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所属学科・専攻等 |
情報工学教育類 ネットワーク分野
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教授 |
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外部リンク |
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石橋 豊 (イシバシ ユタカ)
ISHIBASHI Yutaka
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学外略歴
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NTTヒューマンインターフェース研究所 主任研究員
1991年07月 - 1993年03月
国名：日本国
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NTT情報通信処理研究所 研究主任
1985年10月 - 1990年02月
国名：日本国
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NTT情報通信処理研究所 主任研究員
1990年02月 - 1991年07月
国名：日本国
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日本電信電話公社(現NTT)武蔵野電気通信研究所 -
1983年04月 - 1985年09月
国名：日本国
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University of South Florida 客員研究員
2000年06月 - 2001年03月
国名：アメリカ合衆国
所属学協会
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電子情報通信学会
1980年12月 - 現在
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IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)
1989年04月 - 現在
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映像情報メディア学会
1993年07月 - 現在
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ACM (Association for Computing Machinery)
1994年01月 - 現在
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情報処理学会
1987年05月 - 現在
研究経歴
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知の拠点あいち重点研究プロジェクト第IV期「多感覚ICTを用いたフレイル予防・回復支援システムの研究開発」
共同研究
研究期間： 2022年08月 - 2025年03月
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力覚フィードバックを用いた人による遠隔ロボット支援の繊細かつ柔軟化
科学研究費補助金
研究期間： 2021年04月 - 現在
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力覚フィードバックを用いた人とロボット間の遠隔協調の高度化
科学研究費補助金
研究期間： 2018年04月 - 現在
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力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御に関する研究
その他の研究制度
研究期間： 2014年04月 - 現在
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分散マルチメディアに関する研究
（選択しない）
研究期間： 2001年08月 - 現在
論文
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Effect of Adaptive Reaction Force Control on Human Perception of Softness with Haptic Sense in Networked Virtual Environment 査読あり
May Zin Oo, Yutaka Ishibashi, Khaing Khaing Wai
Proceedings of The 20th International Conference on Computer Applications (ICCA) 2023年02月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Comparison of Object Movement Methods for Remote Robot Systems with Force Feedback 査読あり 国際誌
Kota Nishiyori, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang
Proceedings of The 8th International Conference on Computer and Communications (ICCC) 2022年12月
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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An Artificial Intelligence-based Tactile Internet System for Enhanced Security over 6G Networks 査読あり 国際共著 国際誌
Georgios Minopoulos, Konstantinos Psannis, Georgios Kokkonis, Yutaka Ishibashi
Proceedings of The 5th World Symposium on Communication Engineering (WSCE) 2022年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Human Slope Perception with Haptic Sense for Networked Virtual Environments 査読あり 国際共著 国際誌
Amedayenou Trevor Christian, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Kostas E. Psannis
Proceedings of The 5th World Symposium on Communication Engineering (WSCE) 2022年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Human Perception of Ellipsoids for Networked Haptic Virtual Environments 査読あり 国際誌
Amedayenou Trevor Christian, Yutaka Ishibashi, Poingguo Huang, Yuichiro Tateiwa
Proceedings of the 10th International Conference on Computer and Communications Management (ICCCM) 132 - 138 2022年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Effects of Haptic and Visual Senses on Angle Perception for Networked Virtual Environments 査読あり 国際共著 国際誌
Yutaka Ishibashi, Jianlin. Ma, Kostas E. Psannis
Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) 2022年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Robot Movement Control Using Force Sensor in Remote Robot Systems 査読あり
Yutaka Ishibashi, Kaoru Fujii, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa
Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) 2022年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Effect of Prediction under Stabilizing Control by Viscosity in Remote Haptic Control System 査読あり 国際誌
