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所属学科・専攻等 |
情報工学教育類 知能情報分野
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職名 |
准教授（転出・退職） |
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連絡先 |
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中村 剛士 (ナカムラ ツヨシ)
NAKAMURA Tsuyoshi
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研究経歴
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ヒューマンロボットインタラクション
その他の研究制度
研究期間： 2005年04月
ロボットや映像，音楽等のコンテンツをユーザの心理状態，生理状態に合わせて知的に制御する技術を開発する．
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コンピュータグラフィクス
科学研究費補助金
研究期間： 2005年04月
処理対象である実写画像を芸術作品（絵画，書道，アニメ）等の事例と類似した表現に画像変換する技術を開発する．
論文
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オノマトペ・シソーラス・マップを用いた音象徴性の可視化に関する一検証 査読あり
兼岩 尭希, 中村 剛士, 加納 政芳, 山田 晃嗣
知能と情報 32 ( 5 ) 907 - 911 2020年10月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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クラスタリングを用いた生活パターン推定による聴導犬ロボットの効率的ユーザ探索 査読あり
酒井 誠也, 古田 翔太郎, 中村 剛士, 加納 政芳, 山田 晃嗣, 岩堀 祐之, 福井 真二
知能と情報 32 ( 5 ) 860 - 865 2020年10月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsoft/32/5/32_860/_article/-char/ja
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Learning Effect of Collaborative Learning with Robots Speaking a Compliment 査読あり 国際誌
Felix Jimenez, Masayoshi Kanoh, Tomohiro Yoshikawa, Tsuyoshi Nakamura
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 24 ( 3 ) 396 - 403 2020年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Fuzzy-integral based Estimate of Vertical-direction Error Caused by Pointing Fingers at Objects 査読あり 国際誌
Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 24 ( 3 ) 413 - 421 2020年05月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
DOI： 10.20965/jaciii.2020.p0413
その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jaciii/24/3/24_413/_article/-char/ja
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A Consideration on Initial Parameter Setting using Onomatopoeias for Interactive Design Tools 査読あり 国際誌
Yuki Sawamura, Keima Osuka, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada
IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2019) 2019年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Visualized Onomatopoeia Thesaurus Maps Based on Deep Autoencoder 査読あり 国際誌
93. Daiki Urata, Shusuke Ishino, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada
International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2018) 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Efficient User-Searching of A Hearing-Dog Robot in Consideration of user's Life Rhythm 査読あり 国際誌
Shotaro Furuta, Tsuyoshi Nakamura, Yuji Iwahori, Shinji Fukui, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada
International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2018) 2018年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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対話型デザインにおけるオノマトペを用いたパラメータの初期値設定 査読あり
中村剛士, 澤村勇輝, 加納政芳, 山田晃嗣
知能と情報 30 ( 5 ) 766 - 772 2018年
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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オノマトペによる手書き文字変形手法 査読あり
遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士
知能と情報 30 ( 5 ) 773 - 778 2018年
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Correcting Pointing Position of Fingers by Using Inclusion-Exclusion Integral 国際誌
Yuya Aikawa, Kento Motoyama, Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura, Yoshikazu Yano
IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2018) 2018年
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
書籍等出版物
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Kansei Engineering and Soft Computing: Theory and Practice
-（ 担当： 共著）
Kansei Engineering and Soft Computing: Theory and Practice 2010年04月
記述言語：日本語
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Soft Computing for Image Processing
-（ 担当： 共著）
Pysica-Verlag, A Springer-Verlag Company 2000年04月 （ ISBN:3-7908-1268-4 ）
記述言語：日本語
MISC
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人工知能を活用した電動アシスト付きシルバーカーの開発 招待あり
加納政芳, 種田行男, 中村剛士
介護福祉・健康づくり 5 ( 1 ) 51 - 55 2018年
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
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曖昧なイメージを表現伝達するオノマトペ 招待あり
中村剛士
知能と情報 30 ( 5 ) 245 - 250 2018年
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
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ネットワークを利用したロボットサービス[II・完] －ロボット・クラウド・スマートフォン・音声への適用－
加藤由花, 松日楽信人, 加納政芳, 中村剛士, 成田雅彦
電子情報通信学会誌 97 ( 6 ) 481 - 487 2014年06月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（国際会議プロシーディングズ） 出版者・発行元：電子情報通信学会
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同等ラベル解析に基づく三次元2値画像における高速ラベル付けアルゴリズム
何立風，巣宇燕，鈴木賢治，中村剛士，余謙，Yong Hao
画像ラボ 21 ( 8 ) 48 - 53 2010年08月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア） 出版者・発行元：日本工業出版
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2値画像における高速2回走査ラベル付けアルゴリズム
何立風，巣宇燕，鈴木賢治，中村剛士，伊藤英則
画像ラボ 19 ( 9 ) 15 - 19 2008年09月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア） 出版者・発行元：日本工業出版
講演・口頭発表等
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クラスタリングを用いた生活リズムの学習による聴導犬ロボットの探索行動の効率化
酒井誠也, 古田翔太郎, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
第48回東海ファジィ研究会
開催年月日： 2020年02月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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2次元オノマトペシソーラスマップを用いた音象徴性の定量的検証
兼岩尭希, 竹内なつみ, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
第48回東海ファジィ研究会
開催年月日： 2020年02月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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教育⽀援ロボットTabot Egg を⽤いた⾳読教育に関する報告 国際会議
中村優太, 中村剛⼠, 加納政芳, ⼭⽥晃嗣
