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Affiliation Department |
電気・機械工学科 電気電子分野
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Title |
Associate Professor |
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Contact information |
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External Link |
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SEKI Kenta
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Research Areas
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Informatics / Mechanics and mechatronics
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
From Graduate School
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Nagoya Institute of Technology Graduate School, Division of Engineering Master's Course Completed
- 2002.03
Country：Japan
Professional Memberships
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計測自動制御学会
2014.01
-
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.
2010.01
-
日本機械学会
2006.10
-
電気学会
2001.01
Papers
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Improvement of Trajectory Estimation Considering Imaging Delay for Autonomous Image Tracking System in Flyby Observation Reviewed
Y.Hashino, H.Nakatani, K.Seki, Y. Aoyanagi, K.Miyata, M.Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics 2025.03
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration Reviewed
Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 14 ( 2 ) 213 - 220 2025.03
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Vibration Suppression of Cantilever Using Piezoelectric Actuator Through Optimal Design for Actuator Position and Control Parameters Reviewed
Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications 13 ( 6 ) 723 - 730 2024.11
Authorship：Last author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
-
Influence Analysis of Actuator Position and Control Parameters in Self-Sensing Damping System Using Piezoelectric Elements Reviewed International coauthorship
Y.Watanabe, K.Seki, P.Steinmann
Proceedings of the 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2024.11
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Realization of Scaled Admittance Bilateral Control with Different Inertias Using Piezoelectric Actuator Reviewed
S.Kozu, I.Kotani, K.Seki, N.Motoi,T.Nozaki
Proc. of the 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1103 - 1108 2024.07
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Experimental Evaluation of Vision-Based Automatic Imaging Algorithm for Asteroid Flyby Observation Reviewed
T.Aramaki, K.Miyata, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Advanced Motion Control 2024.02
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Detection of Web Wrinkle Using Image Processing and Convolutional Neural Network in Web Transportation Systems
S.Naganawa, K.Seki, M.Iwasaki
Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2023.10
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Vision-Based Target Tracking Controller Design for Asteroid Flyby Problem Reviewed
K.Miyata, S.Hara, K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki, M.Ohtsuki
IEEJ Journal of Industry Applications 12 ( 5 ) 914 - 923 2023.09
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Iterative learning control-based ripple compensation in web handling systems Reviewed
T.Homan, K.Seki, M.Iwasaki
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 17 ( 4 ) 1 - 11 2023.08
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Modeling of Machine-stand Vibration with Nonlinearities Through a Multi-body Dynamics Simulation Reviewed
297 - 300 2023.03
Authorship：Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
Books and Other Publications
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モーションコントロール技術における新展開
（ Role： Contributor）
電気学会 2023.10
Language：jpn Book type：Report
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精密サーボシステムにおける共通基盤技術
関 健太 他（ Role： Contributor）
電気学会 2020.06
Language：jpn Book type：Report
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精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用
伊藤和晃，関健太 他（ Role： Contributor）
電気学会 2018.05
Language：jpn Book type：Report
-
ナノスケールサーボのための革新的な制御技術
奥山淳，他（ Role： Contributor）
電気学会 2015.07
Language：jpn Book type：Report
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ナノスケールサーボのための制御応用技術
岩崎誠，奥山淳，他（ Role： Contributor）
電気学会技術報告書 2013.02
Language：jpn Book type：Report
Misc
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ウェブハンドリング技術における高精度搬送を実現する駆動ローラ制御技術 Invited
関 健太
69 ( 2 ) 25 - 29 2025.02
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)
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ウェブハンドリング装置におけるモーションコントロール Invited Reviewed
関 健太
55 ( 9 ) 538 - 544 2020.09
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
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地震シミュレータにおけるモーションコントロール技術 Invited
関 健太
64 ( 5 ) 28 - 32 2020.04
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media) Publisher：日刊工業新聞社
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フィードバック制御による特定周波数の外乱抑制の考え方とウェブ搬送機への適用 Invited
関 健太
2020.04
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)
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High Precision Motion Control Techniques -A Promissing Approach to Improving Motion Perfromance
M.Iwasaki, K.Seki, Y.Maeda
6 ( 1 ) 32 - 40 2012.03
Language：English Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (international conference proceedings) Publisher：IEEE
Presentations
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Augmented Extended Kalman Filter-Based Sway Angle Estimation of Pendulum Systems Using MEMS Inertial Sensors International conference
O.Yamakawa, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025.03
Event date： 2025.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Country：Japan
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Research on Micro-Macro Bilateral Control with Hysteresis Compensator for Piezo-Driven Microgripper International conference
T.Nakamura, K.Seki, N.Motoi
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025.03
Event date： 2025.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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Investigation of Relationship Between Machine-Stand Vibration Frequency and Positioning Response Focusing on Machine-Support Condition International conference
Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025.03
Event date： 2025.03
