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Affiliation Department |
Department of Electrical and Mechanical Engineering
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Title |
Associate Professor |
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Contact information |
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External Link |
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SEKI Kenta
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Research Areas
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Informatics / Mechanics and mechatronics
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
From Graduate School
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Nagoya Institute of Technology Graduate School, Division of Engineering Master's Course Completed
- 2002.03
Country：Japan
Professional Memberships
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計測自動制御学会
2014.01
-
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.
2010.01
-
日本機械学会
2006.10
-
電気学会
2001.01
Papers
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Experimental Investigations of Temperature and Vacuum Properties in Solid Lubricated Strain Wave Gearings for Space Applications Reviewed
Y.Hashino, T.Aramaki, K.Seki, K.Miyata, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 348 - 351 2024.03
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration Reviewed
Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 563 - 568 2024.03
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Experimental Evaluation of Vision-Based Automatic Imaging Algorithm for Asteroid Flyby Observation Reviewed
T.Aramaki, K.Miyata, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Advanced Motion Control 2024.02
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Detection of Web Wrinkle Using Image Processing and Convolutional Neural Network in Web Transportation Systems
S.Naganawa, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2023.10
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Vision-Based Target Tracking Controller Design for Asteroid Flyby Problem Reviewed
K.Miyata, S.Hara, K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki, M.Ohtsuki
IEEJ Journal of Industry Applications 12 ( 5 ) 914 - 923 2023.09
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
-
Iterative learning control-based ripple compensation in web handling systems Reviewed
T.Homan, K.Seki, M.Iwasaki
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 17 ( 4 ) 1 - 11 2023.08
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Modeling of Machine-stand Vibration with Nonlinearities Through a Multi-body Dynamics Simulation Reviewed
297 - 300 2023.03
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Vibration Suppression Based on Self-sensing Actuation Using Piezoelectric Elements Considering Parameter Variations Reviewed
293 - 296 2023.03
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Contact Force Estimation and Sensorless Force Control in Piezoelectric Bending Actuators Reviewed
Y.Sakuragi, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 11 ( 4 ) 555 - 561 2022.07
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Design and Verification of Full-Closed Control System for Testbed of Asteroid Flyby Observation System Reviewed International journal
K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022.03
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
Books and Other Publications
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モーションコントロール技術における新展開
（ Role： Contributor）
電気学会 2023.10
Language：jpn Book type：Report
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精密サーボシステムにおける共通基盤技術
関 健太 他（ Role： Contributor）
電気学会 2020.06
Language：jpn Book type：Report
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精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用
伊藤和晃，関健太 他（ Role： Contributor）
電気学会 2018.05
Language：jpn Book type：Report
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ナノスケールサーボのための革新的な制御技術
奥山淳，他（ Role： Contributor）
電気学会 2015.07
Language：jpn Book type：Report
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ナノスケールサーボのための制御応用技術
岩崎誠，奥山淳，他（ Role： Contributor）
電気学会技術報告書 2013.02
Language：jpn Book type：Report
Misc
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ウェブハンドリング装置におけるモーションコントロール Invited Reviewed
関 健太
55 ( 9 ) 538 - 544 2020.09
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
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地震シミュレータにおけるモーションコントロール技術 Invited
関 健太
64 ( 5 ) 28 - 32 2020.04
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media) Publisher：日刊工業新聞社
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フィードバック制御による特定周波数の外乱抑制の考え方とウェブ搬送機への適用 Invited
関 健太
2020.04
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)
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High Precision Motion Control Techniques -A Promissing Approach to Improving Motion Perfromance
M.Iwasaki, K.Seki, Y.Maeda
6 ( 1 ) 32 - 40 2012.03
Language：English Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (international conference proceedings) Publisher：IEEE
Presentations
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Modeling of Hysteresis Characteristics Using Upper Bounded Unparallel Prandtl-Ishlinskii Model International conference
Y.Aihara, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024.03
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Country：Japan
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Realization of Precise Manipulation by Admittance-Based Bilateral Control Using Piezoelectric Actuator International conference
S.Kozu, I.Kotani, K.Seki, N.Motoi, T.Nozaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024.03
Event date： 2024.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Country：Japan
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機構解析を用いた力覚提示システムおよび制振搬送教示システムの構築
溝口 裕太，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2023.11 電気学会
Event date： 2023.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京電機大学 Country：Japan
