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所属学科・専攻等 |
電気・機械工学科 電気電子分野
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准教授 |
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外部リンク |
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前田 佳弘 (マエダ ヨシヒロ)
MAEDA Yoshihiro
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学外略歴
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株式会社 デンソー パワートレイン制御開発部 担当員
2006年04月 - 2007年12月
国名：日本国
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名古屋工業大学 プロジェクト研究所（日立ビアメカニクス モーションシステム研究所） 特任助教
2009年01月 - 2013年07月
国名：日本国
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株式会社 豊田自動織機 研究開発センター 係長
2013年08月 - 2015年08月
国名：日本国
所属学協会
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The Institute of Electrical and Electronics Engineers
2016年01月 - 現在
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電気学会
2008年09月 - 現在
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精密工学会
2009年08月 - 現在
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計測自動制御学会
2018年02月 - 現在
論文
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Cooperative Optimization-Based Frequency-Domain Curve Fitting: Enhancing Accuracy and Efficiency 査読あり
S. Sato and Y. Maeda
IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society 6 309 - 319 2025年02月
担当区分：最終著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Data-Driven Feedforward Control for Trade-Off Optimization in Machine Stand Vibration Systems 査読あり
D. Yamaguchi, S. Teramoto, T. Shiohara, and Y. Maeda
Proc. of the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics 2025年02月
担当区分：最終著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Data-Driven Feedforward Control for Suppressing Coupled Vibrations in Positioning Systems 査読あり
S. Teramoto, D. Yamaguchi, S. Sato, and Y. Maeda
Proc. of the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics 2025年02月
担当区分：最終著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Enhanced Auto-Tuning of Feedback Controllers with Aggressive Search Ensuring Stability and Its Application to Galvano Scanner 査読あり
T. Shiohara and Y. Maeda
IEEJ Journal of Industry Applications 13 ( 5 ) 539 - 546 2024年09月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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D. Yamaguchi, S. Sato, and Y. Maeda
Proc. of the 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1203 - 1210 2024年07月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Y. Maeda, T. Yazawa, S. Sato, and W. Hara
Proc. of the 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 824 - 829 2024年07月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Efficient Autonomous Design of Cascade Structure Feedback Controller Parameters Realizing Robust Stabilization 査読あり
E. Kuroda, Y. Maeda, and M. Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 13 ( 1 ) 34 - 40 2024年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Frequency-Domain Modeling-Free Iterative Learning Control for Point-To-Point Motion 査読あり
Y. Maeda and M. Iwasaki
Proc. of the 32nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2023年06月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Y. Maeda and M. Iwasaki
IEEE Trans. on Industrial Electronics 70 ( 10 ) 10466 - 10475 2023年04月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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E. Kuroda, H. Noda, Y. Maeda, and M. Iwasaki
Proc. of the 2023 IEEE International Conference on Mechatronics 2023年03月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
書籍等出版物
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前田 佳弘（ 担当： 共著 , 範囲： 産業用サーボにおけるパラメータ自動調整へのベイズ最適化の活用）
技術情報協会 2025年03月 （ ISBN:978-4-86798-066-8 ）
総ページ数：424 担当ページ：384-395 記述言語：日本語
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精密サーボシステムにおける共通基盤技術
精密サーボシステムによる高付加価値化に関する調査専門委員会（ 担当： 共著 , 範囲： 2.4 摩擦システムに対する位置決め動作信号を用いた高精度プラント周波数応答関数推定法）
電気学会技術報告 2023年10月
担当ページ：22-27 記述言語：日本語 著書種別：調査報告書
