関 健太 (セキ ケンタ)

SEKI Kenta

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 電気電子分野/創造工学教育類
電気・機械工学専攻 電気電子分野

職名

准教授

連絡先

連絡先

外部リンク

学位

  • 博士(工学) ( 2009年03月   名古屋工業大学 )

研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

出身大学院

  • 名古屋工業大学   工学研究科   情報工学専攻   修士課程   修了

    - 2002年03月

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    国名:日本国

所属学協会

  • 計測自動制御学会

    2014年01月 - 現在

  • 米国電気電子学会

    2010年01月 - 現在

  • 日本機械学会

    2006年10月 - 現在

  • 電気学会

    2001年01月 - 現在

 

論文

  • Experimental Investigations of Temperature and Vacuum Properties in Solid Lubricated Strain Wave Gearings for Space Applications 査読あり

    Y.Hashino, T.Aramaki, K.Seki, K.Miyata, M.Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization   348 - 351   2024年03月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration 査読あり

    Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization   563 - 568   2024年03月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Experimental Evaluation of Vision-Based Automatic Imaging Algorithm for Asteroid Flyby Observation 査読あり

    T.Aramaki, K.Miyata, K.Seki, M.Iwasaki

    Proc. of IEEE International Conference on Advanced Motion Control   2024年02月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Detection of Web Wrinkle Using Image Processing and Convolutional Neural Network in Web Transportation Systems

    S.Naganawa, K.Seki, M.Iwasaki

    Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2023年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Vision-Based Target Tracking Controller Design for Asteroid Flyby Problem 査読あり

    K.Miyata, S.Hara, K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki, M.Ohtsuki

    IEEJ Journal of Industry Applications   12 ( 5 )   914 - 923   2023年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Iterative learning control-based ripple compensation in web handling systems 査読あり

    T.Homan, K.Seki, M.Iwasaki

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   17 ( 4 )   1 - 11   2023年08月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1299/jamdsm.2023jamdsm0046

  • Modeling of Machine-stand Vibration with Nonlinearities Through a Multi-body Dynamics Simulation 査読あり

    297 - 300   2023年03月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Vibration Suppression Based on Self-sensing Actuation Using Piezoelectric Elements Considering Parameter Variations 査読あり

    293 - 296   2023年03月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Contact Force Estimation and Sensorless Force Control in Piezoelectric Bending Actuators 査読あり

    Y.Sakuragi, K.Seki, M.Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications   11 ( 4 )   555 - 561   2022年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Design and Verification of Full-Closed Control System for Testbed of Asteroid Flyby Observation System 査読あり 国際誌

    K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization   2022年03月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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書籍等出版物

  • モーションコントロール技術における新展開

    ( 担当: 分担執筆)

    電気学会  2023年10月 

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    記述言語:日本語   著書種別:調査報告書

  • 精密サーボシステムにおける共通基盤技術

    関 健太 他( 担当: 分担執筆)

    電気学会  2020年06月 

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    記述言語:日本語   著書種別:調査報告書

  • 精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用

    伊藤和晃,関健太 他( 担当: 分担執筆)

    電気学会  2018年05月 

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    記述言語:日本語   著書種別:調査報告書

  • ナノスケールサーボのための革新的な制御技術

    奥山淳,他( 担当: 分担執筆)

    電気学会  2015年07月 

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    記述言語:日本語   著書種別:調査報告書

  • ナノスケールサーボのための制御応用技術

    岩崎誠,奥山淳,他( 担当: 分担執筆)

    電気学会技術報告書  2013年02月 

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    記述言語:日本語   著書種別:調査報告書

MISC

  • ウェブハンドリング装置におけるモーションコントロール 招待あり 査読あり

    関 健太

    日本設計工学会誌   55 ( 9 )   538 - 544   2020年09月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • 地震シミュレータにおけるモーションコントロール技術 招待あり

    関 健太

    機械設計   64 ( 5 )   28 - 32   2020年04月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア)   出版者・発行元:日刊工業新聞社  

  • フィードバック制御による特定周波数の外乱抑制の考え方とウェブ搬送機への適用 招待あり

    関 健太

    コンバーテック   2020年04月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア)  

