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Affiliation Department |
Department of Electrical and Mechanical Engineering
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Title |
Professor |
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Homepage |
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External Link |
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MORITA Yoshifumi
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Degree
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Master of Engineering ( Nagoya Institute of Technology )
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Doctor (Engineering) ( Nagoya Institute of Technology )
Research Areas
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
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Informatics / Robotics and intelligent system
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Informatics / Mechanics and mechatronics
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Life Science / Rehabilitation science
From School
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Nagoya Institute of Technology Faculty of Engineering Graduated
- 1987.03
Country：Japan
From Graduate School
-
Nagoya Institute of Technology Graduate School, Division of Engineering Master's Course Completed
- 1989.03
Country：Japan
External Career
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Gifu National College of Technology
1991.10 - 2000.03
Country：Japan
-
NIPPONDENSO Co., LTD.
1989.04 - 1991.09
Country：Japan
Professional Memberships
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電気学会
1993.01
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計測自動制御学会
2000.01
-
日本ロボット学会
2000.01
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日本福祉工学会
2016.01
-
高速信号処理応用技術学会
2000.04
Research Career
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Development of Rihabilitation Support System
(not selected)
Project Year：
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Study on Control of Elastic Robot Manipulators
(not selected)
Project Year：
Papers
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把握力調整能力と認知機能の改善のためのヘルスケアシステムの開発と地域在住高齢者に対する有用性検証 Reviewed
野村正和, 戸嶋和也, 一寸木佑, 高戸了, 森田良文
生体医工学誌 2024
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
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手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKOの手指伸展の即時効果検証 Reviewed
横山玲香, 中村愛, 森田良文, 飯尾龍士, 田邉浩文
電気学会論文誌C部門誌 143 ( 12 ) 2023.12
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Quantification of motor learning of finger dexterity for the discriminant model of MCI Reviewed
Procs. of International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023) 2023.11
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Autonomous Navigation of Rescue Robot on International Standard Rough Terrain by Using Deep Reinforcement Learning Reviewed
Procs. of IEEE International Symposium on Safety,Security,and Rescue Robitics (SSRR2023) 2023.11
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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A Verification of a Teleoperation Interface for Rescue Robots using a Virtual Reality Controller with a Door-Opening Task Reviewed
Procs. of IEEE International Symposium on Safety,Security,and Rescue Robitics (SSRR2023) 2023.11
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Direct Teaching/Playback Method for the Contact Task of a six-DOF Manipulator using a Parallel-Wire-Type Teaching Device with a Remote Center Compliance Device Reviewed
Proceedings of 2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2023) 2023.10
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Proprioceptive reliance on trunk muscles for maintaining postural stability decreases in older patients with sagittal imbalance Reviewed
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Keitaro Kawai, Kazunori Yamazaki, Hideshi Sugiura, Yoshifumi Morita
Gait and Posture 105 1 - 5 2023.09
Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Considerations on Interaction with Manipulator in Virtual Reality Teleoperation Interface for Rescue Robots Reviewed
Proceedings of 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2023) 2023.08