Lu Chen, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa
Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) 2022年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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Effects of Adaptive Viscoelasticity Control for Collaboration between Users in Remote Robot Systems with Force Feedback 査読あり 国際誌
Ruzhou Ye, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa
Proceedings of The 4th International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI) 150 - 155 2022年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：IEEE
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A Federated Learning Approach for Enhancing Autonomous Vehicles Image Recognition 査読あり 国際共著
Konstantinos Stergiou, Kostas Psannis, Vasileios Vitsas, Yutaka Ishibashi
Proceedings of The 4th International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI) 87 - 90 2022年07月
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
書籍等出版物
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Human-Robot Interaction - Perspectives and Applications 査読あり
Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi（ 範囲： Cooperation among Humans and Robots in Remote Robot Systems with Force Feedback）
IntechOpen 2022年10月
担当ページ：19 記述言語：英語 著書種別：学術書
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Robotics Software Design and Engineering
Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi（ 担当： 共著 , 範囲： QoS Control in Remote Robot Operation with Force Feedback）
IntechOpen 2021年04月 （ ISBN:978-1-83969-292-5 ）
総ページ数：1-13 記述言語：英語 著書種別：学術書
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MediaSync: Handbook on Multimedia Synchronization
Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi（ 担当： 分担執筆 , 範囲： Simultaneous Output-timing Control in Networked Games and Virtual Environments, Chapter 5）
Springer International Publishing 2018年03月
総ページ数：149-166 記述言語：英語 著書種別：学術書
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MediaSync: Handbook on Multimedia Synchronization
Pingguo Huang, Mya Sithu, Yutaka Ishibashi（ 担当： 分担執筆 , 範囲： Media Synchronization in Networked Multisensory Applications with Haptics, Chapter 11）
Springer International Publishing 2018年03月
総ページ数：295-317 記述言語：英語 著書種別：学術書
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New Advances in the Internet of Things
George Kokkonis, Kostas E. Psannis, Manos Roumeliotis, Yutaka Ishibashi, Yung-Gyu Kim, Anthony G. Constantinides（ 担当： 共著 , 範囲： Transfeering Wireless High Update Rate Supermedia Streams over IoT）
Springer International Publishing 2017年06月
総ページ数：93-103 記述言語：英語 著書種別：学術書
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Emerging Research on Networked Multimedia Communication Systems
Mya Sithu, Yutaka Ishibashi（ 担当： 共著 , 範囲： "Media Synchronization Control in Multimedia Communication," Chapter 2, pp. 25-61）
IGI Global 2015年09月
記述言語：英語 著書種別：学術書
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次世代ヒューマンインタフェース開発最前線
石橋豊, 黄平国（ 担当： 共著 , 範囲： 第3編第4章第7節 異種触覚インタフェース装置間の相互接続技術の研究, pp. 319-330）
エヌ・ティー・エス 2013年06月 （ ISBN:978-4-86469-063-8 ）
記述言語：日本語 著書種別：学術書
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Advances in Haptics
Ayano Tatematsu, Yutaka Ishibashi（ 担当： 共著 , 範囲： "Mapping Workspaces to Virtual Space in Work Using Heterogeneous Haptic Interface Devices," Chapter 33, pp. 621-636）
IN-TECH 2010年04月 （ ISBN:978-953-307-093-3 ）
記述言語：英語 著書種別：学術書
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情報科学概論
石橋豊（ 担当： 共著 , 範囲： 第9章 マルチメディア通信, pp. 148-163）
講談社サイエンティフィク 1996年04月
記述言語：日本語 著書種別：学術書
MISC
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多感覚通信・放送への期待 招待あり
石橋豊
映像情報メディア学会誌 75 ( 2 ) 1 - 1 2021年03月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 出版者・発行元：映像情報メディア学会
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触力覚通信におけるQoS制御 招待あり
黄平国, 石橋豊
電子情報通信学会誌 102 ( 1 ) 64 - 68 2019年01月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：電子情報通信学会
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触力覚通信の仕組み 招待あり
石橋豊, 黄平国
電子情報通信学会誌 102 ( 1 ) 42 - 46 2019年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：電子情報通信学会
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触力覚インタフェース装置の分類と特徴 招待あり
石橋豊, 三好孝典, 黄平国
