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所属学科・専攻等 |
電気・機械工学教育類 機械工学分野
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職名 |
助教（転出・退職） |
研究経歴
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多次元システム解析
（選択しない）
研究期間： 2000年04月
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切替制御系の設計
（選択しない）
研究期間： 1996年04月
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制御系のロバスト安定性
（選択しない）
研究期間： 1988年04月
論文
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耐故障性を考慮した安定な零点配置制御系の一考察 査読あり
不破勝彦,成清辰生,大羽達志
電気学会論文誌C編 136 ( 2 ) 143 - 156 2016年02月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：電気学会
In this paper, we study a method for designing a state feedback control law which can assign the zero locations concurrently with possessing integrity of a system against the failure in the specified input channels. The basic idea of the zero assignment is to transform a part of the system matrix to an upper triangular matrix. In this control system, the zeros can be assigned by control input in the connected channels and the zeros of the remaining disconnected channels can be fixed. A state feedback control law in a part of input channels is so synthesized as to attain the zero assignment and to preserve the controllability of the closed loop system. With the help of the controllability of the closed loop, we can cope with the integrity problem irrespective of the zero assign strategy by means of another state feedback control law in the remaining input channels. A numerical example illustrates the effectiveness of the results.
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バックステッピング法に基づく４ロータ小型ヘリコプタの適応追従制御 査読あり
堀田克也,山田学,大羽達志
計測自動制御学会論文集 50 ( 2 ) 177 - 184 2014年02月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Asymptotic Stability of Two-Dimensional Discrete Systems With Saturation Nonlinearities 査読あり
Tatsushi Ooba
IEEE Trans. Circuits and Systems I: Regular Papers 60 ( 1 ) 178 - 188 2013年01月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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速度型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察 査読あり
不破勝彦,成清辰生,大羽達志
計測自動制御学会論文集 48 ( 4 ) 214 - 223 2012年04月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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位置型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察 査読あり
不破勝彦,成清辰生,大羽達志
電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌 130 2106 - 2117 2010年12月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Stability of discrete-time systems joined with a saturation operator on the state-space 査読あり
Tatsushi Ooba
IEEE Trans Automat Contr 55 ( 9 ) 2153 - 2155 2010年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Stability analysis of two-dimensional systems by means of finitely constructed bilateral quadratic forms 査読あり
大羽達志 舟橋康行
IEEE Trans. Automatic Control 49 2068 - 2073 2004年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Stability analysis of companion systems with state saturation nonlinearities 査読あり
大羽達志
IEEE Trans. Circuits and Systems: I 50 1580 - 1584 2003年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Quadratic stability of two-dimensional dynamics 査読あり
大羽達志
European Journal of Control 9 604 - 613 2003年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Stability of linear discrete-time dynamics employing state saturation arithmetic 査読あり
大羽達志
IEEE Trans. Automatic Control 48 626 - 631 2003年04月
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
講演・口頭発表等
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2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検ため自動制御システム
加藤慶一, 出島俊陽, 仲野聡史, 大羽達志, 山田学
第２０回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 自動制御学会
開催年月日： 2019年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：香川県高松市サンポート2-1
We propose an autopilot control system for inspection of bearing parts in bridges by using two-wheeled multicopters. The multicopter is suspended from the bridge by a wire and ascends while maintaining tension on the wire. In the proposed method, the altitude of the multicopter is regulated to the desired one and the crosswind disturbances are attenuated.
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サンプル値制御を用いた二輪車両型移動ロボットの追従制御
奥田哲也,大羽達志, 山田学
第58回自動制御連合講演会 システム制御情報学会
開催年月日： 2015年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：神戸大学
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断線を考慮した安定な零点配置制御系の一考察
不破勝彦（大同大）,成清辰生（豊田工大）,大羽達志
平成26年度情報関係学会東海支部連合大会 電気学会東海支部他
開催年月日： 2014年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：中京大学
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不確かな制御対象の下で複数の外乱周期をオンライン推定する適応繰返し制御
河合俊希,大羽達志,山田学
第56回自動制御連合講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2013年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：新潟大学
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複数の外乱周期と制御対象の両方をオンライン推定する適応繰返し制御
河合俊希,大羽達志,山田学
第１３回運動と振動の制御シンポジウム 日本機械学会
開催年月日： 2013年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：九州産業大学
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4ローター小型ヘリコプタの適応追従制御 国際会議
堀田克也,大羽達志,山田学
第55回自動制御連合講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2012年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：京都大学
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二輪車両の適応安定化制御
堀田克也,高羽克尚,大羽達志,山田学
第 12 回適応学習制御シンポジウム 計測自動制御学会
開催年月日： 2012年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京工業大学 大岡山キャンパス
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前進運動を用いた二輪車両の安定化制御
堀田克也，山田学，大羽達志
第61回日本機械学会東海支部講演会 日本機械学会
開催年月日： 2012年03月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋工業大学
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オブザーバに基づく４ロータ小型ヘリコプターの追従制御
安立光輝，山田学，大羽達志
第54回自動制御連合講演会 計測自動制御学会
開催年月日： 2011年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：豊橋技術科学
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On the stability of 2On the stability of 2-D dynamicsD dynamics 国際会議
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Proc. Mathematical Theory of Networks and Systems
開催年月日： 2000年04月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）