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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The Effect of PTMD Exercise on Cognitive and Physical Function in the Elderly Reviewed
The 16th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2023) 2023.08
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Comparing Effectiveness of Piston Device for Finger and Stretching for Hand Spasticity in Stroke Patients Reviewed
The 16th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2023) 2023.08
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
Books and Other Publications
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工学系のための応用数学
市村正也，森田良文(共著)（ Role： Joint author）
森北出版 2018.09 （ ISBN:978-4-627-08201-4 ）
Language：jpn Book type：Textbook, survey, introduction
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ロボット制御学ハンドブック
森田良文他，編集:松野文俊（主査），大須賀公一（幹事），松原 仁，野田五十樹，稲見昌彦（ Role： Joint author）
近代科学社 2017.12 （ ISBN:978-4-7649-0473-6 ）
Language：jpn Book type：Scholarly book
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パワーアシスト・ロボットに関する材料，電子機器，制御と実用化，その最新技術
森田良文，小森健司，佐中孝二，田邉浩文，平井達 也（ Role： Joint author）
技術情報協会 2015.04 （ ISBN:4861045754 ）
Language：jpn Book type：Scholarly book
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Editors: Winnie Jensen, Ole Kæseler Andersen, Metin Akay / Authors: Yoshifumi Morita et al.（ Role： Joint author）
Springer 2014.07 （ ISBN:978-3-319-08071-0 ）
Language：eng Book type：Scholarly book
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電気学会技術報告書 第1279 人間支援モーションコントロールの最新技術
森田良文，人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会編（ Role： Joint author）
電気学会 2013.05
Language：jpn Book type：Report
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Lecture Notes in Control and Information Sciences, No.422, Robot Motion and Control 2011
Krzysztof Kozlowski, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai（ Role： Joint author）
Springer 2012.01
Language：eng Book type：Scholarly book
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電気学会技術報告書，第1154，産業用リニア電磁駆動システムの要素技術とその応用
電気学会産業用リニア駆動システムにおける要素技術の体系化調査専門委員会編，森田良文他（ Role： Joint author）
電気学会 2010.06 （ ISBN:0919-9195 ）
Language：jpn Book type：Report
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Rehabilitation Engineering
Yoshiumi Morita, Hiroyuki Ukai (Edited by Tan Yen Kheng)（ Role： Joint author）
Published by Advanced Robotic Systems International and I-Tech 2009.12 （ ISBN:978-953-7619-37-4 ）
Language：eng Book type：Scholarly book
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電気学会技術報告書，第1195，産業用リニア電磁駆動システムの要素技術とその動向
電気学会産業用リニア電磁駆動システムの要素技術調査専門委員会編，森田良文他,（ Role： Joint author）
電気学会 2009.06 （ ISBN:0919-9195 ）
Language：jpn Book type：Report
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システム制御工学-基礎編-
寺嶋一彦編著，森田良文(他7名)（ Role： Joint author）
朝倉書店 2003.09 （ ISBN:978-425420118 ）
Language：jpn Book type：Textbook, survey, introduction
Misc
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シンポジウムⅢ『慢性疼痛に対する運動療法の効果とそのエビデンス』高齢者の腰痛と固有感覚 Invited
酒井義人, 渡邉剛, 若尾典充, 松井寛樹, 小澤悠人, 森田良文, 伊藤陽平, 河合佳太郞, 伊藤忠, 山崎一徳
13 ( 2 ) 103 - 113 2021.06
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
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専門職との協働で開発するリハビリ支援機器 Invited
森田良文
36 ( 2 ) 112 - 115 2021.05
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
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シンポジウム腰痛の病態解明に向けた新しいアプローチ 高齢者の固有感覚機能と腰痛 Invited
酒井義人, 渡邉剛, 若尾典充, 松井寛樹, 富田桂介, 小澤悠人, 森田良文, 伊藤陽平, 伊藤忠, 山崎一徳
95 ( 4 ) 217 - 223 2021.04
Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
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脳卒中片麻痺上肢のテーラーメイド・ニューロリハビリロボット Invited
森田良文
2016.12
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)
Presentations
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脳血管障害者における把握力調整能力の関連要因，ー年齢と発症してからの期間を調整した結果ー
金野達也, 河原克俊, 田坂陸, 櫻井知征, 森田良文
第57回日本作業療法学会
Event date： 2023.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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運動学習の定量化によるMCIの判別モデルの検討
戸嶋和也, 一寸木佑, 高戸了, 田丸司, 森田良文
第57回日本作業療法学会
Event date： 2023.11
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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脊髄小脳変性症におけるiWakkaによる目と手の協調性訓練の効果評価
姚潤宏, 森田良文
生体医工学シンポジウム2023講演予稿・抄録集
