石橋 豊 (イシバシ ユタカ)

ISHIBASHI Yutaka

写真a

所属学科・専攻等

情報工学教育類 ネットワーク分野
情報工学専攻 ネットワーク分野

職名

教授

ホームページ

http://nma.web.nitech.ac.jp/

外部リンク

学位

  • 工学博士 ( 名古屋工業大学 )

  • 工学修士 ( 名古屋工業大学 )

研究分野

  • 情報通信 / 情報ネットワーク

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 通信工学

出身学校

  • 名古屋工業大学   工学部   情報工学   卒業

    - 1981年03月

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    国名:日本国

出身大学院

  • 名古屋工業大学   工学研究科   情報工学   修士課程   修了

    - 1983年03月

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    国名:日本国

学外略歴

  • NTTヒューマンインターフェース研究所   主任研究員

    1991年07月 - 1993年03月

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    国名:日本国

  • NTT情報通信処理研究所   研究主任

    1985年10月 - 1990年02月

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    国名:日本国

  • NTT情報通信処理研究所   主任研究員

    1990年02月 - 1991年07月

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    国名:日本国

  • 日本電信電話公社(現NTT)武蔵野電気通信研究所   -

    1983年04月 - 1985年09月

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    国名:日本国

  • University of South Florida   客員研究員

    2000年06月 - 2001年03月

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    国名:アメリカ合衆国

所属学協会

  • 電子情報通信学会

    1980年12月 - 現在

  • IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)

    1989年04月 - 現在

  • 映像情報メディア学会

    1993年07月 - 現在

  • ACM (Association for Computing Machinery)

    1994年01月 - 現在

  • 情報処理学会

    1987年05月 - 現在

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取得資格

  • ソフトウェア開発技術者/第1種情報処理技術者

 

研究経歴

  • 知の拠点あいち重点研究プロジェクト第IV期「多感覚ICTを用いたフレイル予防・回復支援システムの研究開発」

    共同研究  

    研究期間: 2022年08月 - 2025年03月

  • 力覚フィードバックを用いた人による遠隔ロボット支援の繊細かつ柔軟化

    科学研究費補助金  

    研究期間: 2021年04月 - 現在

  • 力覚フィードバックを用いた人とロボット間の遠隔協調の高度化

    科学研究費補助金  

    研究期間: 2018年04月 - 現在

  • 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御に関する研究

    その他の研究制度  

    研究期間: 2014年04月 - 現在

  • 分散マルチメディアに関する研究

    (選択しない)  

    研究期間: 2001年08月 - 現在

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論文

  • Effect of Adaptive Reaction Force Control on Human Perception of Softness with Haptic Sense in Networked Virtual Environment 査読あり

    May Zin Oo, Yutaka Ishibashi, Khaing Khaing Wai

    Proceedings of The 20th International Conference on Computer Applications (ICCA)   2023年02月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Comparison of Object Movement Methods for Remote Robot Systems with Force Feedback 査読あり 国際誌

    Kota Nishiyori, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang

    Proceedings of The 8th International Conference on Computer and Communications (ICCC)   2022年12月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • An Artificial Intelligence-based Tactile Internet System for Enhanced Security over 6G Networks 査読あり 国際共著 国際誌

    Georgios Minopoulos, Konstantinos Psannis, Georgios Kokkonis, Yutaka Ishibashi

    Proceedings of The 5th World Symposium on Communication Engineering (WSCE)   2022年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • Human Slope Perception with Haptic Sense for Networked Virtual Environments 査読あり 国際共著 国際誌

    Amedayenou Trevor Christian, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Kostas E. Psannis

    Proceedings of The 5th World Symposium on Communication Engineering (WSCE)   2022年09月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • Human Perception of Ellipsoids for Networked Haptic Virtual Environments 査読あり 国際誌

    Amedayenou Trevor Christian, Yutaka Ishibashi, Poingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

    Proceedings of the 10th International Conference on Computer and Communications Management (ICCCM)   132 - 138   2022年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • Effects of Haptic and Visual Senses on Angle Perception for Networked Virtual Environments 査読あり 国際共著 国際誌

    Yutaka Ishibashi, Jianlin. Ma, Kostas E. Psannis

    Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)   2022年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • Robot Movement Control Using Force Sensor in Remote Robot Systems 査読あり

    Yutaka Ishibashi, Kaoru Fujii, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

    Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)   2022年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • Effect of Prediction under Stabilizing Control by Viscosity in Remote Haptic Control System 査読あり 国際誌

