Papers - KIM Yonghwan
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自律分散ロボットで間隔dの均一配置を視野d-1で実現するアルゴリズム
相津 俊介, 金 鎔煥, 片山 喜章
信学技報(COMP2022-3) 122 ( 33 ) 17 - 24 2022.05
Authorship：Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
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2-連結グラフ上の2頂点対点素パスを構築する自己安定アルゴリズム
北岡拓馬, 金 鎔煥, 片山 喜章
信学技報(COMP2022-4) 122 ( 33 ) 25 - 32 2022.05
Authorship：Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
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2-連結グラフ上の 2 頂点対点素パスを構築する自己安定アルゴリズムについて
北岡拓馬, 金 鎔煥, 片山 喜章
2022年電子情報通信学会総合大会COMP学生シンポジウム 2022.03
Authorship：Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
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Turtlebot3 による共有離散座標系の生成について
渡辺智之, 金 鎔煥, 片山 喜章
2022年電子情報通信学会総合大会COMP学生シンポジウム 2022.03
Authorship：Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
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自律分散ロボットで間隔dの均一配置を視野d-1 で実現するアルゴリズムについて
相津俊介, 金 鎔煥, 片山 喜章
2022年電子情報通信学会総合大会COMP学生シンポジウム 2022.03
Authorship：Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
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ペアボットモデルによる洞窟あり物体充填被覆アルゴリズムついて
笠原 朋哉, 金 鎔煥, 片山 喜章
2022年電子情報通信学会総合大会 2022.03
Authorship：Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
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仮想グリッドネットワークにおける１故障状況の経路最適化分散アルゴリズムについて
小柳 祐輔, 金 鎔煥, 片山 喜章
2022年電子情報通信学会総合大会 2022.03
Authorship：Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
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方向感覚を持たない 3 組のペアボットで一定の方向に直進させ続けるアルゴリズムについて
加藤 奏, 金 鎔煥, 片山 喜章
2022年電子情報通信学会総合大会 2022.03
Authorship：Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
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道なり優先経路を用いた階層化ストロークネットワークに基づく道路総描手法の提案
榎本 圭佑, 金 鎔煥, 山本 大介, 高橋 直久
第14回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム(第20回日本データベース学会年次大会, DEIM2022) 2022.03
Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
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手描き入力に適応したHMMに基づくマップマッチング手法
石田 惇, 金 鎔煥, 山本 大介, 高橋 直久
第14回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム(第20回日本データベース学会年次大会, DEIM2022) 2022.03
Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
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Visibility-optimal gathering of seven autonomous mobile robots on triangular grids Reviewed International journal
Masahiro Shibata, Masaki Oyabu, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama
International Journal of Networking and Computing 12 ( 1 ) 2022.01
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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停止故障を考慮したk-Flag問題のための自己安定アルゴリズムについて
横山雄大, 金 鎔煥, 片山喜章
信学技報 2021.12
Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.) Publisher：電子情報通信学会
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Partial gathering of mobile agents in dynamic rings Reviewed International journal
Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim
23nd International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS 2021) 13046 440 - 455 2021.11
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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ペアボットモデルを用いた直線から三角形への形状形成アルゴリズムについて
田口雄哉, 金 鎔煥, 片山喜章
信学技報 121 ( 218 ) 28 - 35 2021.10
Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.) Publisher：電子情報通信学会
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ペアロボットモデルで直線-三角形形成問題を解くアルゴリズムについて
田口 雄哉, 金 鎔煥, 片山 喜章
第17回情報科学ワークショップ 2021.09
Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
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停止故障耐性を有する k-Flag 問題のための自己安定アルゴリズム
横山 雄大, 金 鎔煥, 片山 喜章
第17回情報科学ワークショップ 2021.09
Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
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CONGEST モデルにおける最大マッチングのための劣二乗アルゴリズム
北村 直暉, 泉 泰介, 金 鎔煥, 片山 喜章
第17回情報科学ワークショップ 2021.09
Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
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最小カットを高確率で発見する乱択分散アルゴリズム
森本 椋太, 北村 直暉, 泉 泰介, 金 鎔煥, 片山 喜章
第17回情報科学ワークショップ 2021.09
Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
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Hybrid network モデルにおける高速な木分解アルゴリズム
成瀬 隆昌, 泉 泰介, 金 鎔煥, 片山 喜章
第17回情報科学ワークショップ 2021.09
Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
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離散平面上において一軸に合意を持つ 2 色のライト付き自律分散ロボットで完全相互観測問題を解くアルゴリズムについて
石田 湧之, 金 鎔煥, 片山 喜章
第17回情報科学ワークショップ 2021.09
Language：Japanese Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)