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小惑星フライバイにおける画像に基づく軌道推定アルゴリズムの実験評価
荒巻 剛，宮田 喜久子，関 健太，岩崎 誠
第66回自動制御連合講演会 2023.10 計測自動制御学会
Event date： 2023.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東北大学 Country：Japan
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積層型圧電アクチュエータの変位推定時における温度変化の推定と補償に関する検討
平松 雄太，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋工業大学 Country：Japan
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積層型圧電アクチュエータを用いた弾性ヒンジ構造を有するマイクログリッパの設計と制御
鈴木 雄太，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋工業大学 Country：Japan
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機台振動を有する高速・高精度位置決め制御系における機台支持形状が与える影響の検討
渡邊 湧也，溝口 裕太，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋工業大学 Country：Japan
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セルフセンシングアクチュエーションにおける圧電素子の位置と制振制御系の同時最適設計システムの構築
岩田 駿斗，渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠
2023年電気学会産業応用部門大会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋工業大学 Country：Japan
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小惑星フライバイ観測における視覚に基づいた追尾撮像アルゴリズムの試行
荒巻 剛，宮田 喜久子，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：徳島大学 Country：Japan
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ウェブハンドリング装置における画像処理を用いたしわ補正の検討
新宅 里奈，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2023.08 電気学会
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：徳島大学 Country：Japan
Industrial Property Rights
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移動体のフィードフォワード制御方法
廣瀬徳晃，平井洋武，関健太
Patent/Registration no：5211306 Date registered：2013.03 Date issued：2013.03
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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マルチカーエレベータ
関健太，萩原高行，藤野篤哉，早野富夫
Patent/Registration no：4433888 Date registered：2010.01 Date issued：2010.01
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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Rocking actuator and laser machining apparatus
S.Toyama, K.Kitamura, A.Doi, H.Hirai, K.Seki, Y.Kano
Patent/Registration no：US20080036309A1 Date registered：2008.02 Date issued：2008.02
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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スキャナ装置
遠山聡一，大槻治明，坂本淳，関健太，大久保弥市
Patent/Registration no：4443208 Date registered：2010.01 Date issued：2010.01
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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ガルバノスキャナ装置およびガルバノスキャナ装置を備えるレーザ加工装置
関健太，廣瀬徳晃，平井洋武，遠山聡一
Patent/Registration no：4990213 Date registered：2012.05 Date issued：2012.05
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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エレベータシステム
関健太，萩原高行，寺本律，藤野篤哉，早野富夫
Patent/Registration no：4961774 Date registered：2012.04 Date issued：2012.04
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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マルチカーエレベータの安全システム
関健太，萩原高行，藤野篤哉，早野富夫
Patent/Registration no：4543868 Date registered：2010.07 Date issued：2010.07
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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マルチカーエレベータ
関健太，萩原高行，藤野篤哉，早野富夫
Patent/Registration no：4543868 Date registered：2010.07 Date issued：2010.07
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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ガルバノスキャナの制御方法およびガルバノスキャナ
大槻治明，遠山聡一，関健太，大久保弥市，北村大介
Patent/Registration no：4533640 Date registered：2010.06 Date issued：2010.06
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
Awards
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平成24年度電気学会産業応用部門 部門論文賞
2012.08 電気学会
関健太
Award type：Honored in official journal of a scientific society, scientific journal Country：Japan
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平成22年度日本機械学会奨励賞（技術）
2011.04 日本機械学会
関健太
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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平成21年度財団法人マザック財団優秀論文賞
2010.03 財団法人マザック財団
関健太
Award type：Award from publisher, newspaper, foundation, etc. Country：Japan
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平成20年度電気学会部門大会優秀論文発表賞
2009.09 電気学会
関健太
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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計測自動制御学会中部支部第３９期支部賞奨励賞
2009.01 計測自動制御学会
関健太
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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平成18年度電気学会優秀論文発表賞Ｂ賞
2007.01 電気学会
関健太
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
Scientific Research Funds Acquisition Results
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位置と力の推定技術の確立とセンサレス制御が拓く圧電駆動システムの新展開
2020.04 - 2023.03
科学研究費補助金 基盤研究(C)
関 健太
Committee Memberships
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電気学会 産業応用部門 研究調査運営委員会 幹事
2024.04
Committee type：Academic society
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IEEE Industrial Electronics Society, Cluster 2 Delegate
2024.01 - 2025.12
Committee type：Academic society
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電気学会 IEEJ IAS SAMCON2023 組織委員長
2023.10 - 2024.03
Committee type：Academic society
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米国電気電子学会/米国機械学会 Technical Editor of IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
2023.08
Committee type：Academic society
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電気学会 メカトロニクス制御技術委員会 １号委員
2023.07
Committee type：Academic society
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電気学会 IEEJ IAS SAMCON2023 実行委員長
2022.09 - 2023.03
Committee type：Academic society
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電気学会 電気学会産業応用部門和文論文誌論文委員会 D2グループ 主査
2022.04 - 2023.03
Committee type：Academic society
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米国電気電子学会 IEEE/IES Technical committee on motion control Chair
2022.01 - 2023.12
Committee type：Academic society
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電気学会 IEEJ IAS SAMCON2022 実行委員長
2021.05 - 2022.03
Committee type：Academic society
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電気学会 電気学会産業応用部門和文論文誌論文委員会 D2グループ 副主査
2021.04 - 2022.03
Committee type：Academic society