Presentations -
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Exploring Vibrotactile Intensity Perception with Multiple Waveform Parameters International conference
Takumi Kuhara, Hikari Yukawa, Yoshihiro Tanaka
AsiaHaptics Conference 2024
Event date： 2024.10
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Sunway University, Malaysia
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身体の動きをアシストし 衰えを乗り越える 高齢者ドラムチャレンジ by Sensorimotor Sharing
名古屋工業大学ハプティクス研究室, 名古屋大学大学院医学系研究科,東海大学観光学部 佐藤研究室
ちょっと先の面白い未来展2024
Event date： 2024.10
Language：Japanese
Venue：東京
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他人のワザを体感し 自分の身体で学ぶ 技能共有アバター ー Skill Sharing Avatar Platform
名古屋工業大学ハプティクス研究室, 慶應大学大学院メディアデザイン研究科 Embodied Media Project, 一般社団法人日本工芸産地協会, 有限会社育陶園
ちょっと先の面白い未来展2024
Event date： 2024.10
Language：Japanese
Venue：東京
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動作教示手法における異種感覚刺激提示の有効性の検証
菅田成人,湯川光,池尻周杜,平田仁,田中由浩
第 29 回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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ロボットアバターを通した自己データとの融合による運動学習に関する予備的検討
萩原隆義,湯川光, 脇坂崇平, 南澤孝太, 田中由浩
第 29 回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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減衰振動の持続時間による振動の強度知覚への影響
久原拓巳,湯川光,田中由浩
第 29 回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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視覚と触覚の異種感覚併用提示による動作教示手法の提案
湯川光,菅田成人,池尻周杜,平田仁,田中由浩
第 29回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：名古屋
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身体融合ロボットアバターにおける予測を用いた連携協調の検討
鈴木日向,湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
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身体融合ロボットアバターを用いた鉗子操作技能学習の基礎検討
佐藤 嗣巳, 藤原 道隆,湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
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テキストで特性を操作可能なカーソルエージェント構築の基礎検討
西村匠生, 湯川光, 田中由浩
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Event date： 2024.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪
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Softness Illusion by ‘Tactile Clip’ Utilizing Skin Deformation International conference
Hikari Yukawa, Natsuno Asano, Arata Horie, Kiryu Tsujita, Takatoshi Yoshida, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
EuroHaptics2024
Event date： 2024.06 - 2024.07
Language：English
Venue：Lille, France
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Social Implementation of Tactile Communication in Avatar Robots Operated by Physically Disabled Persons International conference
Naoki Nakada, Kaiyu Miura, Kazuaki Takeuchi, Giulia Barbareschi, Hikari Yukawa, Tsukuto Yamada, Yoichi Yamazaki, Ryuma Niiyama, Kentaro Yoshifuji, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
EuroHaptics2024
Event date： 2024.06 - 2024.07
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Lille, France
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身体融合ロボットアバターにおける硬さ共有システム
難波直樹,湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMEC2024) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2024.05 - 2024.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：宇都宮
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Experience system of physical skills with a collaborative avatar robot International conference
Takumi Nishimura, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Expo 2024
Event date： 2024.05
Language：English
Venue：Yokohama, Japan
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サイバティック・アバターの働く現場で生まれた小さな変化 -分身ロボットカフェの現場から- Invited
Cybernetic being symposium 2024 サイバティック・アバターで私たちの暮らし、働き方はどう変わる？
Event date： 2024.03
Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)
Venue：東京
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協調作業を想定した感覚提示デバイスにおける圧迫刺激と振動刺激の知覚特性の比較
池尻周杜, 湯川光, 田中由浩
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2023.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：新潟
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ロボットアバター操作への自律制御導入による主体感変化に関する基礎研究
棚田亮平, 湯川光, 南澤孝太,田中由浩
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2023.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：新潟
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身体融合ロボットアバターにおけるスイッチング融合の検討
西村匠生, 湯川光, 南澤孝太,田中由浩
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2023.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：新潟
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触覚クリップ : 柔らかさ知覚バイアスを生起する足裏周囲への圧迫刺激
浅野 奈津乃,湯川 光,久原 拓巳,堀江 新,辻田 喜琉,南 澤 孝太,田中 由浩
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2023.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：新潟
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身体障害者が操作するアバターロボットにおける触覚コミュニケーションに関する基礎研究
三浦 海唯,中田 尚希,湯川 光,武内 一晃,山田 月都,山崎 洋一,新山 龍馬,吉藤 健太朗,田中 由浩
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2023.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：新潟
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さわる、うごかす、つたわる。 "ハプティクス” を体験しよう！
ハプティクス研究室
名古屋市Hatch technology fes2023
Event date： 2023.10
Language：Japanese
Venue：名古屋
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触覚の個人差を体験しよう
ハプティクス研究室
みんなの脳世界〜ニューロダイバーシティ展 2023〜
Event date： 2023.09
Language：Japanese
Venue：東京
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視触覚提示による床の踏み心地への介入
辻田喜琉, 堀江新, 湯川光, 田中由浩, 南澤孝太
第28回バーチャルリアリティ学会大会 2023.09 バーチャルリアリティ学会
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：八王子
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身体特性を考慮した直感的な力感覚提示手法の検討
池尻周杜, 湯川光, 田中由浩
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023.09 日本ロボット学会
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台
