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所属学科・専攻等 |
電気・機械工学教育類 電気電子分野／創造工学教育類
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職名 |
准教授 |
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連絡先 |
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外部リンク |
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関 健太 (セキ ケンタ)
SEKI Kenta
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所属学協会
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計測自動制御学会
2014年01月 - 現在
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米国電気電子学会
2010年01月 - 現在
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日本機械学会
2006年10月 - 現在
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電気学会
2001年01月 - 現在
論文
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Realization of Scaled Admittance Bilateral Control with Different Inertias Using Piezoelectric Actuator 査読あり
S.Kozu, I.Kotani, K.Seki, N.Motoi,T.Nozaki
Proc. of the 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1103 - 1108 2024年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Experimental Investigations of Temperature and Vacuum Properties in Solid Lubricated Strain Wave Gearings for Space Applications 査読あり
Y.Hashino, T.Aramaki, K.Seki, K.Miyata, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 348 - 351 2024年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration 査読あり
Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 563 - 568 2024年03月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Experimental Evaluation of Vision-Based Automatic Imaging Algorithm for Asteroid Flyby Observation 査読あり
T.Aramaki, K.Miyata, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Advanced Motion Control 2024年02月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Detection of Web Wrinkle Using Image Processing and Convolutional Neural Network in Web Transportation Systems
S.Naganawa, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2023年10月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Vision-Based Target Tracking Controller Design for Asteroid Flyby Problem 査読あり
K.Miyata, S.Hara, K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki, M.Ohtsuki
IEEJ Journal of Industry Applications 12 ( 5 ) 914 - 923 2023年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Iterative learning control-based ripple compensation in web handling systems 査読あり
T.Homan, K.Seki, M.Iwasaki
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 17 ( 4 ) 1 - 11 2023年08月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Modeling of Machine-stand Vibration with Nonlinearities Through a Multi-body Dynamics Simulation 査読あり
297 - 300 2023年03月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Vibration Suppression Based on Self-sensing Actuation Using Piezoelectric Elements Considering Parameter Variations 査読あり
293 - 296 2023年03月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Contact Force Estimation and Sensorless Force Control in Piezoelectric Bending Actuators 査読あり
Y.Sakuragi, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 11 ( 4 ) 555 - 561 2022年07月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
書籍等出版物
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モーションコントロール技術における新展開
（ 担当： 分担執筆）
電気学会 2023年10月
記述言語：日本語 著書種別：調査報告書
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精密サーボシステムにおける共通基盤技術
関 健太 他（ 担当： 分担執筆）
電気学会 2020年06月
記述言語：日本語 著書種別：調査報告書
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精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用
伊藤和晃，関健太 他（ 担当： 分担執筆）
電気学会 2018年05月
記述言語：日本語 著書種別：調査報告書
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ナノスケールサーボのための革新的な制御技術
奥山淳，他（ 担当： 分担執筆）
電気学会 2015年07月
記述言語：日本語 著書種別：調査報告書
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ナノスケールサーボのための制御応用技術
岩崎誠，奥山淳，他（ 担当： 分担執筆）
電気学会技術報告書 2013年02月
記述言語：日本語 著書種別：調査報告書
MISC
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ウェブハンドリング装置におけるモーションコントロール 招待あり 査読あり
関 健太
日本設計工学会誌 55 ( 9 ) 538 - 544 2020年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
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地震シミュレータにおけるモーションコントロール技術 招待あり
関 健太
機械設計 64 ( 5 ) 28 - 32 2020年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア） 出版者・発行元：日刊工業新聞社
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フィードバック制御による特定周波数の外乱抑制の考え方とウェブ搬送機への適用 招待あり
関 健太
コンバーテック 2020年04月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）
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High Precision Motion Control Techniques -A Promissing Approach to Improving Motion Perfromance
M.Iwasaki, K.Seki, Y.Maeda
IEEE Industrial Electronics Magazine 6 ( 1 ) 32 - 40 2012年03月
記述言語：英語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（国際会議プロシーディングズ） 出版者・発行元：IEEE
講演・口頭発表等
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オートエンコーダとCNNを用いたウェブ搬送時のトラフ検出の有効性評価
長縄 翔太，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2024年10月 電気学会
開催年月日： 2024年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：電気学会 国名：日本国
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ピエゾ駆動のマイクログリッパを用いたミクロマクロバイラテラル制御に関する研究
中村 尚生，関 健太，元井 直樹
電気学会産業計測制御研究会 2024年10月 電気学会
開催年月日： 2024年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：電気学会 国名：日本国
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小惑星フライバイ観測のためのモーションコントロール
関 健太，荒巻 剛，岩崎 誠，宮田 喜久子
2024年電気学会産業応用部門大会 2024年08月 電気学会
開催年月日： 2024年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：水戸市民会館 国名：日本国
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テーブル位置決め動作におけるケーブル外乱の影響分析
渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠
