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所属学科・専攻等 |
電気・機械工学教育類 電気電子分野
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職名 |
准教授 |
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外部リンク |
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前田 佳弘 (マエダ ヨシヒロ)
MAEDA Yoshihiro
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学外略歴
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株式会社 デンソー パワートレイン制御開発部 担当員
2006年04月 - 2007年12月
国名：日本国
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名古屋工業大学 プロジェクト研究所（日立ビアメカニクス モーションシステム研究所） 特任助教
2009年01月 - 2013年07月
国名：日本国
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株式会社 豊田自動織機 研究開発センター 係長
2013年08月 - 2015年08月
国名：日本国
所属学協会
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The Institute of Electrical and Electronics Engineers
2016年01月 - 現在
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電気学会
2008年09月 - 現在
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精密工学会
2009年08月 - 現在
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計測自動制御学会
2018年02月 - 現在
論文
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Cooperative Optimization-Based Efficient Autonomous Parameter Design for Cascade Feedback Control System 査読あり
E. Kuroda, H. Noda, Y. Maeda, and M. Iwasaki
Proc. of the 2023 IEEE International Conference on Mechatronics 2023年03月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Efficient Autonomous Feedback Controller Parameter Design Considering Robust Stability for Galvanometer Scanner 査読あり
E. Kuroda, Y. Maeda, and M. Iwasaki
Electrical Engineering in Japan 215 ( 3 ) 2022年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ガルバノスキャナに対するロバスト安定カスケード構造制御パラメータの高効率自動設計 査読あり
黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会論文誌D 142 ( 4 ) 290 - 298 2022年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Comparisons of FRF Identification Methods Suitable for Linear Model-Based Feedforward Control of Galvano Scanner 査読あり
A. Ogusu, Y. Maeda, and M. Iwasaki
Proc. of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 330 - 331 2022年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Autonomous Parameter Design for Cascade Structure Feedback Controller Based on Time and Frequency Domain Optimization 査読あり
E. Kuroda, Y. Maeda, and M. Iwasaki
Proc. of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method 査読あり
E. Kuroda, Y. Maeda, and M. Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 10 ( 4 ) 457 - 468 2021年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Practical Auto-Tuning of Feedback Control Parameters Based on Sequential Calculation of Stable Parameter Search Space 査読あり
K. Tsuchiya, T. Shioraha, Y. Maeda, and M. Iwasaki
Proc. of the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2021年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Autonomous Cascade Structure Feedback Controller Design With Genetic Algorithm-based Structure Optimization 査読あり
Y. Maeda, S. Kunitate, E. Kuroda, and M. Iwasaki
Proc. of the 21st IFAC World Congress 8529 - 8535 2020年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Examination of Stable Parameter Area Definition for GA-based Efficient Auto-tuning of Feedback Controller 査読あり
K. Tsuchiya, Y. Maeda, and M. Iwasaki
Proc. of the 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2020年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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An Autonomous Design Method of a Cascade Structure Feedback Controller 招待あり 査読あり
E. Kuroda, Y. Maeda, and M. Iwasaki
Proc. of the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 808 - 813 2019年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
書籍等出版物