電子情報通信学会誌 102 ( 1 ) 47 - 51 2019年01月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：電子情報通信学会
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嗅覚を用いた高品質な分散マルチメディア環境を目指す 招待あり
石橋豊, 黄平国
Aroma Research 19 ( 4 ) 348 - 349 2018年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア） 出版者・発行元：フレグランスジャーナル社
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五感情報通信における嗅覚の効果 招待あり 査読あり
黄平国, 石橋豊
Aroma Research 18 ( 4 ) 380 - 385 2017年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア） 出版者・発行元：フレグランスジャーナル社
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自由視点映像伝送におけるユーザ体感品質評価: ネットワーク遅延の影響 招待あり
立松綾乃, 福嶋慶繁, 石橋豊
画像ラボ 23 ( 7 ) 37 - 44 2012年07月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア） 出版者・発行元：日本工業出版
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QoS Control in Networked Multimedia 招待あり
Yutaka Ishibashi
GLOBAL NEWSLETTER 35 ( 2 ) 10 - 12 2011年06月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：IEICE Communications Society
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触覚メディア通信とQoS 招待あり
大西仁, 石橋豊
電子情報通信学会誌 91 ( 2 ) 108 - 112 2008年02月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：電子情報通信学会
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次世代のサービス品質技術動向 招待あり
阿部威郎, 石橋豊, 吉野秀明
電子情報通信学会誌 91 ( 2 ) 82 - 86 2008年02月
記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：電子情報通信学会
講演・口頭発表等
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QoE Assessment of Adaptive Δ-causality Control in Remote Robot Systems with Force Feedback
Lamin N. Gassama, Amedayenou Trevor Christian, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa
電子情報通信学会総合大会 2023年03月 電子情報通信学会
開催年月日： 2023年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：芝浦工業大学大宮キャンパス 国名：日本国
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Dimensional Similarity in Human Perception of Slope for Networked Haptic Virtual Environments
Amedayenou Trevor Christian, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa
電子情報通信学会総合大会 2023年03月 電子情報通信学会
開催年月日： 2023年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：芝浦工業大学大宮キャンパス 国名：日本国
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Effect of Adaptive Δ-Causality Control in Remote Robot Systems with Force Feedback: QoE Assessment of Operability
Lamin N. Gassama, Christian T. Amedayenou, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa
電気学会東海支部「IoT のための情報通信と信号処理」若手セミナー 2023年03月 電気学会東海支部
開催年月日： 2023年03月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：オンライン開催 国名：日本国
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Requirements and Challenges in Remote Robot Systems with Force Feedback 招待あり 国際共著 国際会議
Yutaka Ishibashi
The 20th International Conference on Computer Applications (ICCA) 2023年02月 UCSY, Maynamar
開催年月日： 2023年02月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Yangon, Myanmar (Hybrid) 国名：ミャンマー連邦
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移動を考慮した遠隔ロボットシステムにおける力覚センサを用いたロボット移動制御の効果
中川博詞, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会 2023年01月 電子情報通信学会
開催年月日： 2023年01月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：つくば国際会議場(ハイブリッド開催) 国名：日本国
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遠隔ロボットシステム間の協調作業のための移動方向変化時におけ る時空間同期制御の拡張
大谷祥多, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
映像情報メディア学会冬季大会 2022年12月 映像情報メディア学会
開催年月日： 2022年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京理科大学（ハイブリッド） 国名：日本国
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Remote Robot Operation by Two Users with Force Feedback: Comparison with One User Operation
Ruzhou Ye, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang
映像情報メディア学会メディア工学研究会/スポーツ情報処理研究会 2022年12月 映像情報メディア学会
開催年月日： 2022年12月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋工業大学（ハイブリッド） 国名：日本国
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力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に及 ぼす通信品質の変化の影響
西依航太, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
映像情報メディア学会メディア工学研究会/スポーツ情報処理研究会 2022年12月 映像情報メディア学会
開催年月日： 2022年12月
記述言語：日本語
開催地：名古屋工業大学（ハイブリッド） 国名：日本国
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Writing and Walking Support System Using Haptic Sense for Elderly Persons 国際会議
Pingguo Huang Yutaka Ishibashi
The 5th World Symposium on Communication Engineering (WSCE) IEEE