    Lu Chen, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

    Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)   2022年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • Effects of Adaptive Viscoelasticity Control for Collaboration between Users in Remote Robot Systems with Force Feedback 査読あり 国際誌

    Ruzhou Ye, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

    Proceedings of The 4th International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI)   150 - 155   2022年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • A Federated Learning Approach for Enhancing Autonomous Vehicles Image Recognition 査読あり 国際共著

    Konstantinos Stergiou, Kostas Psannis, Vasileios Vitsas, Yutaka Ishibashi

    Proceedings of The 4th International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI)   87 - 90   2022年07月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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書籍等出版物

  • Human-Robot Interaction - Perspectives and Applications 査読あり

    Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi( 範囲: Cooperation among Humans and Robots in Remote Robot Systems with Force Feedback)

    IntechOpen  2022年10月 

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    担当ページ:19   記述言語:英語   著書種別:学術書

    DOI: 10.5772/intechopen.106951

  • Robotics Software Design and Engineering

    Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi( 担当: 共著 ,  範囲: QoS Control in Remote Robot Operation with Force Feedback)

    IntechOpen  2021年04月  ( ISBN:978-1-83969-292-5

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    総ページ数:1-13   記述言語:英語   著書種別:学術書

  • ハプティックデバイス

    石橋豊, 黄平国( 担当: 単著)

    電子情報通信学会知識の森  2019年05月 

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    総ページ数:4   担当ページ:5-8   記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • MediaSync: Handbook on Multimedia Synchronization

    Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi( 担当: 分担執筆 ,  範囲: Simultaneous Output-timing Control in Networked Games and Virtual Environments, Chapter 5)

    Springer International Publishing  2018年03月 

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    総ページ数:149-166   記述言語:英語   著書種別:学術書

  • MediaSync: Handbook on Multimedia Synchronization

    Pingguo Huang, Mya Sithu, Yutaka Ishibashi( 担当: 分担執筆 ,  範囲: Media Synchronization in Networked Multisensory Applications with Haptics, Chapter 11)

    Springer International Publishing  2018年03月 

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    総ページ数:295-317   記述言語:英語   著書種別:学術書

  • New Advances in the Internet of Things

    George Kokkonis, Kostas E. Psannis, Manos Roumeliotis, Yutaka Ishibashi, Yung-Gyu Kim, Anthony G. Constantinides( 担当: 共著 ,  範囲: Transfeering Wireless High Update Rate Supermedia Streams over IoT)

    Springer International Publishing  2017年06月 

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    総ページ数:93-103   記述言語:英語   著書種別:学術書

  • Emerging Research on Networked Multimedia Communication Systems

    Mya Sithu, Yutaka Ishibashi( 担当: 共著 ,  範囲: "Media Synchronization Control in Multimedia Communication," Chapter 2, pp. 25-61)

    IGI Global  2015年09月 

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    記述言語:英語   著書種別:学術書

  • 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線

    石橋豊, 黄平国( 担当: 共著 ,  範囲: 第3編第4章第7節 異種触覚インタフェース装置間の相互接続技術の研究, pp. 319-330)

    エヌ・ティー・エス  2013年06月  ( ISBN:978-4-86469-063-8

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    記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • Advances in Haptics

    Ayano Tatematsu, Yutaka Ishibashi( 担当: 共著 ,  範囲: "Mapping Workspaces to Virtual Space in Work Using Heterogeneous Haptic Interface Devices," Chapter 33, pp. 621-636)

    IN-TECH  2010年04月  ( ISBN:978-953-307-093-3

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    記述言語:英語   著書種別:学術書

  • 情報科学概論

    石橋豊( 担当: 共著 ,  範囲: 第9章 マルチメディア通信, pp. 148-163)

    講談社サイエンティフィク  1996年04月 

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    記述言語:日本語   著書種別:学術書

MISC

  • 多感覚通信・放送への期待 招待あり

    石橋豊

    映像情報メディア学会誌   75 ( 2 )   1 - 1   2021年03月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   出版者・発行元:映像情報メディア学会  

  • 触力覚通信におけるQoS制御 招待あり

    黄平国, 石橋豊

    電子情報通信学会誌   102 ( 1 )   64 - 68   2019年01月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:電子情報通信学会  

  • 触力覚通信の仕組み 招待あり

    石橋豊, 黄平国

    電子情報通信学会誌   102 ( 1 )   42 - 46   2019年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:電子情報通信学会  