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ナノスケールサーボのための制御応用技術
前田 佳弘，岩崎 誠（ 担当： 共著）
電気学会技術報告書 2013年02月
担当ページ：3.3「転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時の遅い応答の要因考察とモード切り換え摩擦補償」 記述言語：日本語 著書種別：調査報告書
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ナノスケールサーボのための新しい制御技術
岩崎 誠，前田 佳弘（ 担当： 共著）
電気学会技術報告書 2008年02月
担当ページ：5.1「転がり摩擦特性を考慮した高速・高精度位置決め制御」 記述言語：日本語 著書種別：調査報告書
MISC
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産業サーボシステムの高速・高精度化を支えるフィードバック制御器設計法 招待あり
前田 佳弘
電気学会論文誌D ニュースレター 138 ( 6 ) 10 - 10 2018年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語
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High Precision Motion Control Techniques –A Promising Approach to Improving Motion Performance
M. Iwasaki, K. Seki, and Y. Maeda
IEEE Industrial Electronics Magazine 6 ( 1 ) 32 - 40 2012年01月
記述言語：英語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
講演・口頭発表等
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協調最適化に基づくプラント周波数応答関数の高効率自動モデリング
大橋 保之, 塩原 卓矢, 前田 佳弘
精密工学会 春季大会学術講演会 2023年03月
開催年月日： 2023年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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局所周波数モデリングに基づく摩擦システムに対する周波数応答関数と摩擦の同時同定
小楠 飛鳥, 原 渉, 前田 佳弘，加藤 紀彦，名和 政道，吉原 康二，箕浦 康祐
精密工学会 春季大会学術講演会 2023年03月
開催年月日： 2023年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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フィードバック制御パラメータの高性能自動調整のためのベイズ最適化に基づく探索空間推定法
塩原 卓矢, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2022年09月
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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位置決め動作信号を用いた周波数応答関数推定問題に対する局所周波数モデリング法の適用評価
佐藤 慎平, 小楠 飛鳥, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2022年09月
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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摩擦システムに対する簡易な摩擦モデルを用いた高精度プラント周波数応答関数推定法
原 渉, 小楠 飛鳥, 前田 佳弘, 中上 礼奈, 加藤 紀彦, 名和 政道, 吉原康二, 箕浦 康祐
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2022年09月
開催年月日： 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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遺伝的アルゴリズムに基づく制御安定性を考慮したフィードバック制御器パラメータの高効率自動調整
黒田 英太郎, 塩原 卓矢, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会 電子・情報・システム部門大会
開催年月日： 2022年08月 - 2022年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロバスト安定性を実現するカスケード構造FB制御器パラメータの高効率自動設計
黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会 電子・情報・システム部門大会
開催年月日： 2021年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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テーブル位置決め機構における高精度軌跡追従と機台振動抑制を考慮した多目的反復学習制御の比較評価
江口 鴻太, 大橋 保之, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会
開催年月日： 2021年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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2慣性共振系における共振モードの測定条件依存性の要因考察
小楠 飛鳥, 田中 直紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠
精密工学会 春季大会学術講演会
開催年月日： 2021年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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軌跡追従性能と機台振動抑制を考慮した多目的反復学習制御の検討
江口 鴻太, 國立 周, 前田 佳弘, 岩崎 誠
精密工学会 春季大会学術講演会
開催年月日： 2021年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
産業財産権
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パラメータ探索空間算出方法
前田 佳弘, 塩原 卓矢
出願番号：2022-147215 出願日：2022年09月
出願国：国内 取得国：国内
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周波数応答関数同定システム
前田 佳弘, 原 渉, 中上 礼奈
出願番号：2022-138155 出願日：2022年08月
出願国：国内 取得国：国内
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FRF同定システム, FRF同定方法及びILCアルゴリズム
前田 佳弘, 田中 直紀, 伊藤 大峻
出願番号：2021-031312 出願日：2021年03月
公開番号：2022-132711 公開日：2022年10月
出願国：国内 取得国：国内
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制御パラメータの探索方法、制御パラメータ調整システム、制御システム及びコンピュータプログラム
前田 佳弘, 土屋 光希
出願番号：2020-138490 出願日：2020年08月