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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Strain Signal-Based Machine-Stand Vibration Suppression Using Leveling Bolts with Built-in Piezoelectric Elements International conference
Y.Mizoguchi, Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025.03
Event date： 2025.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Country：Japan
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Experimental Investigations of Torsional Stiffness in Shaft Couplings International conference
K.Fukushima, Y.Sato, K.Seki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025.03
Event date： 2025.03
Language：English Presentation type：Poster presentation
Country：Japan
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圧電駆動型マイクログリッパにおけるひずみ信号を用いた位置推定の改善検討
藤本 俊輝，関 健太，岩崎 誠
令和7年電気学会全国大会 2025.03 電気学会
Event date： 2025.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：明治大学 Country：Japan
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周波数特性を用いたカップリングねじり剛性の測定と妥当性評価
佐藤 郁弥，福島 啓太，関 健太
2025年度精密工学会春季大会学術講演会 2025.03 精密工学会
Event date： 2025.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：千葉工業大学 Country：Japan
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オートエンコーダとCNNを用いたウェブ搬送時のトラフ検出の有効性評価
長縄 翔太，関 健太，岩崎 誠
電気学会産業計測制御研究会 2024.10 電気学会
Event date： 2024.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：電気学会 Country：Japan
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ピエゾ駆動のマイクログリッパを用いたミクロマクロバイラテラル制御に関する研究
中村 尚生，関 健太，元井 直樹
電気学会産業計測制御研究会 2024.10 電気学会
Event date： 2024.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：電気学会 Country：Japan
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小惑星フライバイ観測のためのモーションコントロール
関 健太，荒巻 剛，岩崎 誠，宮田 喜久子
2024年電気学会産業応用部門大会 2024.08 電気学会
Event date： 2024.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：水戸市民会館 Country：Japan
Industrial Property Rights
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ガルバノスキャナ装置およびガルバノスキャナ装置を備えるレーザ加工装置
関健太，廣瀬徳晃，平井洋武，遠山聡一
Patent/Registration no：4990213 Date registered：2012.05 Date issued：2012.05
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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エレベータシステム
関健太，萩原高行，寺本律，藤野篤哉，早野富夫
Patent/Registration no：4961774 Date registered：2012.04 Date issued：2012.04
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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マルチカーエレベータの安全システム
関健太，萩原高行，藤野篤哉，早野富夫
Patent/Registration no：4543868 Date registered：2010.07 Date issued：2010.07
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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マルチカーエレベータ
関健太，萩原高行，藤野篤哉，早野富夫
Patent/Registration no：4543868 Date registered：2010.07 Date issued：2010.07
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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ガルバノスキャナの制御方法およびガルバノスキャナ
大槻治明，遠山聡一，関健太，大久保弥市，北村大介
Patent/Registration no：4533640 Date registered：2010.06 Date issued：2010.06
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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スキャナ装置
遠山聡一，大槻治明，坂本淳，関健太，大久保弥市
Patent/Registration no：4443208 Date registered：2010.01 Date issued：2010.01
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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マルチカーエレベータ
関健太，萩原高行，藤野篤哉，早野富夫
Patent/Registration no：4433888 Date registered：2010.01 Date issued：2010.01
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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Rocking actuator and laser machining apparatus
S.Toyama, K.Kitamura, A.Doi, H.Hirai, K.Seki, Y.Kano
Patent/Registration no：US20080036309A1 Date registered：2008.02 Date issued：2008.02
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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移動体のフィードフォワード制御方法
廣瀬徳晃，平井洋武，関健太
Patent/Registration no：5211306 Date registered：2013.03 Date issued：2013.03
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
Awards
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平成24年度電気学会産業応用部門 部門論文賞
2012.08 電気学会
関健太
Award type：Honored in official journal of a scientific society, scientific journal Country：Japan
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平成22年度日本機械学会奨励賞（技術）
2011.04 日本機械学会
関健太
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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平成21年度財団法人マザック財団優秀論文賞
2010.03 財団法人マザック財団
関健太
Award type：Award from publisher, newspaper, foundation, etc. Country：Japan
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平成20年度電気学会部門大会優秀論文発表賞
2009.09 電気学会
関健太
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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計測自動制御学会中部支部第３９期支部賞奨励賞
2009.01 計測自動制御学会
関健太
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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平成18年度電気学会優秀論文発表賞Ｂ賞
2007.01 電気学会
関健太
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
Scientific Research Funds Acquisition Results
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位置と力の推定技術の確立とセンサレス制御が拓く圧電駆動システムの新展開
2020.04 - 2023.03
科学研究費補助金 基盤研究(C)
関 健太
Committee Memberships
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電気学会 IEEJ IAS SAMCON2025 組織委員長
2024.10 - 2025.03
Committee type：Academic society
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電気学会 産業応用部門 研究調査運営委員会 幹事
2024.04 - 2026.05
Committee type：Academic society
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IEEE Industrial Electronics Society, Cluster 2 Delegate
2024.01 - 2025.12
Committee type：Academic society
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米国電気電子学会/米国機械学会 Technical Editor of IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
2023.08
Committee type：Academic society
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電気学会 メカトロニクス制御技術委員会 １号委員
2023.07
Committee type：Academic society
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電気学会 IEEJ IAS SAMCON2023 組織委員長
2022.10 - 2023.03
Committee type：Academic society
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電気学会 IEEJ IAS SAMCON2023 実行委員長
2022.09 - 2023.03
Committee type：Academic society
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電気学会 電気学会産業応用部門和文論文誌論文委員会 D2グループ 主査
2022.04 - 2023.03
Committee type：Academic society
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米国電気電子学会 IEEE/IES Technical committee on motion control Chair
2022.01 - 2023.12
Committee type：Academic society
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電気学会 IEEJ IAS SAMCON2022 実行委員長
2021.05 - 2022.03
Committee type：Academic society