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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Spasticity reduction effect of passive repetitive joint motion by piston finger device
Soma Mizuno，Ryoya Shibasaka，Hirofumi Tanabe，Runhong Yao，Yoshifumi Morita
生体医工学シンポジウム2023講演予稿・抄録集
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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自主歩行トレーニング支援ロボットの腰部装着による歩行動作への影響に関する考察
奥畑大輝, 水野蒼麻, 森田良文, 田邉浩文
令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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パラレルワイヤ教示装置と RCC デバイスを用いたロボットによるはめあい作業の教示精度向上
杉原智之, 大河内達矢, 森田良文, 酒井昌夫
令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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四輪独立転舵車両における路面外乱に対する電費と乗り心地の改善のための転舵制御輪に関する考察
小津佑真, 森田良文, 鈴木雄大, 佐藤孝文, 高橋友哉
令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集
Event date： 2023.08
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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深層強化学習による国際標準不整地上でのレスキューロボットの自律走行
松尾颯人, 佐藤徳孝, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集
Event date： 2023.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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手指関節可動域計測デバイスにおけるRGB-Dカメラのヨー角ずれ補正機能の評価
長谷川祥士, Quang Huu Hie, 森田良文, 佐藤徳孝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集
Event date： 2023.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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リハビリ支援用マルチアロマディフューザSmell Wakkaの試作と性能評価
打田正樹, 一寸木佑, 高戸了, 山崎一德, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集
Event date： 2023.06
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Industrial Property Rights
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TRANSFER FUNCTION ESTIMATION APPARATUS, METHOD AND PROGRAM
Yasuhiko Mukai, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Hiroyasu Otake, Ryo Kano
Patent/Registration no：US9,213,678 B2 Date registered：2015.12 Date issued：2015.12
Country of applicant：Foreign country Country of acquisition：Foreign country
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認知機能評価プログラム、認知機能評価装置、認知機能評価システム、及び認知機能評価方法
森田良文，和坂俊昭，野村正和，大森啓士，西谷萌，田丸司，戸嶋和也
Application no：特願2021- 88557 Date applied：2021.05
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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固有感覚機能低下の診断治療機器
酒井義人，森田良文，西尾玲哉，伊藤陽平
Application no：特願2020-083931 Date applied：2020.05
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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感覚統合運動機能の計測装置
森田良文，鵜飼裕之，濱坂純，山崎一徳，小森健司
Application no：特願2010-167151 Date applied：2010.06
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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リニアアクチュエータ
藪見崇生，森田良文，小林弘樹，打田正樹
Application no：特願2009-142952 Date applied：2009.04
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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二次電池の残存容量演算方法
森田良文，水野直樹他
Application no：特願2005-151059 Date applied：2005.05
Patent/Registration no：特許第4582584 Date registered：2010.09 Date issued：2010.09
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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二次電池の残存容量演算方法
森田良文，水野直樹他
Application no：特願2005-122030 Date applied：2005.04
Patent/Registration no：特許第4587306 Date registered：2010.09 Date issued：2010.09
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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二次電池の残存容量演算方式
森田良文，水野直樹他
Application no：特願2005-122009 Date applied：2005.04
Patent/Registration no：特許第4623448 Date registered：2010.11 Date issued：2010.11
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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二次電池の残存容量演算方法
森田良文，水野直樹他
Application no：特願2005-122004 Date applied：2005.04
Patent/Registration no：特許第4582583 Date registered：2010.09 Date issued：2010.09
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
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車両用蓄電装置の内部状態検出方式
森田良文，水野直樹他
Application no：特願2005-036442 Date applied：2005.02
Patent/Registration no：特許第4587299 Date registered：2010.09 Date issued：2010.09
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
Awards
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 優秀講演賞受賞
2019.03 計測自動制御学会中部支部
加藤貴之，森田良文，渡邉寛直，倉光修司，大竹弘泰