公開番号：2022-034680 公開日：2022年03月
出願国：国内 取得国：国内
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フィードバック制御器の設計方法
前田 佳弘, 黒田 英太郎, 國立 周
出願番号：2019-033780 出願日：2019年02月
公開番号：2020-140306 公開日：2020年09月
特許番号/登録番号：7204201 登録日：2023年01月
出願国：国内 取得国：国内
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パラメータ探索方法、パラメータ探索用データ構造、パラメータ調整システム、コンピュータプログラム及び制御システム
前田 佳弘, 郷 直樹
出願番号：2019-034247 出願日：2019年02月
公開番号：2020-140345 公開日：2020年09月
出願国：国内 取得国：国内
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周波数不感帯を抑制する周波数応答解析システム
前田 佳弘, 立花 弘貴
出願番号：2017-040246 出願日：2017年03月
公開番号：2018-147149 公開日：2018年09月
特許番号/登録番号：6989099 登録日：2021年12月 発行日：2021年12月
出願国：国内 取得国：国内
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周波数応答解析アルゴリズム
前田 佳弘，杉浦 佑希
出願番号：2017-015031 出願日：2017年01月
公開番号：2018-124699 公開日：2018年08月
特許番号/登録番号：6966062 登録日：2021年10月 発行日：2021年10月
出願国：国内 取得国：国内
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電磁カップリングモータを制御する制御装置
前田 佳弘
出願番号：2015-127246 出願日：2015年06月
公開番号：2017-011945 公開日：2017年01月
出願国：国内 取得国：国内
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モータの制御装置
前田 佳弘
出願番号：2015-107325 出願日：2015年05月
公開番号：2016-224526 公開日：2016年12月
特許番号/登録番号：6380236 登録日：2018年08月 発行日：2018年08月
出願国：国内 取得国：国内
受賞
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2023年03月 公益財団法人 永井科学技術財団 制御性能と設計効率を高度に両立する協調型数理最適化による自動制御設計
前田 佳弘
受賞区分：出版社・新聞社・財団等の賞
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第53期 計測自動制御学会中部支部 研究賞
2023年01月 計測自動制御学会 中部支部 精密転がり摩擦モデリングに基づく摩擦補償による産業用メカトロニクス制御の革新
前田 佳弘
受賞区分：国内外の国際的学術賞
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2022 IEEJ Industry Applications Society Distinguished Transaction Paper Award
2022年08月 電気学会 Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method
E. Kuroda, Y. Maeda, and M. Iwasaki
受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰 受賞国：日本国
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The 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2019) Best Presentation Award
2019年07月 IEEE Industrial Electronics Society
Y. Maeda, N. Gou, and Y. Maeda
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：フィンランド共和国
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The IEEE 2019 International Conference on Mechatronic (ICM2019) Best Student Paper Award (Second Place)
2019年03月 The IEEE Industrial Electronics Society Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches
H. Tachibana, N. Tanaka, Y. Maeda, and M. Iwasaki
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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平成29年 電気学会 第73回電気学術振興賞 進歩賞
2017年06月 電気学会 プリント基板レーザ穴明加工装置用ガルバノスキャナ位置決め機構に対する高速高精度位置決め制御系設計の研究と製品開発
岩崎 誠，前田 佳弘，大久保 弥一
受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰 受賞国：日本国
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平成25年度 電気学会 産業応用部門 メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞
2014年01月 電気学会 プラント変動を考慮した円条件に基づくロバストFB補償器設計
前田 佳弘
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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平成25年 電気学会 第69回電気学術振興賞 論文賞
2013年05月 電気学会 共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償
前田 佳弘, 和田 賢健, 岩崎 誠, 平井 洋武
受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰 受賞国：日本国
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平成22年度 電気学会 産業応用部門 産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞
2012年12月 電気学会 転がり摩擦特性を考慮した有限ステップ整定初期値補償による遅い整定応答抑制
前田 佳弘
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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平成23年度 船井情報科学振興財団 研究奨励賞
2012年04月 公益財団法人 船井情報科学振興財団 転がり案内を有する位置決め機構に対する摩擦モデリングと摩擦補償による位置決め制御系の高精度化
前田 佳弘
受賞区分：出版社・新聞社・財団等の賞 受賞国：日本国
科研費（文科省・学振）獲得実績
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非線形性を有する精密サーボ機構に対するシンプルかつ高性能な位置決め制御法の開発