令和6年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2024年08月 電気学会
開催年月日： 2024年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：岐阜大学 国名：日本国
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Modeling of Hysteresis Characteristics Using Upper Bounded Unparallel Prandtl-Ishlinskii Model 国際会議
Y.Aihara, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024年03月
開催年月日： 2024年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
国名：日本国
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Realization of Precise Manipulation by Admittance-Based Bilateral Control Using Piezoelectric Actuator 国際会議
S.Kozu, I.Kotani, K.Seki, N.Motoi, T.Nozaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024年03月
開催年月日： 2024年03月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
国名：日本国
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機構解析を用いた力覚提示システムおよび制振搬送教示システムの構築
溝口 裕太，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2023年11月 電気学会
開催年月日： 2023年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京電機大学 国名：日本国
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小惑星フライバイにおける画像に基づく軌道推定アルゴリズムの実験評価
荒巻 剛，宮田 喜久子，関 健太，岩崎 誠
第66回自動制御連合講演会 2023年10月 計測自動制御学会
開催年月日： 2023年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東北大学 国名：日本国
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積層型圧電アクチュエータの変位推定時における温度変化の推定と補償に関する検討
平松 雄太，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023年08月 電気学会
開催年月日： 2023年08月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：名古屋工業大学 国名：日本国
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積層型圧電アクチュエータを用いた弾性ヒンジ構造を有するマイクログリッパの設計と制御
鈴木 雄太，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023年08月 電気学会
開催年月日： 2023年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋工業大学 国名：日本国
産業財産権
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ガルバノスキャナ装置およびガルバノスキャナ装置を備えるレーザ加工装置
関健太，廣瀬徳晃，平井洋武，遠山聡一
特許番号/登録番号：4990213 登録日：2012年05月 発行日：2012年05月
出願国：国内 取得国：国内
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エレベータシステム
関健太，萩原高行，寺本律，藤野篤哉，早野富夫
特許番号/登録番号：4961774 登録日：2012年04月 発行日：2012年04月
出願国：国内 取得国：国内
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マルチカーエレベータの安全システム
関健太，萩原高行，藤野篤哉，早野富夫
特許番号/登録番号：4543868 登録日：2010年07月 発行日：2010年07月
出願国：国内 取得国：国内
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マルチカーエレベータ
関健太，萩原高行，藤野篤哉，早野富夫
特許番号/登録番号：4543868 登録日：2010年07月 発行日：2010年07月
出願国：国内 取得国：国内
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ガルバノスキャナの制御方法およびガルバノスキャナ
大槻治明，遠山聡一，関健太，大久保弥市，北村大介
特許番号/登録番号：4533640 登録日：2010年06月 発行日：2010年06月
出願国：国内 取得国：国内
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スキャナ装置
遠山聡一，大槻治明，坂本淳，関健太，大久保弥市
特許番号/登録番号：4443208 登録日：2010年01月 発行日：2010年01月
出願国：国内 取得国：国内
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マルチカーエレベータ
関健太，萩原高行，藤野篤哉，早野富夫
特許番号/登録番号：4433888 登録日：2010年01月 発行日：2010年01月
出願国：国内 取得国：国内
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Rocking actuator and laser machining apparatus
S.Toyama, K.Kitamura, A.Doi, H.Hirai, K.Seki, Y.Kano
特許番号/登録番号：US20080036309A1 登録日：2008年02月 発行日：2008年02月
出願国：外国 取得国：外国
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移動体のフィードフォワード制御方法
廣瀬徳晃，平井洋武，関健太
特許番号/登録番号：5211306 登録日：2013年03月 発行日：2013年03月
出願国：国内 取得国：国内
受賞
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平成24年度電気学会産業応用部門 部門論文賞
2012年08月 電気学会
関健太
受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰 受賞国：日本国
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平成22年度日本機械学会奨励賞（技術）
2011年04月 日本機械学会
関健太
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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平成21年度財団法人マザック財団優秀論文賞
2010年03月 財団法人マザック財団
関健太
受賞区分：出版社・新聞社・財団等の賞 受賞国：日本国
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平成20年度電気学会部門大会優秀論文発表賞
2009年09月 電気学会
関健太
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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計測自動制御学会中部支部第３９期支部賞奨励賞
2009年01月 計測自動制御学会
関健太
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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平成18年度電気学会優秀論文発表賞Ｂ賞
2007年01月 電気学会
関健太
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
科研費（文科省・学振）獲得実績
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位置と力の推定技術の確立とセンサレス制御が拓く圧電駆動システムの新展開
2020年04月 - 2023年03月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
関 健太
委員歴
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電気学会 産業応用部門 研究調査運営委員会 幹事
2024年04月 - 現在
団体区分：学協会
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IEEE Industrial Electronics Society, Cluster 2 Delegate
2024年01月 - 2025年12月
団体区分：学協会
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電気学会 IEEJ IAS SAMCON2023 組織委員長
2023年10月 - 2024年03月
団体区分：学協会
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米国電気電子学会/米国機械学会 Technical Editor of IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
2023年08月 - 現在
団体区分：学協会
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電気学会 メカトロニクス制御技術委員会 １号委員
2023年07月 - 現在
団体区分：学協会
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電気学会 IEEJ IAS SAMCON2023 実行委員長
2022年09月 - 2023年03月
団体区分：学協会
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電気学会 電気学会産業応用部門和文論文誌論文委員会 D2グループ 主査
2022年04月 - 2023年03月
団体区分：学協会
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米国電気電子学会 IEEE/IES Technical committee on motion control Chair
2022年01月 - 2023年12月
団体区分：学協会
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電気学会 IEEJ IAS SAMCON2022 実行委員長
2021年05月 - 2022年03月
団体区分：学協会
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電気学会 電気学会産業応用部門和文論文誌論文委員会 D2グループ 副主査
2021年04月 - 2022年03月
団体区分：学協会