SEKI Kenta

写真a

Affiliation Department

Department of Electrical and Mechanical Engineering
Department of Electrical and Mechanical Engineering

Title

Associate Professor

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Degree

  • 博士(工学) ( 2009.03   名古屋工業大学 )

Research Areas

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering

From Graduate School

  • Nagoya Institute of Technology   Graduate School, Division of Engineering   Master's Course   Completed

    - 2002.03

      More details

    Country:Japan

Professional Memberships

  • 計測自動制御学会

    2014.01

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.

    2010.01

  • 日本機械学会

    2006.10

  • 電気学会

    2001.01

 

Papers

  • Vibration Suppression of Cantilever Using Piezoelectric Actuator Through Optimal Design for Actuator Position and Control Parameters Reviewed

    Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications   13 ( 6 )   723 - 730   2024.11

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Influence Analysis of Actuator Position and Control Parameters in Self-Sensing Damping System Using Piezoelectric Elements Reviewed International coauthorship

    Y.Watanabe, K.Seki, P.Steinmann

    Proceedings of the 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2024.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Realization of Scaled Admittance Bilateral Control with Different Inertias Using Piezoelectric Actuator Reviewed

    S.Kozu, I.Kotani, K.Seki, N.Motoi,T.Nozaki

    Proc. of the 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   1103 - 1108   2024.07

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Experimental Investigations of Temperature and Vacuum Properties in Solid Lubricated Strain Wave Gearings for Space Applications Reviewed

    Y.Hashino, T.Aramaki, K.Seki, K.Miyata, M.Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization   348 - 351   2024.03

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration Reviewed

    Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization   563 - 568   2024.03

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Experimental Evaluation of Vision-Based Automatic Imaging Algorithm for Asteroid Flyby Observation Reviewed

    T.Aramaki, K.Miyata, K.Seki, M.Iwasaki

    Proc. of IEEE International Conference on Advanced Motion Control   2024.02

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Detection of Web Wrinkle Using Image Processing and Convolutional Neural Network in Web Transportation Systems

    S.Naganawa, K.Seki, M.Iwasaki

    Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2023.10

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Vision-Based Target Tracking Controller Design for Asteroid Flyby Problem Reviewed

    K.Miyata, S.Hara, K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki, M.Ohtsuki

    IEEJ Journal of Industry Applications   12 ( 5 )   914 - 923   2023.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Iterative learning control-based ripple compensation in web handling systems Reviewed

    T.Homan, K.Seki, M.Iwasaki

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   17 ( 4 )   1 - 11   2023.08

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: https://doi.org/10.1299/jamdsm.2023jamdsm0046

  • Modeling of Machine-stand Vibration with Nonlinearities Through a Multi-body Dynamics Simulation Reviewed

    297 - 300   2023.03

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

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Books and Other Publications

  • モーションコントロール技術における新展開

    ( Role: Contributor)

    電気学会  2023.10 

     More details

    Language:jpn   Book type:Report

  • 精密サーボシステムにおける共通基盤技術

    関 健太 他( Role: Contributor)

    電気学会  2020.06 

     More details

    Language:jpn   Book type:Report

  • 精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用

    伊藤和晃,関健太 他( Role: Contributor)

    電気学会  2018.05 

     More details

    Language:jpn   Book type:Report

  • ナノスケールサーボのための革新的な制御技術

    奥山淳,他( Role: Contributor)

    電気学会  2015.07 

     More details

    Language:jpn   Book type:Report

  • ナノスケールサーボのための制御応用技術

    岩崎誠,奥山淳,他( Role: Contributor)

    電気学会技術報告書  2013.02 

     More details

    Language:jpn   Book type:Report

Misc

  • ウェブハンドリング装置におけるモーションコントロール Invited Reviewed

    関 健太

    55 ( 9 )   538 - 544   2020.09

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • 地震シミュレータにおけるモーションコントロール技術 Invited