  • High Precision Motion Control Techniques -A Promissing Approach to Improving Motion Perfromance

    M.Iwasaki, K.Seki, Y.Maeda

    IEEE Industrial Electronics Magazine   6 ( 1 )   32 - 40   2012年03月

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    記述言語:英語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(国際会議プロシーディングズ)   出版者・発行元:IEEE  

講演・口頭発表等

  • Modeling of Hysteresis Characteristics Using Upper Bounded Unparallel Prandtl-Ishlinskii Model 国際会議

    Y.Aihara, K.Seki, M.Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization  2024年03月 

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    開催年月日: 2024年03月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  • Realization of Precise Manipulation by Admittance-Based Bilateral Control Using Piezoelectric Actuator 国際会議

    S.Kozu, I.Kotani, K.Seki, N.Motoi, T.Nozaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization  2024年03月 

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    開催年月日: 2024年03月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

    国名:日本国  

  • 機構解析を用いた力覚提示システムおよび制振搬送教示システムの構築

    溝口 裕太,関 健太,岩崎 誠

    電気学会産業計測制御研究会  2023年11月  電気学会

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    開催年月日: 2023年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京電機大学   国名:日本国  

  • 小惑星フライバイにおける画像に基づく軌道推定アルゴリズムの実験評価

    荒巻 剛,宮田 喜久子,関 健太,岩崎 誠

    第66回自動制御連合講演会  2023年10月  計測自動制御学会

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    開催年月日: 2023年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東北大学   国名:日本国  

  • 積層型圧電アクチュエータの変位推定時における温度変化の推定と補償に関する検討

    平松 雄太,関 健太,岩崎 誠

    2023年電気学会産業応用部門大会  2023年08月  電気学会

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    開催年月日: 2023年08月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:名古屋工業大学   国名:日本国  

  • 積層型圧電アクチュエータを用いた弾性ヒンジ構造を有するマイクログリッパの設計と制御

    鈴木 雄太,関 健太,岩崎 誠

    2023年電気学会産業応用部門大会  2023年08月  電気学会

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    開催年月日: 2023年08月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋工業大学   国名:日本国  

  • 機台振動を有する高速・高精度位置決め制御系における機台支持形状が与える影響の検討

    渡邊 湧也,溝口 裕太,関 健太,岩崎 誠

    2023年電気学会産業応用部門大会  2023年08月  電気学会

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    開催年月日: 2023年08月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋工業大学   国名:日本国  

  • セルフセンシングアクチュエーションにおける圧電素子の位置と制振制御系の同時最適設計システムの構築

    岩田 駿斗,渡邊 湧也,関 健太,岩崎 誠

    2023年電気学会産業応用部門大会  2023年08月  電気学会

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    開催年月日: 2023年08月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:名古屋工業大学   国名:日本国  

  • 小惑星フライバイ観測における視覚に基づいた追尾撮像アルゴリズムの試行

    荒巻 剛,宮田 喜久子,関 健太,岩崎 誠

    電気学会産業計測制御研究会  2023年08月  電気学会

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    開催年月日: 2023年08月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:徳島大学   国名:日本国  

  • ウェブハンドリング装置における画像処理を用いたしわ補正の検討

    新宅 里奈,関 健太,岩崎 誠

    電気学会産業計測制御研究会  2023年08月  電気学会

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    開催年月日: 2023年08月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:徳島大学   国名:日本国  

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産業財産権

  • 移動体のフィードフォワード制御方法

    廣瀬徳晃,平井洋武,関健太

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    特許番号/登録番号:5211306  登録日:2013年03月  発行日:2013年03月

    出願国:国内   取得国:国内

  • エレベータシステム

    関健太,萩原高行,寺本律,藤野篤哉,早野富夫

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    特許番号/登録番号:4961774  登録日:2012年04月  発行日:2012年04月

    出願国:国内   取得国:国内

  • マルチカーエレベータの安全システム

    関健太,萩原高行,藤野篤哉,早野富夫

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    特許番号/登録番号:4543868  登録日:2010年07月  発行日:2010年07月

