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Turtlebot3 による共有離散座標系の生成について
渡辺智之, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 2022.03 電子情報通信学会
Event date： 2022.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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自律分散ロボットで間隔dの均一配置を視野d-1で実現するアルゴリズムについて
相津俊介, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 2022.03 電子情報通信学会
Event date： 2022.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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ペアボットモデルによる洞窟あり物体充填被覆アルゴリズムについて
笠原朋哉, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 2022.03 電子情報通信学会
Event date： 2022.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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仮想グリッドネットワークにおける1故障状況の経路最適化分散アルゴリズムについて
小柳祐輔, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 2022.03 電子情報通信学会
Event date： 2022.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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停止故障を考慮したk-flag問題のための自己安定アルゴリズムについて
横山雄大, 金 鎔煥, 片山喜章
コンピュテーション研究会 2021.12 電子情報通信学会
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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ペアボットモデルを用いた直線から三角形への形状形成アルゴリズムについて
田口雄哉, 金 鎔煥, 片山喜章
コンピュテーション研究会 2021.10 電子情報通信学会
Event date： 2021.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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停止故障耐性を有するk-Flag 問題のための自己安定アルゴリズムについて
横山雄大, 金 鎔煥, 片山喜章
情報科学ワークショップ 2021.09 情報科学ワークショップ実行委員会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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ペアボットモデルで直線-三角形形成問題を解くアルゴリズムについて
田口雄哉, 金 鎔煥, 片山喜章
情報科学ワークショップ 2021.09 情報科学ワークショップ実行委員会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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Hybrid networkモデルにおける高速な木分解アルゴリズム
成瀬 隆昌, 泉 泰介, 金 鎔煥, 片山 喜章
情報科学ワークショップ 2021.09 情報科学ワークショップ実行委員会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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制約付き乗合バス問題におけるソーシャルコスト最小化アルゴリズム
山下侑真, 泉 泰介, 金 鎔煥, 片山喜章
情報科学ワークショップ 2021.09 情報科学ワークショップ実行委員会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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モバイルエージェントによる劣線形時間グラフ探索
江口僚太, 泉 泰介, 片山喜章, 金 鎔煥
情報科学ワークショップ 2021.09 情報科学ワークショップ実行委員会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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離散格子平面上において一軸に合意を持つ2色のライト付き自律分散ロボットで完全相互観測問題を解くアルゴリズムについて
石田 湧之, 金 鎔煥, 片山喜章
情報科学ワークショップ 2021.09 情報科学ワークショップ実行委員会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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自律分散ロボットのアルゴリズムの検証機能を有するシミュレータについて
大原拓人, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 2021.03 電子情報通信学会
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：COVID-19により中止
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ペアボットモデルにおける直線から三角形への状形成アルゴリズムについて
田口雄哉, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 2021.03 電子情報通信学会
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：COVID-19により中止
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7台のペアボットにおける集合アルゴリズムについて
伊藤芳晃, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 2021.03 電子情報通信学会
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：COVID-19により中止
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任意の支配集合から極小支配集合を構築する自己安定アルゴリズムについて
中西弘毅, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 2021.03 電子情報通信学会
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：COVID-19により中止
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グリッドネットワーク上の3 点間通信に おけるルータ数最小化アルゴリズムについて
澤田裕介, 金 鎔煥, 片山喜章
コンピュテーション研究会 2021.03 電子情報通信学会
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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原点と一軸に合意を持つ直交格子平面上でのファットロボットの集合問題について
高橋一生, 金 鎔煥, 片山喜章
コンピュテーション研究会 2021.03 電子情報通信学会
Event date： 2021.03
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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離散格子平面におけるライト付き自律分散ロボット群の完全相互観測アルゴリズム
石田湧之, 金鎔煥, 片山喜章
コンピュテーション研究会 電子情報通信学会
Event date： 2020.10
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：主会場: 大阪大学（オンラインとのハイブリッド開催）
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離散格子平面におけるライト付き自律分散ロボット群の完全相互観測アルゴリズム
石田湧之，金鎔煥，片山喜章
情報科学ワークショップ 情報科学ワークショップ実行委員会
Event date： 2020.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：主会場：名古屋工業大学（オンラインとのハイブリッド）