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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Journal of Physical Therapy ScienceのExcellent Paper Award 2017
2018.03 理学療法科学学会
Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Kazuma Igarashi, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Award type：Honored in official journal of a scientific society, scientific journal Country：Japan
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SI2017優秀講演賞
2017.12 計測自動制御学会
森田良文，安藤晃平，野村正和
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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名古屋工業大学教員評価特別優秀賞
2016.11 名古屋工業大学
森田良文
Country：Japan
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第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2013.12 計測自動制御学会
吉浦隆仁，原 進，森田良文，佐藤徳孝，山田陽滋
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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名古屋工業大学教員評価優秀賞
2013.01 名古屋工業大学
森田良文
Country：Japan
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名古屋工業大学教員評価優秀賞
2012.02 名古屋工業大学
森田良文
Country：Japan
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名古屋工業大学教員評価優秀賞
2011.01 名古屋工業大学
森田良文
Country：Japan
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計測自動制御学会SI部門賞部門貢献
2009.12 計測自動制御学会
森田良文
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009) 優秀講演賞受賞
2008.12 計測自動制御学会
森田良文，打田正樹，鵜飼裕之他
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
Scientific Research Funds Acquisition Results
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巧緻動作の運動学習から軽度認知障害の早期発見のためのスクリーニングシステムの開発
2022.04 - 2025.03
科学研究費補助金 基盤研究(B)
Authorship：Principal investigator
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一般就労と福祉的支援の狭間にある少年院在院者への微細運動調節 プログラムの有効性
2020.04 - 2023.03
科学研究費補助金 基盤研究(C)
Authorship：Coinvestigator(s)
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脳卒中麻痺手のテーラーメイドリハビリのためのプログラム作成支援システム
2019.04 - 2022.03
科学研究費補助金 基盤研究(C)
Authorship：Principal investigator
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脳卒中片麻痺上肢のテーラーメイド・ニューロリハビリロボット
2016.04 - 2019.03
科学研究費補助金 基盤研究(C)
Authorship：Principal investigator
Past of Commissioned Research
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固有感覚機能低下に対する固有感覚機能解析器および治療器機の開発
2021.04 - 2022.03
国立長寿医療研究センター Contract and Test
Authorship：Coinvestigator(s)
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サービスロボットとその要素技術の現状調査
2018.01 - 2018.12
ダイドー株式会社 General Consignment Study
Authorship：Principal investigator
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高齢者の運動器疾患と固有感覚受容との関連および固有感覚受容低下に対する治療法の開発
2017.04 - 2019.03
国立長寿医療研究センター General Consignment Study
Authorship：Coinvestigator(s)
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サービスロボットとその要素技術の現状調査
2017.01 - 2017.12
ダイドー株式会社 General Consignment Study
Authorship：Principal investigator
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高齢者における体幹および下肢の固有感覚受容が腰痛及び易転倒性に与える影響と腰痛および転倒予防に対するproprioceptive approach への応用
2014.04 - 2017.03
国立長寿医療研究センター Contract and Test
Authorship：Coinvestigator(s)
Past of Cooperative Research
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把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakkaの医療現場での利活用，および医療データの利活用に関する研究
2023.07 - 2024.06
医療法人偕行会 偕行会リハビリテーション病院 Collaboration in Japan
Authorship：Principal investigator
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知の拠点あいち重点研究プロジェクトⅣ期 プロジェクトSDGs 研究開発分野：感染症対策･ライフサイエンス (研究テーマ：多感覚ICTを用いたフレイル予防･回復支援システムの研究開発)
2022.04 - 2025.03
科学技術交流財団 Collaboration in Japan
Authorship：Coinvestigator(s)
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発達性協調運動障害と把握力調整能力の関連性に関する研究
2022.04 - 2024.03
東京都立東部療育センター Collaboration in Japan
Authorship：Principal investigator
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手指運動機能のリハビリ支援デバイスの試作
2021.08 - 2022.02
株式会社アイム Collaboration in Japan
Authorship：Principal investigator
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把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakkaの医療現場での利活用，および医療データの利活用に関する研究
2021.07 - 2022.06
医療法人偕行会 偕行会リハビリテーション病院 Collaboration in Japan
Authorship：Principal investigator
Committee Memberships
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一般社団法人 電気学会 代議員
2022.04 - 2924.03
Committee type：Academic society
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計測自動制御学会 International Program Committee of the International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2021)