  • 触力覚インタフェース装置の分類と特徴 招待あり

    石橋豊, 三好孝典, 黄平国

    電子情報通信学会誌   102 ( 1 )   47 - 51   2019年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:電子情報通信学会  

  • 嗅覚を用いた高品質な分散マルチメディア環境を目指す 招待あり

    石橋豊, 黄平国

    Aroma Research   19 ( 4 )   348 - 349   2018年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア)   出版者・発行元:フレグランスジャーナル社  

  • 五感情報通信における嗅覚の効果 招待あり 査読あり

    黄平国, 石橋豊

    Aroma Research   18 ( 4 )   380 - 385   2017年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア)   出版者・発行元:フレグランスジャーナル社  

  • 自由視点映像伝送におけるユーザ体感品質評価: ネットワーク遅延の影響 招待あり

    立松綾乃, 福嶋慶繁, 石橋豊

    画像ラボ   23 ( 7 )   37 - 44   2012年07月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア)   出版者・発行元:日本工業出版  

  • QoS Control in Networked Multimedia 招待あり

    Yutaka Ishibashi

    GLOBAL NEWSLETTER   35 ( 2 )   10 - 12   2011年06月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:IEICE Communications Society  

  • 触覚メディア通信とQoS 招待あり

    大西仁, 石橋豊

    電子情報通信学会誌   91 ( 2 )   108 - 112   2008年02月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:電子情報通信学会  

  • 次世代のサービス品質技術動向 招待あり

    阿部威郎, 石橋豊, 吉野秀明

    電子情報通信学会誌   91 ( 2 )   82 - 86   2008年02月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:電子情報通信学会  

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講演・口頭発表等

  • QoE Assessment of Adaptive Δ-causality Control in Remote Robot Systems with Force Feedback

    Lamin N. Gassama, Amedayenou Trevor Christian, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

    電子情報通信学会総合大会  2023年03月  電子情報通信学会

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    開催年月日: 2023年03月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:芝浦工業大学大宮キャンパス   国名:日本国  

  • Dimensional Similarity in Human Perception of Slope for Networked Haptic Virtual Environments

    Amedayenou Trevor Christian, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

    電子情報通信学会総合大会  2023年03月  電子情報通信学会

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    開催年月日: 2023年03月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:芝浦工業大学大宮キャンパス   国名:日本国  

  • Effect of Adaptive Δ-Causality Control in Remote Robot Systems with Force Feedback: QoE Assessment of Operability

    Lamin N. Gassama, Christian T. Amedayenou, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

    電気学会東海支部「IoT のための情報通信と信号処理」若手セミナー  2023年03月  電気学会東海支部

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    開催年月日: 2023年03月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン開催   国名:日本国  

  • Requirements and Challenges in Remote Robot Systems with Force Feedback 招待あり 国際共著 国際会議

    Yutaka Ishibashi

    The 20th International Conference on Computer Applications (ICCA)  2023年02月  UCSY, Maynamar

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    開催年月日: 2023年02月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(基調)  

    開催地:Yangon, Myanmar (Hybrid)   国名:ミャンマー連邦  

  • 移動を考慮した遠隔ロボットシステムにおける力覚センサを用いたロボット移動制御の効果

    中川博詞, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎

    電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会  2023年01月  電子情報通信学会

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    開催年月日: 2023年01月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:つくば国際会議場(ハイブリッド開催)   国名:日本国  

  • 遠隔ロボットシステム間の協調作業のための移動方向変化時におけ る時空間同期制御の拡張

    大谷祥多, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎

    映像情報メディア学会冬季大会  2022年12月  映像情報メディア学会

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    開催年月日: 2022年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京理科大学(ハイブリッド)   国名:日本国  

  • Remote Robot Operation by Two Users with Force Feedback: Comparison with One User Operation

    Ruzhou Ye, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang

    映像情報メディア学会メディア工学研究会/スポーツ情報処理研究会  2022年12月  映像情報メディア学会

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    開催年月日: 2022年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋工業大学(ハイブリッド)   国名:日本国  

  • 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に及 ぼす通信品質の変化の影響

    西依航太, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎

    映像情報メディア学会メディア工学研究会/スポーツ情報処理研究会  2022年12月  映像情報メディア学会

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    開催年月日: 2022年12月

    記述言語:日本語  

    開催地:名古屋工業大学(ハイブリッド)   国名:日本国  

  • Writing and Walking Support System Using Haptic Sense for Elderly Persons 国際会議

    Pingguo Huang Yutaka Ishibashi

    The 5th World Symposium on Communication Engineering (WSCE)  IEEE

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    開催年月日: 2022年09月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Nagoya University (Hybrid Conference)  