第6回人間共生システムデザインコンテスト＆第28回HSS研究会
開催年月日： 2020年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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毛筆フォントデザインにおけるオノマトペを用いた初期値設定の有効性
大須賀慶真, 澤村勇輝, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
第29回インテリジェント・システム・シンポジウム
開催年月日： 2019年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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非言語情報を用いたロボットから人への支援要求 国際会議
宮木稜司, 吉田行宏, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
第29回インテリジェント・システム・シンポジウム
開催年月日： 2019年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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逆強化学習とファジィ推論を用いた報酬関数の設計
加藤優太, 加納政芳, 中村剛士
第35回ファジィシステムシンポジウム
開催年月日： 2019年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ロボットのほめる行為に対する心理学的評価
中村優太, 大岡貴翔, 中村剛士, ジメネスフェリックス, 永田雅子, 吉川大弘, 加納政芳
第35回ファジィシステムシンポジウム
開催年月日： 2019年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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生活リズムを考慮したユーザ探索を行う聴導犬ロボットの効率的オンライン学習
古田翔太郎, 中村剛士, 岩堀祐之, 加納政芳, 山田晃嗣, 福井真二
第35回ファジィシステムシンポジウム
開催年月日： 2019年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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ユーザの生活リズムを学習する聴導犬ロボットにおける巡回頻度の動的化
古田翔太郎, 中村剛士, 岩堀祐之, 加納政芳, 山田晃嗣, 福井真二
第47回東海ファジィ研究会
開催年月日： 2019年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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教育支援ロボットのほめる行為による印象評価
中村優太, 大岡貴翔, 中村剛士, ジメネスフェリックス, 永田雅子, 吉川大弘, 加納政芳, 山田晃嗣
第47回東海ファジィ研究会
開催年月日： 2019年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
産業財産権
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映像生成方法, スタンドアロン型映像再生装置およびネットワーク配信型映像再生システム
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出願番号：特願2005-123973 出願日：2005年04月
特許番号/登録番号：第4580812号 登録日：2010年09月 発行日：2010年09月
出願国：国内 取得国：国内
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毛筆フォント作成方法および毛筆フォント作成プログラム
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出願番号：特願2009-168357
出願国：国内 取得国：国内
受賞
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HSS Design Award 特別賞
2019年03月 人間共生システム研究会 発達障害グレーゾーン児童のための教育支援ロボット Tabot Egg
中村優太, 中村剛士, ジメネスフェリックス, 永田雅子, 吉川大弘, 加納政芳, 山田晃嗣
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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HSS Design Award インタラクティブ賞
2015年03月 人間共生システム研究会
遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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HSS Design Award クリエイティブ賞
2014年03月 人間共生システム研究会
堀陽介, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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貢献賞
2013年09月 日本知能情報ファジィ学会
第28回ファジィシステムシンポジウム実行委員会
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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Best Paper Award
2013年09月 KES International Secretariat
Keita Tatematsu, Yuji Iwahori, Tsuyoshi Nakamura, Shinji Fukui, Robert J. Woodham, Kunio Kasugai
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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HSS-DC2013 HSS Design Award 優秀賞
2013年02月 第1回HSSデザインコンテスト実行委員会
蟹井瞳, 北條宏季, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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RSNPコンテスト優秀賞: RTシステムインテグレーション賞
2012年09月 Robot Service Initiative
牟田 真介, 山本 悠策, 加納 政芳, 中村 剛士
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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Certificate of Appreciation at ACIS SNPD 2012
2012年08月 International Association for Computer and Information Science
Tsuyoshi Nakamura
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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平成22年NICOGRAPH論文コンテスト優秀論文賞
2010年03月 NICOGRAPH
合田裕，西山昂志，蜂矢陽祐，中村剛士，伊藤英則，加納政芳
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
科研費（文科省・学振）獲得実績
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発達障がいグレーゾーン児童の自尊感情育成のための教育支援ロボット開発
2018年04月 - 2022年03月
科学研究費補助金 基盤研究(B)
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学習者に共感して協調学習を行うパートナーロボット
2016年04月 - 2019年03月
科学研究費補助金 基盤研究(B)
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話し手の語る意欲を高めるパーソナルロボットの傾聴技術
2015年04月 - 2018年03月
科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
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聴導犬をモデルにした接触コミュニケーションロボット
2015年04月 - 2018年03月
科学研究費補助金 基盤研究(B)
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多次元ファジィオノマトペ表現を利用した身体知の共有
2015年04月 - 2017年03月
科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
委員歴
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日本知能情報ファジィ学会 JACIII特集 "Human Symbiotic Systems II" 論文ゲストエディタ
2019年 - 現在
団体区分：学協会
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日本工学教育協会 工学教育研究講演会副実行委員長
2018年
団体区分：学協会
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日本工学教育協会 工学教育研究講演会委員会委員
2017年10月 - 2018年11月
団体区分：学協会
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IEEE Metro Area Workshop 実行委員
2017年10月
団体区分：学協会
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日本知能情報ファジィ学会 評議員
2015年06月 - 2018年03月
団体区分：学協会
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電子情報通信学会 人とエージェントのインタラクション特集委員会編集委員
2013年07月 - 2014年06月
団体区分：学協会
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人工知能学会 HAI特集論文編集委員
2011年11月 - 2013年03月
団体区分：学協会
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ロボットサービスイニシアチブ 協力会員
2011年09月 - 2015年
団体区分：その他
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日本知能情報ファジィ学会 東海支部長
2011年04月 - 2013年04月
団体区分：学協会
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情報処理学会 情報処理学会全国大会実行委員
2011年04月 - 2012年03月
団体区分：その他
社会貢献活動
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コミュニケーション学会講演会
役割：講師
皇學館大學文学部コミュニケーション学科 2018年11月
対象： 大学生, 大学院生, 教育関係者, 社会人・一般
種別：講演会