2021.04 - 2021.10
Committee type：Academic society
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計測自動制御学会 代議員
2021.01 - 2022.12
Committee type：Academic society
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高速信号処理応用技術学会 会長
2019.04 - 2021.03
Committee type：Academic society
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計測自動制御学会 代議員
2019.01 - 2020.12
Committee type：Academic society
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計測自動制御学会 International Program Committee of the International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2018)
2018.04 - 2019.10
Committee type：Academic society
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高速信号処理応用技術学会 副会長
2018.04 - 2019.03
Committee type：Academic society
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計測自動制御学会 International Organizing Committee of the International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019)
2018.02 - 2019.01
Committee type：Academic society
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計測自動制御学会 Deputy Editor of JRNAL (Journal of Robotics, Networking and Artificial Life) Editorial Board
2018.01 - 2018.12
Committee type：Academic society
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高速信号処理応用技術学会 副会長
2017.04 - 2018.03
Committee type：Academic society
Social Activities
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（公財）名古屋産業振興公社 異業種交流事業 テクノプラザ名古屋90 定例会
Role(s)： Lecturer, Advisor, Informant
2021.10
Audience： High school students, General, Company, Governmental agency
Type：Lecture
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INNOVATOR'S GARAGEのアカデミックナイト（ナディアパーク）にて講演．講演題目は「療法士を助け、リハビリを変える支援ロボット＆デバイス」
Role(s)： Appearance, Lecturer, Advisor, Informant
2019.11
Audience： High school students, Teachers, Guardians
Type：Seminar, workshop
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碧海信用金庫・名古屋工業大学 産学官金連携機構 共同企画『自動車プラスワン』を目指す！中堅・中小企業応援セミナー 第２回セミナー 産学連携をどう進めるか ～身近な事例と各研究分野の紹介～にてショートプレゼンテーション．タイトルは「療法士を助け、リハビリを変える支援ロボット＆デバイス」
Role(s)： Appearance, Lecturer, Advisor, Informant
2019.11
Audience： High school students, Teachers, Guardians
Type：Seminar, workshop
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島根県立平田高校からの研究室見学の受入れ
Role(s)： Appearance, Lecturer, Advisor, Informant
2019.10
Audience： High school students, Teachers, Guardians
Type：Seminar, workshop
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愛知県立刈谷北高等学校にて模擬講義
Role(s)： Appearance, Lecturer, Advisor, Informant
2019.10
Audience： High school students, Teachers, Guardians
Type：Seminar, workshop
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岐阜県産業経済振興センター主催 ヘルスケア産業展開支援事業「医療福祉機器開発セミナー」にて講演．講演題目は「リハビリ支援機器の開発、そこから学んだ医療福祉機器の開発ポイント」
Role(s)： Appearance, Lecturer, Advisor, Informant
2019.10
Audience： High school students, Teachers, Guardians
Type：Seminar, workshop
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名古屋産業振興公社 テクノプラザナゴヤ勉強会にて講演．講演題目は「療法士を助け、リハビリを変える支援ロボット＆デバイス」
Role(s)： Appearance, Lecturer, Advisor, Informant
2019.10
Audience： High school students, Teachers, Guardians
Type：Seminar, workshop
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森田研究室主催 技術セミナー「工学技術で築く将来のリハビリ」
Role(s)： Appearance, Lecturer, Advisor, Informant
2019.08
Audience： High school students, Teachers, Guardians
Type：Seminar, workshop
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公益財団法人名古屋産業科学研究所 研究部 企画運営委員会委員
Role(s)： Advisor, Informant
2019.06 - 2020.06
Audience： Teachers, Researchesrs, Company, Governmental agency
Type：Other
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第56回日本リハビリテーション医学会学術集会（神戸コンベンションセンター）の企業展示にて「把握力調整能力評価トレーニングデバイス iWakka」を出展
Role(s)： Appearance, Lecturer, Advisor, Informant
2019.06
Audience： High school students, Teachers, Guardians
Type：Seminar, workshop
Media Coverage
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国際ロボット展にて知の拠点の成果（ロボット用パラレルワイヤ教示デバイス：PAWTED）を共同研究企業（近藤製作所）のブースにて出展
2017.11
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名工大テクノフェア2017に「誰でも簡単にロボットを教示できるパラレルワイヤ教示装置(PAWTED)」を出展
2017.11
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RoboCup2017 名古屋世界大会の併催イベント「ロボット技術・産業フェア」にて知の拠点の成果（ロボット用パラレルワイヤ教示デバイス：PAWTED）を科学技術交流財団のブースにて展示
2017.07
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高校生のための応援マガジン「高校生スキッフルVol.3」 Promotional material
2016.06