講演・口頭発表等 - 松井 俊浩
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複数エージェント経路探索の応答的な競合回避における環境の状況を考慮する調整の一検討
松井俊浩
マルチエージェント・マルチロボットプランニング研究会2024 2024年10月
開催年月日: 2024年10月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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低品質の出版-購読型通信系を用いる異種の分散制約最適化手法の実装と評価のための枠組みの基礎検討
松井俊浩
第23回情報科学技術フォーラム(FIT2024) 2024年09月
開催年月日: 2024年09月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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Implementation of Real-Time Local Search Method for Distributed Constraint Optimization with Message Loss in Pub/Sub Communication 国際会議
Toshihiro Matsui
The 22nd International Conference on Practical applications of Agents and Multi-Agent Systems 2024年06月
開催年月日: 2024年06月
記述言語:英語
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メッセージ損失を伴う環境における進化計算に基づく非集中型最適化手法の一検討
松井俊浩
2024年度人工知能学会全国大会(第38回) 2024年05月
開催年月日: 2024年05月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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連続時間と拡張された移動近傍を伴うマルチエージェント経路探索手法の改良の検討", 2024年電子情報通信学会総合大会講演論文集
塚本海聖, 松井俊浩
2024年電子情報通信学会総合大会 2024年03月
開催年月日: 2024年03月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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分散制約最適化問題の局所探索解法の出版-購読型通信基盤への実装のための基礎検討
松井俊浩
情報処理学会第86回全国大会 2024年03月
開催年月日: 2024年03月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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ビールゲームにおけるマルチエージェント強化学習手法SRDQN+RDPMの転移学習を用いた学習効率の改善
堀真彰, 松井俊浩
2024年電子情報通信学会総合大会 2024年03月
開催年月日: 2024年03月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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複数倉庫-複数旅行商人問題へのグラフニューラルネットワークと強化学習の適用
キム ドンヨプ, 松井俊浩
SMASH24 Winter Symposium 2024年03月
開催年月日: 2024年03月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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Investigation of Heuristics for PIBT Solving Continuous MAPF Problem in Narrow Warehouse 国際会議
Toshihiro Matsui
The 16th International Conference on Agents and Artificial Intelligence 2024年02月
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フルデマンド型交通システムにおける実験設定と車両間のデ マンド交換の基礎検討
渡邉紘宇, 松井俊浩
SMASH24 Winter Symposium 2024年02月
開催年月日: 2024年02月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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An Investigation of Distributed Constraint Optimization with Non-Responding Agents Toward Real-Time Solution Method on Practical Messaging Platforms 国際会議
Toshihiro Matsui
The 16th International Conference on Agents and Artificial Intelligence 2024年02月
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複数エージェント集配問題の解法における通路構造にもとづく移動方向制御の検討
松井俊浩
人工知能学会第126回人工知能基本問題研究会(SIG-FPAI) 2023年11月
開催年月日: 2023年11月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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出版-購読型通信プラットフォームにおける分散制約最適化手法の基礎検討
松井俊浩
電子情報通信学会人工知能と知識処理研究会(AI) 2023年09月
開催年月日: 2023年09月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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複数エージェントの集配タスク計画における地図と交通状況に基づく経路探索と制御手法の活用の検討
松井俊浩
第22回情報科学技術フォーラム(FIT2023) 2023年09月
開催年月日: 2023年09月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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Investigation of Integrating Solution Techniques for Lifelong MAPD Problem Considering Endpoints 国際会議
Toshihiro Matsui
21st International Conference on Practical applications of Agents and Multi-Agent System 2023年07月
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経路の端点に基づく複数エージェント集配問題の解法における \\ 効率化手法の統合の検討
松井俊浩
2023年度人工知能学会全国大会(第37回) 2023年06月
開催年月日: 2023年06月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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エージェントの消耗と回復を伴う複数エージェント集配問題の検討
大竹啓吾,松井俊浩
2023年電子情報通信学会総合大会 2023年03月
開催年月日: 2023年03月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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複数エージェント集配問題の解法における経路制御による支援手法の一検討
松井俊浩
情報処理学会第85回全国大会 2023年03月
開催年月日: 2023年03月
記述言語:日本語 会議種別:口頭発表(一般)
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A Study Toward Multi-Objective Multiagent Reinforcement Learning Considering Worst Case and Fairness Among Agents 国際会議
Toshihiro Matsui
15th International Conference on Agents and Artificial Intelligence 2023年02月
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Study on Decentralized Anytime Evolutionary Algorithm for DCOPs Containing Adversarial Agents 国際会議
Toshihiro Matsui
15th International Conference on Agents and Artificial Intelligence 2023年02月