    関 健太

    64 ( 5 )   28 - 32   2020.04

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)   Publisher:日刊工業新聞社  

  • フィードバック制御による特定周波数の外乱抑制の考え方とウェブ搬送機への適用 Invited

    関 健太

    2020.04

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)  

  • High Precision Motion Control Techniques -A Promissing Approach to Improving Motion Perfromance

    M.Iwasaki, K.Seki, Y.Maeda

    6 ( 1 )   32 - 40   2012.03

     More details

    Language:English   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (international conference proceedings)   Publisher:IEEE  

Presentations

  • オートエンコーダとCNNを用いたウェブ搬送時のトラフ検出の有効性評価

    長縄 翔太,関 健太,岩崎 誠

    電気学会産業計測制御研究会  2024.10  電気学会

     More details

    Event date: 2024.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:電気学会   Country:Japan  

  • ピエゾ駆動のマイクログリッパを用いたミクロマクロバイラテラル制御に関する研究

    中村 尚生,関 健太,元井 直樹

    電気学会産業計測制御研究会  2024.10  電気学会

     More details

    Event date: 2024.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:電気学会   Country:Japan  

  • 小惑星フライバイ観測のためのモーションコントロール

    関 健太,荒巻 剛,岩崎 誠,宮田 喜久子

    2024年電気学会産業応用部門大会  2024.08  電気学会

     More details

    Event date: 2024.08

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:水戸市民会館   Country:Japan  

  • テーブル位置決め動作におけるケーブル外乱の影響分析

    渡邊 湧也,関 健太,岩崎 誠

    令和6年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  2024.08  電気学会

     More details

    Event date: 2024.08

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:岐阜大学   Country:Japan  

  • Modeling of Hysteresis Characteristics Using Upper Bounded Unparallel Prandtl-Ishlinskii Model International conference

    Y.Aihara, K.Seki, M.Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization  2024.03 

     More details

    Event date: 2024.03

    Language:English   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  • Realization of Precise Manipulation by Admittance-Based Bilateral Control Using Piezoelectric Actuator International conference

    S.Kozu, I.Kotani, K.Seki, N.Motoi, T.Nozaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization  2024.03 

     More details

    Event date: 2024.03

    Language:English   Presentation type:Poster presentation  

    Country:Japan  

  • 機構解析を用いた力覚提示システムおよび制振搬送教示システムの構築

    溝口 裕太,関 健太,岩崎 誠

    電気学会産業計測制御研究会  2023.11  電気学会

     More details

    Event date: 2023.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京電機大学   Country:Japan  

  • 小惑星フライバイにおける画像に基づく軌道推定アルゴリズムの実験評価

    荒巻 剛,宮田 喜久子,関 健太,岩崎 誠

    第66回自動制御連合講演会  2023.10  計測自動制御学会

     More details

    Event date: 2023.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東北大学   Country:Japan  