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モーションコントロール技術における新展開
モーションコントロールの新展開に関する調査専門委員会（ 担当： 共著 , 範囲： 2.6 検出出力の量子化誤差を考慮したプラント周波数応答関数推定法）
電気学会技術報告 2023年09月
担当ページ：27-32 記述言語：日本語 著書種別：調査報告書
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ナノスケールサーボのための制御応用技術
ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会（ 担当： 共著 , 範囲： 3.3 転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時の遅い応答の要因考察とモード切り換え摩擦補償）
電気学会技術報告 2013年02月
担当ページ：36-41 記述言語：日本語 著書種別：調査報告書
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ナノスケールサーボのための新しい制御技術
ナノスケールサーボのための新しい制御技術協同研究委員会編（ 担当： 共著 , 範囲： 5.1 転がり摩擦特性を考慮した高速・高精度位置決め制御）
電気学会技術報告 2008年10月
担当ページ：68-71 記述言語：日本語 著書種別：調査報告書
MISC
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産業サーボシステムの高速・高精度化を支えるフィードバック制御器設計法 招待あり
前田 佳弘
電気学会論文誌D ニュースレター 138 ( 6 ) 10 - 10 2018年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語
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High Precision Motion Control Techniques –A Promising Approach to Improving Motion Performance
M. Iwasaki, K. Seki, and Y. Maeda
IEEE Industrial Electronics Magazine 6 ( 1 ) 32 - 40 2012年01月
記述言語：英語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
講演・口頭発表等
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付加入力フィードフォワード補償のデータ駆動設計：産業サーボ制御における現実的な問題への一対処法
前田 佳弘
電気学会 全国大会 2025年03月 電気学会
開催年月日： 2025年03月
記述言語：日本語 会議種別：シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）
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予測指向型データ駆動ロバストフィードフォワード制御: トルク定数変動による応答変化の抑圧
山口 大伍, 寺本 匠汰, 前田 佳弘
電気学会 制御研究会 2025年01月
開催年月日： 2025年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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共振周波数変動にロバストなデータ駆動型制振フィードフォワード制御: 周波数整形アプローチ
寺本 匠汰, 山口 大伍, 前田 佳弘
電気学会 制御研究会 2025年01月
開催年月日： 2025年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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摩擦系における位置決め制御性能向上のための反復型予測指向学習制御
原 渉, 佐藤 慎平, 寺本 匠汰, 前田 佳弘
電気学会 制御研究会 2024年01月
開催年月日： 2024年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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制振フィードフォワード制御のセミクローズド型データ駆動設計: 連成振動系の制振と高速・高精度位置決め制御
佐藤 慎平, 原 渉, 寺本 匠汰, 前田 佳弘
電気学会 制御研究会 2024年01月
開催年月日： 2024年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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複数出力データを用いたデータ駆動型制振フィードフォワード制御設計による機台振動系のトレードオフ最適化
塩原 卓矢, 久保田 悦響, 前田 佳弘
電気学会 制御研究会 2024年01月
開催年月日： 2024年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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産業メカトロニクス制御の革新：データ駆動型制御設計による制御性能と設計効率の高度両立 招待あり
前田 佳弘
永井科学技術財団 第36回受賞者交歓会 2023年10月 永井科学技術財団
開催年月日： 2023年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：ルブラ王山
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ベイズ最適化に基づくパラメータ探索空間算出を利用したフィードバック制御パラメータ自動調整の実験評価
塩原 卓矢, 前田 佳弘, 岩崎 誠
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2023年09月
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ETFE法に基づく周波数応答関数推定における漏れ誤差抑制条件と差分フィルタリング次数の関係
矢澤 泰至，佐藤 慎平，原 渉，前田 佳弘
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2023年09月
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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高速・高精度位置決め制御のためのデータ駆動型ロバスト制振位置指令設計
水溜 和也，原 渉，前田 佳弘
電気学会 電子・情報・システム部門大会 2023年09月
開催年月日： 2023年08月 - 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
産業財産権
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Frequency Response Function Identification System
R. Nakagami, Y. Maeda, and W. Hara
出願人：Toyota Industries Corporation
出願番号：PCT/JP2023/019469 出願日：2025年02月
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データ駆動型制振フィードフォワード制御の設計方法および設計装置
前田 佳弘, 佐藤 慎平, 塩原 卓矢, 原 渉, 山口 大伍
出願番号：2024-130749 出願日：2024年08月
出願国：国内 取得国：国内
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プラント変動にロバストな制御信号または制御パラメータの自動設計方法および自動設計装置
前田 佳弘, 水溜 和也, 原 渉
出願番号：2023-132777 出願日：2023年08月
公開番号：2025-027716 公開日：2025年02月
出願国：国内 取得国：国内
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周波数応答関数同定システム