2020年04月 - 2023年03月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
前田佳弘
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精密サーボシステムの極限性能追及を目指した数理計画法に基づく制御器設計法の確立
2016年04月 - 2018年03月
科学研究費補助金 若手研究(B)
前田 佳弘
その他競争的資金獲得実績
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産業メカトロニクス機器の自動制御器設計に関する研究開発
2022年10月 - 2023年09月
公益財団法人 日東学術振興財団 2022年度海外派遣助成
黒田 英太郎
資金種別：競争的資金
配分額：300000円
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学習型プラント周波数応答関数推定によるサーボ制御の高効率自動調整
2022年04月 - 2023年03月
民間財団等 公益財団法人 マザック財団 2021年度研究助成
前田 佳弘
資金種別：競争的資金
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高性能と省労力を高度両立する自動制御設計技術の開発
2019年10月 - 2020年09月
民間財団等 公益財団法人 永守財団 研究助成2019
前田 佳弘
資金種別：競争的資金
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次世代産業メカトロニクス制御を拓く制御パラメータの自動調整技術の研究
2019年07月 - 2020年06月
民間財団等 公益財団法人 内藤科学技術振興財団 2019年度研究助成
前田 佳弘
資金種別：競争的資金
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ものづくり社会の未来を拓く自動制御設計のための周波数応答関数同定法
2018年10月 - 2019年09月
民間財団等 公益財団法人 永守財団 研究助成2018
資金種別：競争的資金
その他教育活動及び特記事項
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MATLABを活用したディジタル教材と教育支援システムの開発
2022年04月 - 現在
2022年度学内教育改善推進経費・萌芽的教育改革奨励型プロジェクト「MATLABを活用したディジタル教材・教育支援システムの開発」
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デジタル情報機器による学生実験における教育効果
2020年04月 - 2021年03月
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MATLABを活用した教材の開発
2017年04月 - 現在
委員歴
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電気学会 SAMCON2023 実行委員会 広報委員長
2022年09月 - 2023年03月
団体区分：学協会
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電気学会 2023年電気学会産業応用部門大会実行委員会 委員
2022年08月 - 2023年12月
団体区分：学協会
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電気学会 SAMCON2022 実行委員会 広報委員長
2021年06月 - 2022年03月
団体区分：学協会
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International Federation of Automatic Control IFAC2023 Industry Committee Member (Mechatronic Systems)
2021年05月 - 2023年07月
団体区分：学協会
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電気学会 SAMCON2021 実行委員会 幹事
2020年06月 - 2021年03月
団体区分：学協会
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電気学会 東海支部 活動推進員
2020年04月 - 2022年03月
団体区分：学協会
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The Institute of Electrical and Electronics Engineers ISIE2021 Committee Member
2020年01月 - 2021年12月
団体区分：学協会
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The Institute of Electrical and Electronics Engineers AMC2020 Technical Program Committee Member
2020年01月 - 2020年12月
団体区分：学協会
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精密工学会 超精密位置決め専門委員会 委員
2019年06月 - 現在
団体区分：学協会
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電気学会 SAMCON2020 実行委員会 幹事
2019年06月 - 2020年03月
団体区分：学協会
社会貢献活動
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名工大オープンキャンパス 模擬授業
役割：講師
2022年08月
対象： 高校生, 保護者
種別：出前授業
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小牧南高校 出張授業
役割：講師
2020年09月
対象： 高校生
種別：出前授業
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名工大テクノフェア2018
役割：パネリスト
2018年11月
対象： 研究者, 社会人・一般, 企業
種別：セミナー・ワークショップ
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2018名工大夏季レクチャーコース1
役割：講師
2018年10月
対象： 企業
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おもしろ科学教室
役割：企画, 運営参加・支援, 実演
2018年01月
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名工大テクノフェア2017
役割：パネリスト
2017年11月
対象： 研究者, 社会人・一般, 企業
種別：セミナー・ワークショップ
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豊田北高校 出張授業
役割：講師
2017年10月
対象： 高校生
種別：出前授業
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2017名工大レクチャーコース
役割：講師
2017年10月
対象： 企業
種別：セミナー・ワークショップ
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青少年のための科学の祭典2017名古屋大会
役割：講師
2017年10月
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名工大オープンキャンパス 模擬授業
役割：講師
2016年11月
対象： 高校生, 保護者
種別：出前授業