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身体融合ロボットアバターにおけるユーザー間制御割合の自動調整に関する基礎研究
小倉樹, 湯川光, 大澤博隆, Eren Dogus Ates, Yamen Saraiji, Fernando Charith, 南澤孝太, 田中由浩
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023.09 日本ロボット学会
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台
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身体融合ロボットアバターにおける遅延を用いた連携協調の検討
鈴木日向, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023.09 日本ロボット学会
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台
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身体融合アバターロボット
ハプティクス研究室
『みらいと遊ぼう！』 （名古屋大学，イオンモール Ｎａｇｏｙａ Ｎｏｒｉｔａｋｅ Ｇａｒｄｅｎによる共同イベント）
Event date： 2023.08
Language：Japanese
Venue：名古屋
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協調作業の拡張を目指した複数の感覚運動情報共有デバイス
渡邉一真，湯川光，南澤孝太，田中由浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023.06 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2023.06 - 2023.07
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋
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振幅と周波数変調を組み合わせた振動刺激による力覚情報提示に関する基礎研究
中田尚希, 湯川光, 田中由浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023.06 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2023.06 - 2023.07
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：名古屋
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複数人による多自由度ロボットアーム操作を通じた身体融合
鈴木日向, 湯川光, 南澤 孝太, 田中由浩
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：千葉
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身体障害者が操作するアバターロボットにおける触覚情報提示装置の設計に関する基礎検討
中田尚希, 棚田亮平, 湯川光, 武内一晃, 山田月都, 山崎洋一, 新山龍馬, 吉藤健太朗, 田中 由浩
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：千葉
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複数人による双腕ロボットアバター操作
佐藤嗣巳, 湯川光, 南澤 孝太, 田中 由浩
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
Event date： 2022.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：千葉
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身体融合ロボットアバターにおける役割分担割合と主体感および操作感の関係調査
小倉樹，岨野太一，大澤博隆，湯川光，萩原隆義，南澤孝太，田中由浩
第27回バーチャルリアリティ学会大会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：札幌
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技能学習を促すメタ触覚共有インターフェース（第2報）―触覚情報提示部位の検討―
鶴岡萌捺，湯川光，兒玉隆之，小田桐匡 ，佐藤正幸 ，武田美智也，倉地雅彦，田中由浩
第27回バーチャルリアリティ学会大会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：札幌
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道具を介した触感共有に関する基礎検討
北道広大，湯川光，田中由浩
第27回バーチャルリアリティ学会大会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：札幌
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身体融合アバターによる田植え技能伝承に向けたトライアル
萩原隆義，湯川光，田中由浩，南澤孝太
第27回バーチャルリアリティ学会大会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：札幌
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把持力共有による物体受け渡し作業の円滑化
白木翔護, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩,
第40回日本ロボット学会学術講演会
Event date： 2022.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京
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身体融合ロボットアバターにおける触覚フィードバックを用いた運動共有の検討
西村匠生, 湯川光, 萩原隆義, 南澤孝太, 田中由浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMEC2022)
Event date： 2022.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：札幌
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触覚共有を円滑にする視線を用いた触覚提示システム
上村公優, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMEC2022)
Event date： 2022.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：札幌
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技能学習を促す「メタ触覚共有インタフェース」の提案
湯川光, 海老名里紗, 兒玉隆之, 小田桐匡, 佐藤正幸, 武田美智也, 倉地雅彦, 田中由浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMEC2022)
Event date： 2022.06
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：札幌
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協調作業を拡張する代行的力感覚共有ー前腕への圧力提示の基礎検討ー
湯川光, 棚田亮平, Prattichizzo, Domenico, 南澤孝太, 田中由浩
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：鹿児島（オンライン）
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道具使用時の接触感と長さ知覚を与える視触覚刺激
山下康友, 湯川光, 藤原道隆, 田中由浩
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：鹿児島（オンライン）
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ロボットアバターを介した身体融合におけるミクロカメラの導入
小倉樹, 片桐拓海, 棚田亮平, 西村匠生, 湯川光, 萩原隆義, 南澤孝太, 田中由浩
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：鹿児島（オンライン）
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ロボットアバターを介した身体融合における感覚共有の効果
棚田亮平, 片桐拓海, 小倉樹, 西村匠生, 湯川光, 萩原隆義, 南澤孝太, 田中由浩
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：鹿児島（オンライン）
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触覚提示位置と視覚的空間の適合性による同時識別の円滑化
上村公優, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2021.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：鹿児島（オンライン）
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Collaborative Avatar Platform for Collective Human Expertise International conference
Takayoshi Hagiwara, Takumi Katagiri, Hikari Yukawa, Itsuki Ogura, Ryohei Tanada, Takumi Nishimura, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa
SIGGRAPH Asia 2021 ACM
Event date： 2021.12
Language：English
Venue：Tokyo, Japan
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ロボットアバターを介した身体融合における運動共有の基礎検討
萩原隆義, 片桐拓海, 湯川光, 田中由浩, 南澤孝太
第 26 回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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ロボットアバターを介した身体融合における役割分担に関する基礎検討
片桐拓海, 小倉樹, 棚田亮平, 西村匠生, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
第 26 回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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複数人の触覚共有に向けた同時知覚可能人数の調査
北道広大, 柴崎美奈, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩
第 26 回日本バーチャルリアリティ学会大会 日本バーチャルリアリティ学会
Event date： 2021.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：オンライン
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