科研費（文科省・学振）獲得実績 - 山田　学

接触飛行で高耐風な２輪ドローンの非ホロノミック最適制御と橋梁点検実験実証と実用化

研究課題/領域番号：2 4 K 0 7 5 4 0  2024年04月 - 2027年03月

日本学術振興会  令和６年度科学研究費助成事業（学術研究助成基金助成金）  基盤研究(C)（一般）

山田学

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担当区分：研究代表者 

接触飛行で高耐風化する車輪型ドローンのモデリングと最適制御設計と壁面打音点検実験

2021年04月 - 現在

科学研究費補助金  基盤研究(C)

山田学、仲野聡史

風洞実験に基づいた車輪型ドローンのモデリングと適応最適制御系設計と飛行実験実証

2018年04月 - 2022年03月

科学研究費補助金  基盤研究(C)

山田　学

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担当区分：研究代表者 

実用追従制御法に基づいたノイズと外乱に強い飛行船の最適制御系の設計と屋外飛行実験

2013年04月 - 2016年03月

科学研究費補助金  基盤研究(C)

山田学

屋外飛行のための飛行船の外乱適応型制御システムの最適化と実用化と屋外飛行実験

2010年04月 - 2013年03月

科学研究費補助金  基盤研究(C)

山田学

高運動性能飛行船の外乱適応型自動制御システムの開発と実用化と屋外飛行実験

2007年04月 - 2010年03月

科学研究費補助金  基盤研究(B)

山田学

風外乱を抑制する飛行船の自動航行制御システムの実用化と実機実験による検証

2005年04月 - 2007年03月

科学研究費補助金  基盤研究(C)

山田学

飛行船の自動航行制御システムの開発と実機への応用

2003年04月 - 2005年03月

科学研究費補助金  基盤研究(C)

山田学