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Affiliation Department |
Department of Electrical and Mechanical Engineering
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Title |
Associate Professor |
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Contact information |
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External Link |
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SEKI Kenta
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Research Areas
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Informatics / Mechanics and mechatronics
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
From Graduate School
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Nagoya Institute of Technology Graduate School, Division of Engineering Master's Course Completed
- 2002.03
Country：Japan
Professional Memberships
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計測自動制御学会
2014.01
-
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.
2010.01
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日本機械学会
2006.10
-
電気学会
2001.01
Papers
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Modeling of Machine-stand Vibration with Nonlinearities Through a Multi-body Dynamics Simulation Reviewed
297 - 300 2023.03
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Vibration Suppression Based on Self-sensing Actuation Using Piezoelectric Elements Considering Parameter Variations Reviewed
293 - 296 2023.03
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Contact Force Estimation and Sensorless Force Control in Piezoelectric Bending Actuators Reviewed
Y.Sakuragi, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 11 ( 4 ) 555 - 561 2022.07
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
-
Design and Verification of Full-Closed Control System for Testbed of Asteroid Flyby Observation System Reviewed International journal
K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022.03
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
-
Comparisons of Vision-Based Target Tracking Methods for Asteroid Flyby Problem Reviewed International journal
K.Miyata, S.Hara, K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022.03
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
-
Evaluation of Temperature Dependency for Displacement Estimation in Piezoelectric Stack Actuators Reviewed International journal
C.Mikuriya, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Advanced Motion Control 2022
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Tension Estimation and Control in Winding Process of Web Handling Systems Reviewed International journal
T.Homan, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of the 30rd International Symposium on Industrial Electronics 2021.06
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Improvement of Bridge Circuit for Self-Sensing Actuation Using Piezoelectric Elements Reviewed International journal
J.Ohno, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 238 - 241 2021.03
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Experimental Verifications of Strain Signal-Based Position/Force Control in Piezoelectric Bimorph Actuators Reviewed International journal
K.Seki, Y.Munemoto, M.Iwasaki
Proc. of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 134 - 137 2021.03
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Modeling and Control Performance Evaluation for Testbed of Asteroid Flyby Observation System Reviewed International journal
K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics 2021.03
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
Books and Other Publications
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精密サーボシステムにおける共通基盤技術
関 健太 他（ Role： Contributor）
電気学会 2020.06
Language：jpn Book type：Report
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精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用
伊藤和晃，関健太 他（ Role： Contributor）
電気学会 2018.05
Language：jpn Book type：Report
-
ナノスケールサーボのための革新的な制御技術
奥山淳，他（ Role： Contributor）
電気学会 2015.07
Language：jpn Book type：Report
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ナノスケールサーボのための制御応用技術
岩崎誠，奥山淳，他（ Role： Contributor）
電気学会技術報告書 2013.02
Language：jpn Book type：Report
Misc
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ウェブハンドリング装置におけるモーションコントロール Invited Reviewed
関 健太
55 ( 9 ) 538 - 544 2020.09
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
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地震シミュレータにおけるモーションコントロール技術 Invited
関 健太
64 ( 5 ) 28 - 32 2020.04
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media) Publisher：日刊工業新聞社
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フィードバック制御による特定周波数の外乱抑制の考え方とウェブ搬送機への適用 Invited
関 健太
2020.04
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)
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High Precision Motion Control Techniques -A Promissing Approach to Improving Motion Perfromance
M.Iwasaki, K.Seki, Y.Maeda
6 ( 1 ) 32 - 40 2012.03
Language：English Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (international conference proceedings) Publisher：IEEE
Presentations
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上限値付き非対称Backlash 演算子を用いたヒステリシス特性のモデル化
相原 祐紀，関 健太，岩崎 誠
令和5年電気学会全国大会 2023.03 電気学会
Event date： 2023.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋大学 Country：Japan
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連続・離散センシング信号を併用した振り子システムの制振制御系設計
荒巻 剛, 関 健太, 岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 2022.12 電気学会
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京 Country：Japan
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機構解析を用いた機台振動のモデリングと評価
渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 2022.09 電気学会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：電気学会
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圧電アクチュエータを用いたマイクロマニピュレーション
関 健太
2022年電気学会産業応用部門大会 電気学会
Event date： 2022.08 - 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (public)
Venue：上智大学
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センサノイズを考慮した回転角検出システムの有効性検証
丹羽 秀輔，関 健太，岩崎 誠
