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Department of Computer Science
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Associate Professor |
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TAGUCHI Ryo
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From Graduate School
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Toyohashi University of Technology Electronic and Information Engineering Doctor's Course Completed
- 2008.03
Country：Japan
Research Career
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Language acquisition through human robot interaction
(not selected)
Project Year： 2002.04
Papers
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Improved Dynamic Window Approach using the jerk model Reviewed
Ziang Lin & Ryo Taguchi
2022.11
Authorship：Last author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Automatic Selection of Coordinate Systems for Learning Relative and Absolute Spatial Concepts Reviewed International journal
Rikunari Sagara,Ryo Taguchi,Akira Taniguchi & Tadahiro Taniguchi
Frontiers in Robotics and AI 9 2022.08
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
DOI： 10.3389/frobt.2022.904751
Other Link： https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.904751/full
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Unsupervised Lexical Acquisition of Relative Spatial Concepts Using Spoken User Utterances Reviewed International journal
Rikunari Sagara,Ryo Taguchi,Akira Taniguchi,Tadahiro Taniguchi,Koosuke Hattori,Masahiro Hoguro &Taizo Umezaki
Advanced Robotics 36 ( 1-2 ) 54 - 70 2022.01
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
DOI： 10.1080/01691864.2021.2007168
Other Link： https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/01691864.2021.2007168
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Simultaneous Learning of Relative and Absolute Spatial Concepts Without Any Prior Distinction Reviewed International journal
Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, and Tadahiro Taniguchi
Proc. IEEE-GCCE 2021 2021.10
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Segmentation Method for Iris Recognition Systems Independent to Pupil Brightness Reviewed
50 ( 1 ) 151 - 159 2021.01
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Bed Exit Action Detection Based on Patient Posture with Long Short-Term Memory Reviewed International journal
Madoka Inoue, Ryo Taguchi
2020 42st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2020.07
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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姿勢推定とベッド検出の統合処理を用いた患者の端座位検出 Reviewed
井上 円, 田口 亮, 梅崎 太造
電気学会論文誌Ｃ 139 ( 10 ) 1183 - 1190 2019.10
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Bed-Exit Prediction Applying Neural Network Combining Bed Position Detection and Patient Posture Estimation Reviewed International journal
Madoka Inoue, Ryo Taguchi, Taizo Umezaki
2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2019.07
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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ホログラフィック光学素子を用いた光沢物体の表面法線方向の角度測定 Reviewed
西郷 知泰, 服部 公央亮, 堀米 秀嘉, 鷲見 典克, 保黒 政大, 田口 亮, 梅崎 太造
精密工学会誌 85 ( 2 ) 182 - 188 2019.02
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Vision-Based Bed Detection for Hospital Patient Monitoring System Reviewed International journal
Inoue Madoka,Taguchi Ryo,Umezaki Taizo
40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC'18),SaAT19.3 2018.07
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
Books and Other Publications
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Human Machine Interaction (Edited by Inaki Maurtua)
Ryo Taguchi, Naoto Iwahashi, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Takashi Nose and Tsuneo Nitta（ Role： Joint author , Chapter 4. Learning Physically Grounded Lexicons from Spoken Utterances）
InTech 2012.01 （ ISBN:978-953-307-890-8 ）
Language：eng Book type：Scholarly book
Misc
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曖昧な教示発話を利用した相対的な位置概念の学習 Invited
田口亮，相良陸成
66 ( 4 ) 127 - 132 2022.04
Authorship：Lead author, Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：システム制御情報学会
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実利用を目指したセンシング技術のロボットへの搭載事例
服部公央亮,田口亮,西郷知泰,梅崎太造,林真司
2017.11
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media) Publisher：日本工業出版
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三次元計測を用いた航空機用ファスナの自動外観検査システム Invited
鷲見典克,田口亮,梅崎太造,服部公央亮,保黒政大
27 ( 11 ) 32 - 39 2016.11
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：日本工業出版
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照明の鏡面反射を用いたカーシェアリング用自動外観検査システム Invited