中上 礼奈, 前田 佳弘, 原 渉
出願人：豊田自動織機, 名古屋工業大学
出願番号：PCT/JP2023/019469 出願日：2023年05月
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パラメータ探索空間算出方法
前田 佳弘, 塩原 卓矢
出願番号：2022-147215 出願日：2022年09月
公開番号：特開2024-042469 公開日：2024年03月
出願国：国内 取得国：国内
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周波数応答関数同定システム
前田 佳弘, 原 渉, 中上 礼奈
出願番号：2022-138155 出願日：2022年08月
出願国：国内 取得国：国内
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FRF同定システム, FRF同定方法及びILCアルゴリズム
前田 佳弘, 田中 直紀, 伊藤 大峻
出願番号：2021-031312 出願日：2021年03月
公開番号：2022-132711 公開日：2022年10月
特許番号/登録番号：7627935 登録日：2025年02月
出願国：国内 取得国：国内
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制御パラメータの探索方法、制御パラメータ調整システム、制御システム及びコンピュータプログラム
前田 佳弘, 土屋 光希
出願番号：2020-138490 出願日：2020年08月
公開番号：2022-034680 公開日：2022年03月
出願国：国内 取得国：国内
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フィードバック制御器の設計方法
前田 佳弘, 黒田 英太郎, 國立 周
出願番号：2019-033780 出願日：2019年02月
公開番号：2020-140306 公開日：2020年09月
特許番号/登録番号：7204201 登録日：2023年01月
出願国：国内 取得国：国内
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パラメータ探索方法、パラメータ探索用データ構造、パラメータ調整システム、コンピュータプログラム及び制御システム
前田 佳弘, 郷 直樹
出願番号：2019-034247 出願日：2019年02月
公開番号：2020-140345 公開日：2020年09月
特許番号/登録番号：7470318 登録日：2024年04月
出願国：国内 取得国：国内
受賞
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電気学会産業応用部門 論文査読促進賞
2024年09月 電気学会
前田 佳弘
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電気学会特別活動賞
2024年05月 電気学会 魅力ある産業応用部門大会の開催と最大規模の参加者を得ての成功
2023年電気学会産業応用部門大会実行委員会
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The 32nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2023) Best Presentation Award
2023年06月 IEEE Industrial Electronics Society
Y. Maeda amd M. Iwasaki
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：フィンランド共和国
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2023年03月 公益財団法人 永井科学技術財団 制御性能と設計効率を高度に両立する協調型数理最適化による自動制御設計
前田 佳弘
受賞区分：出版社・新聞社・財団等の賞
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第53期 計測自動制御学会中部支部 研究賞
2023年01月 計測自動制御学会 中部支部 精密転がり摩擦モデリングに基づく摩擦補償による産業用メカトロニクス制御の革新
前田 佳弘
受賞区分：国内外の国際的学術賞
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2022 IEEJ Industry Applications Society Distinguished Transaction Paper Award
2022年08月 電気学会 Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method
E. Kuroda, Y. Maeda, and M. Iwasaki
受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰 受賞国：日本国
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The 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2019) Best Presentation Award
2019年07月 IEEE Industrial Electronics Society
Y. Maeda, N. Gou, and M. Iwasaki
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：フィンランド共和国
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The IEEE 2019 International Conference on Mechatronic (ICM2019) Best Student Paper Award (Second Place)
2019年03月 The IEEE Industrial Electronics Society Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches
H. Tachibana, N. Tanaka, Y. Maeda, and M. Iwasaki
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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平成29年 電気学会 第73回電気学術振興賞 進歩賞
2017年06月 電気学会 プリント基板レーザ穴明加工装置用ガルバノスキャナ位置決め機構に対する高速高精度位置決め制御系設計の研究と製品開発
岩崎 誠，前田 佳弘，大久保 弥一
受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰 受賞国：日本国
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平成25年度 電気学会 産業応用部門 メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞
2014年01月 電気学会 プラント変動を考慮した円条件に基づくロバストFB補償器設計
前田 佳弘
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
科研費（文科省・学振）獲得実績
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連成振動の制振と高速・高精度位置決めを両立するデータ駆動型制御設計手法の開発
2024年04月 - 2027年03月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
前田佳弘
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非線形性を有する精密サーボ機構に対するシンプルかつ高性能な位置決め制御法の開発
2020年04月 - 2023年03月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
前田佳弘
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精密サーボシステムの極限性能追及を目指した数理計画法に基づく制御器設計法の確立
2016年04月 - 2018年03月
科学研究費補助金 若手研究(B)
前田 佳弘