    出願国:国内   取得国:国内

  • マルチカーエレベータ

    関健太,萩原高行,藤野篤哉,早野富夫

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    特許番号/登録番号:4543868  登録日:2010年07月  発行日:2010年07月

    出願国:国内   取得国:国内

  • ガルバノスキャナの制御方法およびガルバノスキャナ

    大槻治明,遠山聡一,関健太,大久保弥市,北村大介

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    特許番号/登録番号:4533640  登録日:2010年06月  発行日:2010年06月

    出願国:国内   取得国:国内

  • スキャナ装置

    遠山聡一,大槻治明,坂本淳,関健太,大久保弥市

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    特許番号/登録番号:4443208  登録日:2010年01月  発行日:2010年01月

    出願国:国内   取得国:国内

  • マルチカーエレベータ

    関健太,萩原高行,藤野篤哉,早野富夫

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    特許番号/登録番号:4433888  登録日:2010年01月  発行日:2010年01月

    出願国:国内   取得国:国内

  • Rocking actuator and laser machining apparatus

    S.Toyama, K.Kitamura, A.Doi, H.Hirai, K.Seki, Y.Kano

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    特許番号/登録番号:US20080036309A1  登録日:2008年02月  発行日:2008年02月

    出願国:外国   取得国:外国

  • ガルバノスキャナ装置およびガルバノスキャナ装置を備えるレーザ加工装置

    関健太,廣瀬徳晃,平井洋武,遠山聡一

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    特許番号/登録番号:4990213  登録日:2012年05月  発行日:2012年05月

    出願国:国内   取得国:国内

受賞

  • 平成24年度電気学会産業応用部門 部門論文賞

    2012年08月   電気学会  

    関健太

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    受賞区分:学会誌・学術雑誌による顕彰  受賞国:日本国

  • 平成22年度日本機械学会奨励賞(技術)

    2011年04月   日本機械学会  

    関健太

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 平成21年度財団法人マザック財団優秀論文賞

    2010年03月   財団法人マザック財団  

    関健太

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    受賞区分:出版社・新聞社・財団等の賞  受賞国:日本国

  • 平成20年度電気学会部門大会優秀論文発表賞

    2009年09月   電気学会  

    関健太

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 計測自動制御学会中部支部第39期支部賞奨励賞

    2009年01月   計測自動制御学会  

    関健太

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 平成18年度電気学会優秀論文発表賞B賞

    2007年01月   電気学会  

    関健太

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 位置と力の推定技術の確立とセンサレス制御が拓く圧電駆動システムの新展開

    2020年04月 - 2023年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    関 健太

 

委員歴

  • 電気学会   IEEJ IAS SAMCON2023 組織委員長  

    2023年10月 - 2024年03月   

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    団体区分:学協会

  • 米国電気電子学会/米国機械学会   Technical Editor of IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  

    2023年08月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  • 電気学会   メカトロニクス制御技術委員会 1号委員  

    2023年07月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  • 電気学会   IEEJ IAS SAMCON2023 実行委員長  

    2022年09月 - 2023年03月   

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    団体区分:学協会

  • 電気学会   電気学会産業応用部門和文論文誌論文委員会 D2グループ 主査  

    2022年04月 - 2023年03月   

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    団体区分:学協会

  • 米国電気電子学会   IEEE/IES Technical committee on motion control Chair  

    2022年01月 - 2023年12月   

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    団体区分:学協会

  • 電気学会   IEEJ IAS SAMCON2022 実行委員長  

    2021年05月 - 2022年03月   

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    団体区分:学協会

  • 電気学会   電気学会産業応用部門和文論文誌論文委員会 D2グループ 副主査  

    2021年04月 - 2022年03月   

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    団体区分:学協会

  • 電気学会   精密サーボシステムによる高付加価値化に関する調査専門委員会 委員  

    2021年03月 - 2023年02月   

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    団体区分:学協会

  • 電気学会   モーションコントロールの新展開に関する調査専門委員会 委員  

    2020年10月 - 2022年09月   

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    団体区分:学協会

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