田口 亮，村瀬智光・Yu Qiyue，保黒 政大，梅崎 太造
2015.10
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media) Publisher：日本工業出版
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第4章 第4節 ワンショット型デジタルホログラフィ 三次元計測装置の開発 Invited
服部 公央亮，Yu Qiyue，田口 亮，保黒 政大，堀米 秀嘉，梅崎 太造
2015.05
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media) Publisher：エヌティーエス出版
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自己組織化マップ（SOM)を用いた表情認識
服部 公央亮，保黒 政大，田口 亮，梅崎 太造
28 ( 1 ) 32 - 38 2015.01
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media) Publisher：日本工業出版
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第3章 第1節 指静脈による認証技術とデバイス開発 Invited
梅崎太造，服部公央亮，保黒政大，田口 亮
2014.11
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media) Publisher：エヌティーエス出版
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連続音声からの語彙学習 (特集 記号創発ロボティクス)
田口 亮
27 ( 6 ) 594 - 599 2012.11
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (international conference proceedings) Publisher：人工知能学会
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ニューラルネットワークを利用した手形状認識
諫山大輔，田口亮，梅崎太造，保黒政大
2011.11
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media) Publisher：日本工業出版
Presentations
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加加速度モデルに基づいたDWAの改良手法
林 子昂，田口 亮
日本ロボット学会学術講演会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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脳波データ用音節ラべリングツールの改良
田口 亮，新田 恒雄
人工知能学会全国大会
Event date： 2022.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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車両外観検査のためのU-Netを用いた検査領域検出
前田竜志，田口 亮
情報処理学会全国大会
Event date： 2022.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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参照点と座標系を考慮した連続動作の二重分節解析
冠野仁志，田口 亮
情報処理学会全国大会
Event date： 2022.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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二重分節解析に基づいた物体操作に関する動作の教師なし学習
堀 硫惟，田口 亮
情報処理学会全国大会
Event date： 2022.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Action Unitsを用いた顔筋肉の動きパターンからの疲労度推定
ZHANG CHI，田口 亮
ビジョン技術の実利用ワークショップ
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Yoloの物体認識スコアを用いた物体名と相対位置概念の同時学習
SHANHE ZHENG，相良 陸成，田口 亮
電子情報通信学会総合大会
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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BERTを用いたサービスロボットの命令発話理解
Hao Zhu，田口 亮
電子情報通信学会総合大会
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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深層学習による物体認識とVSLAMを併用した屋外環境での駐車車両位置推定
史 智文，田口 亮
日本ロボット学会学術講演会
Event date： 2020.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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セマンティックセグメンテーションを用いた圧着端子検査孔の検出と素線挿入量の計測
前田竜志，田口亮
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Awards
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研究奨励賞 阿部賞（ワンショットデジタルホログラフィによる生体組織の精密三次元計測）
2016.04 第54回日本生体医工学会大会
鷲見典克,服部公央亮,YU QIYUE,田口亮,保黒政大,堀米秀嘉,梅崎太造
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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動的画像処理実利用化ワークショップ 研究奨励賞
2016.03 精密工学会
鷲見 典克, 服部 公央亮, 田口 亮, 保黒 政大, 梅崎 太造, 堀米 秀嘉
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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IEEE名古屋支部学生奨励賞
2014.09 IEEE名古屋支部
井上航（指導学生）
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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動的画像処理実利用化ワークショップ 研究奨励賞
2014.03 精密工学会
ウキエツ（指導学生）
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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情報処理学会全国大会 学生奨励賞
2014.03 情報処理学会
東拓実（指導学生）
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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平成24年度電気関係学会東海支部連合大会 連合大会奨励賞
2013.01 電気関係学会東海支部連合大会
東拓実（指導学生）
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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第18回 創発システムシンポジウム 優秀ポスター賞
2012.09 創発システムシンポジウム
田口亮
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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情報処理学会第74回全国大会学生奨励賞
2012.03 情報処理学会
平野俊幸（指導学生）
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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情報処理学会第74回全国大会学生奨励賞
2012.03 情報処理学会
加藤嗣（指導学生）
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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情報処理学会第74回全国大会学生奨励賞
2012.03 情報処理学会
近藤真司（指導学生）
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
Committee Memberships
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情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 運営委員
2013.04 - 2015.03
Committee type：Academic society
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情報処理学会 「情報処理学会論文誌 数理モデル化と応用」編集委員
2012.04
Committee type：Academic society