開催年月日： 2022年09月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nagoya University (Hybrid Conference)
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力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける適応型Δ因 果順序制御の効果: ロボットと人との比較
大谷祥多, 石橋豊, 黄平国, 奥田隆史
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
開催年月日： 2022年08月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：オンライン開催
産業財産権
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遠隔演奏のサウンド同期方式
石橋豊, ミャ シトウ
出願人：国立大学法人名古屋工業大学
出願番号：2013-227786 出願日：2013年11月
出願国：国内 取得国：国内
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三次元仮想環境システムにおける香り発生方法及び三次元仮想環境システム
石橋豊, 黄平国, 仙名大樹
出願番号：2011-250564 出願日：2011年11月
出願国：国内 取得国：国内
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ファイルサーバを利用した高品質ビデオ転送装置
石橋豊, 勇雅人, 藤浦豊徳
出願番号：2007-005742 出願日：2007年01月
出願国：国内 取得国：国内
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触覚メディア転送方式
石橋豊, 浅野寿朗
出願番号：2006-38920 出願日：2006年02月
出願国：国内 取得国：国内
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ネットワーク負荷測定方式
石橋豊, 浅野寿朗, 勇雅人
出願番号：2006-38937 出願日：2006年01月
出願国：国内 取得国：国内
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3次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法と3次元仮想オブジェクト提供システムおよびプログラム
浅野寿朗, 石橋豊, 山岡誠太郎
出願番号：2005-11293 出願日：2005年01月
出願国：国内 取得国：国内
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触覚メディア内同期方式
浅野寿朗, 石橋豊
出願番号：2004-67304 出願日：2004年03月
出願国：国内 取得国：国内
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メディア出力システムとその同期誤差制御方法およびプログラム
浅野寿朗, 石橋豊
出願番号：2004-33220 出願日：2004年02月
出願国：国内 取得国：国内
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早送りデータ集中配置型動画多重読み取り再生方法
森達男, 西村一敏, 石橋豊
出願番号：3407924 出願日：2003年03月
出願国：国内 取得国：国内
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音声・動画像同期出力調整処理方法
森達男, 西村一敏, 石橋豊
出願番号：3392153 出願日：2003年01月
出願国：国内 取得国：国内
受賞
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情報処理学会シニアメンバー
2022年10月 情報処理学会
石橋豊
受賞区分：国内外の国際的学術賞 受賞国：日本国
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コミュニケーションクオリティ研究会発表賞
2021年08月 電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会
石橋豊
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国
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Best Paper Award of The 3rd World Symposium on Communication Engineering (WSCE 2020)
2020年10月 IEEE Effects of QoS Control in Remote Master-Slave Robot Systems with Force Feedback
Nuzrath Hameedha, Yutaka Ishibashi, Kostas E. Psannis
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：ギリシャ共和国
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Best Paper Award of 2020 IEEE International Conference on Consumer Electronics in Taiwan (ICCE-TW)
2020年09月 IEEE Comparison of Stabilization Control in Remote Control System with Haptics
Lu Chen. Limin Wen, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：台湾
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Service Award of 2018 IEEE International Conference on Consumer Electronics in Taiwan (ICCE-TW)
2018年05月 IEEE Consumer Electronics Society
Yutaka Ishibashi
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：台湾
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IEEE Senior Member
2016年11月 IEEE
Yutaka Ishibashi
受賞国：アメリカ合衆国
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Best Paper Award of The Ninth International Conference on Genetic and Evolutionary Computing (ICGEC)
2015年08月 ICGEC 2015
Mya Sithu, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Norishige Fukushima
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：ミャンマー連邦
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Best Paper Award of The 12th International Conference on Computer Applications (ICCA 2014)
2014年02月 The 12th International Conference on Computer Applications (ICCA)
Mya Sithu, Yutaka Ishibashi, Norishige Fukushima
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：ミャンマー連邦
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Best Paper Award of IEEE 2013 International Communications Quality and Reliability (CQR) Workshop
2013年05月 IEEE Communications Society CQR
Takuya Tomimatsu, Shinji Sugawara, Yutaka Ishibashi
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：アメリカ合衆国
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映像メディア処理シンポジウム(IMPS)2012優秀論文賞
2012年12月 電子情報通信学会画像工学研究専門委員会
松尾琢也, 福嶋慶繁, 石橋豊
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 受賞国：日本国