano, Jinhua She
Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2023.10
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Sampled visual feedback pose estimation and regulation based on camera frame rates Reviewed International journal
Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Shunsuke Shigaki, Takeshi Hatanaka
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 ( 1 ) 297 - 309 2023.08
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Explicit reference governor on SO(3) for torque and pointing constraint management Reviewed International coauthorship International journal
Satoshi Nakano, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
Automatica 155 111103 2023.06
Authorship：Lead author, Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Improving habitability for wind-induced structural vibration by equivalent-input-disturbance approach Reviewed International journal
Kou Miyamoto, Naoto Yoshida, Yuta Tomiyoshi, Satoshi Nakano, Jinhua She
Proc. of the 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2022.10
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Active Structural Control of Base-Isolated Building Using Equivalent-Input-Disturbance Approach with Reduced-Order State Observer Reviewed International journal
Kou Miyamoto, Jinhua She, Satoshi Nakano, Daiki Sato, Yinli Chen
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 2022.09
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
DOI： 10.1115/1.4054819
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Design method of tuned mass damper by linear-matrix-inequality-based robust control theory for seismic excitation Reviewed International coauthorship International journal
Kou Miyamoto, Satoshi Nakano, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen, Qing-Long Han
Journal of Vibration and Acoustics 2022.08
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
DOI： 10.1115/1.4053544
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Wind-load Estimation with Equivalent-input-disturbance Approach Reviewed International journal
Kou Miyamoto, Daiki Sato, Yinli Chen, Jinhua She, Satoshi Nakano
Proc. of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 921 - 925 2022.07
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall Reviewed International journal
Satoshi Nakano, Yuya Hada and Manabu Yamada
Proc. of the 13th Asian Control Conference 2022.05
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
Misc
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2輪型マルチコプタを用いた橋梁支承部点検システムの開発 Invited
山田学, 仲野聡史
30 ( 3 ) 297 - 302 2022.09
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
Presentations
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射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証
田中瀬李, 田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
第68回システム制御情報学会研究発表講演会
Event date： 2024.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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カテナリー理論を用いたテザードマルチコプタの位置追従制御と実験検証
高橋悠, 岩坂春哉, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2024.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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2輪付きマルチコプタを用いた壁面タイル打音検査システムの開発
杉浦慶祐, 関崇斗, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2024.05
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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制御バリア関数に基づく高度と押し付け力の制約を考慮した車輪付きドローンの壁面走行制御の実験検証
南川拓巳, 森敬吾, 仲野聡史, 山田学
第11回制御部門マルチシンポジウム
Event date： 2024.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Disturbance rejection using the combination of equivalent-input-disturbance and model-predictive-control methods International conference
Kou Miyamoto, Yuta Tomiyoshi, Naoto Yoshida, Satoshi Nakano, Jinhua She
49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Event date： 2023.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
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壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御
田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
第66回自動制御連合講演会
Event date： 2023.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御
森敬吾, 仲野聡史, 山田学
第66回自動制御連合講演会
Event date： 2023.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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IDA-PBCによる車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証
田名網一輝, 田中瀬李, 佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2023.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
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システム制御工学の数理～基礎から回転群を用いた運動制御まで～
仲野聡史
名古屋工業大学非線形解析セミナー
Event date： 2023.06
Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
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入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実験検証
小島豪介, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Event date： 2023.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Awards
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第68回システム制御情報学会研究発表講演会SCI学生発表賞
2024.05 システム制御情報学会 射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証
田中瀬李, 田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
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第54期計測自動制御学会中部支部奨励賞
2024.02 計測自動制御学会 3次元剛体の位置・姿勢制御系設計とドローン制御への応用
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第65回自動制御連合講演会優秀発表賞
2022.11 日本機械学会
佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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2021年名古屋工業大学若手研究イノベータ奨励賞
2022.03 名古屋工業大学
仲野聡史
Country：Japan
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2020年名古屋工業大学若手研究イノベータ優秀賞
2021.03 名古屋工業大学
仲野聡史
Country：Japan
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第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞
2020.12 計測自動制御学会
福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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Excellent reviewer for AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics
2020 AIAA
Satoshi Nakano
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第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞
2019.12 計測自動制御学会
高木航平, 福田朱梨, 仲野聡史, 山田学
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞
2019.12 計測自動制御学会
川口祥平, 仲野聡史, 山田学
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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第61回自動制御連合講演会優秀発表賞
2018.11 システム制御情報学会
仲野聡史
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
Scientific Research Funds Acquisition Results
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車輪の有無が異なる二種類のドローンを用いる持続的協調制御システムの構築
Grant number：23K13352 2023.04 - 2026.03
Authorship：Principal investigator
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接触飛行で高耐風化する車輪型ドローンのモデリングと最適制御設計と壁面打音点検実験
2021.04 - 2024.03
科学研究費補助金 基盤研究(C)
山田学
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駆動車輪付きドローンを用いた協調モニタリング制御系の構築と実験検証
2020.04 - 2023.03
科学研究費補助金 若手研究
仲野聡史
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風洞実験に基づいた車輪型ドローンのモデリングと適応最適制御系設計と飛行実験実証
2020.04 - 2021.03
科学研究費補助金 基盤研究(C)
山田学
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受動車輪付きドローンの壁面接触を考慮した制御系の構築と実験検証
2019.08 - 2021.03
科学研究費補助金 研究活動スタート支援
仲野聡史
Other External Funds
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車輪付きドローンの制御とそのインフラ点検への応用
2019.12 - 2021.12
日東学術新興財団 第36回日東学術新興財団研究助成
Teaching Experience
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偏微分方程式
2024
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電子機械工学Ⅱ
2021
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機械工学実験
2019
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電気・機械工学入門
2019
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機械製図Ⅰ
2019
Committee Memberships
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計測自動制御学会 制御理論若手合宿2024 現地世話人
2024.09
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計測自動制御学会 人の理解/誘導で強化される制御システム調査研究会
2024.01
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システム制御情報学会 編集委員
2023.05
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日本ロボット学会 編集委員
2023.04
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計測自動制御学会 制御部門人とつながる制御システム調査研究会
2022.11 - 2023.12
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計測自動制御学会 中部支部制御理論研究委員会委員
2022.01
Committee type：Academic society
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計測自動制御学会 中部支部会計幹事
2021.01 - 2022.12
Committee type：Academic society