令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2022.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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セルフセンシングアクチュエーションにおける LMS によるパラメータ推定
平井 謙司，関 健太，岩崎 誠
令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2022.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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修正Prandtle-Ishlinskiiモデルによるヒステリシス特性のモデル化
相原 祐紀，松田 裕太，永田 陽紀，関 健太，岩崎 誠
令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
Event date： 2022.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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Iterative Learning Control-Based Ripple Compensation in Web Handling Systems International conference
T.Homan, K.Seki
2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
Event date： 2022.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Nagoya University
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A Study on Web Wrinkle Detection Using Image Processing in Web Handling Systems International conference
R.Shintaku, K.Seki
2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
Event date： 2022.08
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Nagoya University
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2箇所のひずみ信号を用いた圧電バイモルフの位置と力の推定と制御
鈴木 雄太，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 電気学会
Event date： 2022.05
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
Industrial Property Rights
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移動体のフィードフォワード制御方法
廣瀬徳晃，平井洋武，関健太
Patent/Registration no：5211306 Date registered：2013.03 Date issued：2013.03
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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ガルバノスキャナ装置およびガルバノスキャナ装置を備えるレーザ加工装置
関健太，廣瀬徳晃，平井洋武，遠山聡一
Patent/Registration no：4990213 Date registered：2012.05 Date issued：2012.05
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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エレベータシステム
関健太，萩原高行，寺本律，藤野篤哉，早野富夫
Patent/Registration no：4961774 Date registered：2012.04 Date issued：2012.04
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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マルチカーエレベータの安全システム
関健太，萩原高行，藤野篤哉，早野富夫
Patent/Registration no：4543868 Date registered：2010.07 Date issued：2010.07
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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マルチカーエレベータ
関健太，萩原高行，藤野篤哉，早野富夫
Patent/Registration no：4543868 Date registered：2010.07 Date issued：2010.07
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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ガルバノスキャナの制御方法およびガルバノスキャナ
大槻治明，遠山聡一，関健太，大久保弥市，北村大介
Patent/Registration no：4533640 Date registered：2010.06 Date issued：2010.06
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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スキャナ装置
遠山聡一，大槻治明，坂本淳，関健太，大久保弥市
Patent/Registration no：4443208 Date registered：2010.01 Date issued：2010.01
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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マルチカーエレベータ
関健太，萩原高行，藤野篤哉，早野富夫
Patent/Registration no：4433888 Date registered：2010.01 Date issued：2010.01
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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Rocking actuator and laser machining apparatus
S.Toyama, K.Kitamura, A.Doi, H.Hirai, K.Seki, Y.Kano
Patent/Registration no：US20080036309A1 Date registered：2008.02 Date issued：2008.02
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
Awards
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平成24年度電気学会産業応用部門 部門論文賞
2012.08 電気学会
関健太
Award type：Honored in official journal of a scientific society, scientific journal Country：Japan
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平成22年度日本機械学会奨励賞（技術）
2011.04 日本機械学会
関健太
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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平成21年度財団法人マザック財団優秀論文賞
2010.03 財団法人マザック財団
関健太
Award type：Award from publisher, newspaper, foundation, etc. Country：Japan
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平成20年度電気学会部門大会優秀論文発表賞
2009.09 電気学会
関健太
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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計測自動制御学会中部支部第３９期支部賞奨励賞
2009.01 計測自動制御学会
関健太
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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平成18年度電気学会優秀論文発表賞Ｂ賞
2007.01 電気学会
関健太
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
Scientific Research Funds Acquisition Results
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位置と力の推定技術の確立とセンサレス制御が拓く圧電駆動システムの新展開
2020.04 - 2023.03
科学研究費補助金 基盤研究(C)
関 健太
Committee Memberships
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電気学会 IEEJ IAS SAMCON2023 実行委員長
2022.09 - 2023.03
Committee type：Academic society
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電気学会 電気学会産業応用部門和文論文誌論文委員会 D2グループ 主査
2022.04 - 2023.03
Committee type：Academic society
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米国電気電子学会 IEEE/IES Technical committee on motion control Chair
2022.01 - 2023.12
Committee type：Academic society
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電気学会 IEEJ IAS SAMCON2022 実行委員長
2021.05 - 2022.03
Committee type：Academic society
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電気学会 電気学会産業応用部門和文論文誌論文委員会 D2グループ 副主査
2021.04 - 2022.03
Committee type：Academic society
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電気学会 精密サーボシステムによる高付加価値化に関する調査専門委員会 委員
2021.03 - 2023.02
Committee type：Academic society
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電気学会 モーションコントロールの新展開に関する調査専門委員会 委員
2020.10 - 2022.09
Committee type：Academic society
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電気学会 人間支援システムのためのアクチュエーション技術に関する調査専門委員会 委員
2020.07 - 2022.06
Committee type：Academic society
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電気学会 IEEJ IAS SAMCON2021 プログラム委員長
2020.05 - 2021.03
Committee type：Academic society
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計測自動制御学会 SI部門メカトロニクスシステム部会 主査
2019.01 - 2020.12
Committee type：Academic society