  • 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける適応型Δ因 果順序制御の効果: ロボットと人との比較

    大谷祥多, 石橋豊, 黄平国, 奥田隆史

    電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会

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    開催年月日: 2022年08月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン開催  

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産業財産権

  • 遠隔演奏のサウンド同期方式

    石橋豊, ミャ シトウ

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    出願人:国立大学法人名古屋工業大学

    出願番号:2013-227786  出願日:2013年11月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 三次元仮想環境システムにおける香り発生方法及び三次元仮想環境システム

    石橋豊, 黄平国, 仙名大樹

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    出願番号:2011-250564  出願日:2011年11月

    出願国:国内   取得国:国内

  • ファイルサーバを利用した高品質ビデオ転送装置

    石橋豊, 勇雅人, 藤浦豊徳

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    出願番号:2007-005742  出願日:2007年01月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 触覚メディア転送方式

    石橋豊, 浅野寿朗

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    出願番号:2006-38920  出願日:2006年02月

    出願国:国内   取得国:国内

  • ネットワーク負荷測定方式

    石橋豊, 浅野寿朗, 勇雅人

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    出願番号:2006-38937  出願日:2006年01月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 3次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法と3次元仮想オブジェクト提供システムおよびプログラム

    浅野寿朗, 石橋豊, 山岡誠太郎

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    出願番号:2005-11293  出願日:2005年01月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 触覚メディア内同期方式

    浅野寿朗, 石橋豊

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    出願番号:2004-67304  出願日:2004年03月

    出願国:国内   取得国:国内

  • メディア出力システムとその同期誤差制御方法およびプログラム

    浅野寿朗, 石橋豊

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    出願番号:2004-33220  出願日:2004年02月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 早送りデータ集中配置型動画多重読み取り再生方法

    森達男, 西村一敏, 石橋豊

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    出願番号:3407924  出願日:2003年03月

    出願国:国内   取得国:国内

  • 音声・動画像同期出力調整処理方法

    森達男, 西村一敏, 石橋豊

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    出願番号:3392153  出願日:2003年01月

    出願国:国内   取得国:国内

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受賞

  • 情報処理学会シニアメンバー

    2022年10月   情報処理学会  

    石橋豊

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    受賞区分:国内外の国際的学術賞  受賞国:日本国

  • コミュニケーションクオリティ研究会発表賞

    2021年08月   電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会  

    石橋豊

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • Best Paper Award of The 3rd World Symposium on Communication Engineering (WSCE 2020)

    2020年10月   IEEE   Effects of QoS Control in Remote Master-Slave Robot Systems with Force Feedback

    Nuzrath Hameedha, Yutaka Ishibashi, Kostas E. Psannis

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:ギリシャ共和国

  • Best Paper Award of 2020 IEEE International Conference on Consumer Electronics in Taiwan (ICCE-TW)

    2020年09月   IEEE   Comparison of Stabilization Control in Remote Control System with Haptics

    Lu Chen. Limin Wen, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:台湾

  • Service Award of 2018 IEEE International Conference on Consumer Electronics in Taiwan (ICCE-TW)

    2018年05月   IEEE Consumer Electronics Society  

    Yutaka Ishibashi

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:台湾

  • IEEE Senior Member

    2016年11月   IEEE  

    Yutaka Ishibashi

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    受賞国:アメリカ合衆国

  • Best Paper Award of The Ninth International Conference on Genetic and Evolutionary Computing (ICGEC)

    2015年08月   ICGEC 2015  

    Mya Sithu, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Norishige Fukushima

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:ミャンマー連邦

  • Best Paper Award of The 12th International Conference on Computer Applications (ICCA 2014)

    2014年02月   The 12th International Conference on Computer Applications (ICCA)  

    Mya Sithu, Yutaka Ishibashi, Norishige Fukushima

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:ミャンマー連邦

  • Best Paper Award of IEEE 2013 International Communications Quality and Reliability (CQR) Workshop

    2013年05月   IEEE Communications Society CQR  

    Takuya Tomimatsu, Shinji Sugawara, Yutaka Ishibashi

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:アメリカ合衆国

  • 映像メディア処理シンポジウム(IMPS)2012優秀論文賞

    2012年12月   電子情報通信学会画像工学研究専門委員会  

    松尾琢也, 福嶋慶繁, 石橋豊

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

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