その他競争的資金獲得実績
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産業メカトロニクス機器の自動制御器設計に関する研究開発
2022年10月 - 2023年09月
公益財団法人 日東学術振興財団 2022年度海外派遣助成
黒田 英太郎
資金種別：競争的資金
配分額：300000円
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学習型プラント周波数応答関数推定によるサーボ制御の高効率自動調整
2022年04月 - 2023年03月
民間財団等 公益財団法人 マザック財団 2021年度研究助成
前田 佳弘
資金種別：競争的資金
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高性能と省労力を高度両立する自動制御設計技術の開発
2019年10月 - 2020年09月
民間財団等 公益財団法人 永守財団 研究助成2019
前田 佳弘
資金種別：競争的資金
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次世代産業メカトロニクス制御を拓く制御パラメータの自動調整技術の研究
2019年07月 - 2020年06月
民間財団等 公益財団法人 内藤科学技術振興財団 2019年度研究助成
前田 佳弘
資金種別：競争的資金
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ものづくり社会の未来を拓く自動制御設計のための周波数応答関数同定法
2018年10月 - 2019年09月
民間財団等 公益財団法人 永守財団 研究助成2018
資金種別：競争的資金
教育活動に関する受賞
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2024年度職員褒賞制度に基づく褒賞 優秀賞
2024年11月 名古屋工業大学
受賞者：電気・機械工学類教育改善グループ
電気と機械の真のシステムインテグレーション教育の構築
その他教育活動及び特記事項
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MATLABを活用したディジタル教材と教育支援システムの開発
2023年09月
2022年度学内教育改善推進経費・萌芽的教育改革奨励型プロジェクト「MATLABを活用したディジタル教材と教育支援システムの開発」について，計測自動制御学会中部支部第174回教育工学研究会において成果発表を行った。第1著者。
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高度実践型教育を目指したMATLAB連携実験教材
2023年04月 - 現在
2023年度学内教育改善推進経費・実験・実習機器型プロジェクト
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MATLABを活用したディジタル教材と教育支援システムの開発
2022年04月 - 2023年03月
2022年度学内教育改善推進経費・萌芽的教育改革奨励型プロジェクト
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デジタル情報機器による学生実験における教育効果
2021年03月
2019年度学内教育改善推進経費・学部・大学院対象型プロジェクト「高度な信号処理・解析技術を備える次世代電気・機械融合分野人材の育成を目指した学生実験改革」について，計測自動制御学会中部支部第169回教育工学研究会において成果発表を行った。第4著者。
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高度な信号処理・解析技術を備える次世代電気・機械融合分野人材の育成を目指した学生実験改革
2019年04月 - 2020年03月
2019年度学内教育改善推進経費・学部・大学院対象型プロジェクト
委員歴
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電気学会 SAMCON2026 実行委員会 出版委員長
2025年04月 - 2026年03月
団体区分：学協会
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IEEE/ASME AIM2025 Associate Editor
2025年03月 - 現在
団体区分：学協会
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IEEE ISIE2026 Publicity Co-Chairs
2025年02月 - 現在
団体区分：学協会
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電気学会 SAMCON2025 実行委員会 広報委員長
2024年05月 - 2025年03月
団体区分：学協会
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IEEE/ASME AIM2024 Program Committee Member
2024年01月 - 2024年07月
団体区分：学協会
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電気学会 2024年電気学会産業応用部門大会実行委員会 委員
2023年10月 - 2025年03月
団体区分：学協会
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電気学会 SAMCON2024 実行委員会 広報委員長
2023年10月 - 2024年03月
団体区分：学協会
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電気学会 データ駆動制御とそのシステム評価に関する調査専門委員会 委員
2023年09月 - 2025年05月
団体区分：学協会
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IEEE/ASME AIM2023 Program Committee Member
2023年01月 - 2023年07月
団体区分：学協会
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電気学会 SAMCON2023 実行委員会 広報委員長
2022年09月 - 2023年03月
団体区分：学協会
社会貢献活動
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名工大オープンキャンパス 模擬授業
役割：講師
2022年08月
対象： 高校生, 保護者
種別：出前授業
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小牧南高校 出張授業
役割：講師
2020年09月
対象： 高校生
種別：出前授業
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名工大テクノフェア2018
役割：パネリスト
2018年11月
対象： 研究者, 社会人・一般, 企業
種別：セミナー・ワークショップ
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2018名工大夏季レクチャーコース1
役割：講師
2018年10月
対象： 企業
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おもしろ科学教室
役割：企画, 運営参加・支援, 実演
2018年01月
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名工大テクノフェア2017
役割：パネリスト
2017年11月
対象： 研究者, 社会人・一般, 企業
種別：セミナー・ワークショップ
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豊田北高校 出張授業
役割：講師
2017年10月
対象： 高校生
種別：出前授業
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2017名工大レクチャーコース
役割：講師
2017年10月
対象： 企業
種別：セミナー・ワークショップ
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青少年のための科学の祭典2017名古屋大会
役割：講師
2017年10月
-
名工大オープンキャンパス 模擬授業
役割：講師
2016年11月
対象： 高校生, 保護者
種別：出前授業