  • 積層型圧電アクチュエータの変位推定時における温度変化の推定と補償に関する検討

    平松 雄太,関 健太,岩崎 誠

    2023年電気学会産業応用部門大会  2023.08  電気学会

     More details

    Event date: 2023.08

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:名古屋工業大学   Country:Japan  

  • 積層型圧電アクチュエータを用いた弾性ヒンジ構造を有するマイクログリッパの設計と制御

    鈴木 雄太,関 健太,岩崎 誠

    2023年電気学会産業応用部門大会  2023.08  電気学会

     More details

    Event date: 2023.08

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名古屋工業大学   Country:Japan  

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Industrial Property Rights

  • ガルバノスキャナ装置およびガルバノスキャナ装置を備えるレーザ加工装置

    関健太,廣瀬徳晃,平井洋武,遠山聡一

     More details

    Patent/Registration no:4990213  Date registered:2012.05  Date issued:2012.05

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • エレベータシステム

    関健太,萩原高行,寺本律,藤野篤哉,早野富夫

     More details

    Patent/Registration no:4961774  Date registered:2012.04  Date issued:2012.04

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • マルチカーエレベータの安全システム

    関健太,萩原高行,藤野篤哉,早野富夫

     More details

    Patent/Registration no:4543868  Date registered:2010.07  Date issued:2010.07

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • マルチカーエレベータ

    関健太,萩原高行,藤野篤哉,早野富夫

     More details

    Patent/Registration no:4543868  Date registered:2010.07  Date issued:2010.07

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • ガルバノスキャナの制御方法およびガルバノスキャナ

    大槻治明,遠山聡一,関健太,大久保弥市,北村大介

     More details

    Patent/Registration no:4533640  Date registered:2010.06  Date issued:2010.06

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • スキャナ装置

    遠山聡一,大槻治明,坂本淳,関健太,大久保弥市

     More details

    Patent/Registration no:4443208  Date registered:2010.01  Date issued:2010.01

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • マルチカーエレベータ

    関健太,萩原高行,藤野篤哉,早野富夫

     More details

    Patent/Registration no:4433888  Date registered:2010.01  Date issued:2010.01

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • Rocking actuator and laser machining apparatus

    S.Toyama, K.Kitamura, A.Doi, H.Hirai, K.Seki, Y.Kano

     More details

    Patent/Registration no:US20080036309A1  Date registered:2008.02  Date issued:2008.02

    Country of applicant:Foreign country   Country of acquisition:Foreign country

  • 移動体のフィードフォワード制御方法

    廣瀬徳晃,平井洋武,関健太

     More details

    Patent/Registration no:5211306  Date registered:2013.03  Date issued:2013.03

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

Awards

  • 平成24年度電気学会産業応用部門 部門論文賞

    2012.08   電気学会  

    関健太

     More details

    Award type:Honored in official journal of a scientific society, scientific journal  Country:Japan

  • 平成22年度日本機械学会奨励賞(技術)

    2011.04   日本機械学会  

    関健太

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 平成21年度財団法人マザック財団優秀論文賞

    2010.03   財団法人マザック財団  

    関健太

     More details

    Award type:Award from publisher, newspaper, foundation, etc.  Country:Japan

  • 平成20年度電気学会部門大会優秀論文発表賞

    2009.09   電気学会  

    関健太

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 計測自動制御学会中部支部第39期支部賞奨励賞

    2009.01   計測自動制御学会  

    関健太

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 平成18年度電気学会優秀論文発表賞B賞

    2007.01   電気学会  

    関健太

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

Scientific Research Funds Acquisition Results

  • 位置と力の推定技術の確立とセンサレス制御が拓く圧電駆動システムの新展開

    2020.04 - 2023.03

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    関 健太

 

Committee Memberships

  • 電気学会   産業応用部門 研究調査運営委員会 幹事  

    2024.04   

      More details

    Committee type:Academic society

  • IEEE   Industrial Electronics Society, Cluster 2 Delegate  

    2024.01 - 2025.12   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 電気学会   IEEJ IAS SAMCON2023 組織委員長  

    2023.10 - 2024.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 米国電気電子学会/米国機械学会   Technical Editor of IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  

    2023.08   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 電気学会   メカトロニクス制御技術委員会 1号委員  

    2023.07   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 電気学会   IEEJ IAS SAMCON2023 実行委員長  

    2022.09 - 2023.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 電気学会   電気学会産業応用部門和文論文誌論文委員会 D2グループ 主査  

    2022.04 - 2023.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 米国電気電子学会   IEEE/IES Technical committee on motion control Chair  

    2022.01 - 2023.12   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 電気学会   IEEJ IAS SAMCON2022 実行委員長  

    2021.05 - 2022.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 電気学会   電気学会産業応用部門和文論文誌論文委員会 D2グループ 副主査  

    2021.04 - 2022.03   

      More details

    Committee type:Academic society

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