佐久間 拓人 (サクマ タクト)

SAKUMA Takuto

写真a

所属学科・専攻等

情報工学教育類 / 知能情報分野
情報工学専攻 / 知能情報分野
若手研究イノベータ養成センター

職名

助教

連絡先

連絡先

外部リンク

学位

  • 博士(工学) ( 2017年03月   名古屋工業大学 )

  • 修士(工学) ( 2014年03月   名古屋工業大学 )

出身学校

  • 名古屋工業大学   工学部   情報工学科   卒業

    - 2012年03月

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    国名:日本国

出身大学院

  • 名古屋工業大学   工学研究科   情報工学専攻   博士課程   修了

    - 2017年03月

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    国名:日本国

所属学協会

  • 電影会

    2021年06月 - 現在

  • 日本感性工学会

    2020年10月 - 現在

  • 情報学ワークショップ

    2020年09月 - 2020年11月

  • 情報処理学会

    2011年03月 - 現在

  • 人工知能学会

    2011年03月 - 現在

 

論文

  • Efficient learning algorithm for sparse subsequence pattern-based classification and applications to comparative animal trajectory data analysis 査読あり 国際誌

    Takuto Sakuma, Kazuya Nishi, Kaoru Kishimoto, Kazuya Nakagawa, Masayuki Karasuyama, Yuta Umezu, Shinsuke Kajioka, Shuhei J. Yamazaki, Koutarou D. Kimura, Sakiko Matsumoto, Ken Yoda, Matasaburo Fukutomi, Hisashi Shidara, Hiroto Ogawa, Ichiro Takeuchi

    Advanced Robotics   33 ( 3-4 )   134 - 152   2019年01月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1080/01691864.2019.1571438

  • ユーザ報酬付与傾向を反映する擬人化エージェントによるボールを使ったやりとり遊び 査読あり

    佐久間 拓人, 加藤 昇平

    人工知能学会論文誌   31 ( 6 )   AG-A(11-pages)   2016年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1527/tjsai.AG-A

  • Generating Products Placement in Warehouse Using BLPSO and MIQCPs 査読あり 国際誌

    Ayaka Sugiura, Takahiro Suzuki, Koya Ihara, Takuto Sakuma, Shohei Kato

    16th International Conference on Agents and Artificial Intelligence   3   454 - 461   2024年02月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Prediction of Kellgren-Lawrence Grade of Knee Osteoarthritis by Deep Residual Networks Using MR Image with Segmented Image and Slice Position 査読あり 国際共著 国際誌

    Daniele Manfredonia, Seiichi Harata, Takuto Sakuma, Francesco Trovó, Shohei Kato

    16th International Conference on Agents and Artificial Intelligence   3   1300 - 1307   2024年02月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Automatic Generation of Handbell Music Using Interactive Evolutionary Computation Incorporated Paired Comparisons 査読あり 国際誌

    Junna Kaigawa, Takuto Sakuma, Shohei Kato

    29th International Symposium on Artificial Life and Robotics   GS12-1 (4-pages)   2024年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Detection of Low Muscle Strength from 3-Axis Gait Acceleration Data Using GADF-Encoded CNN toward Physical Frailty Screening 査読あり 国際誌

    Saki Nakamura, Akira Masuo, Jun Takeo, Takuto Sakuma, Shohei Kato, Kohei Watanabe, Yoshihiro Kawade, Toshie Manabe, Hiroyasu Akatsu

    29th International Symposium on Artificial Life and Robotics   OS8-1 (4-pages)   2024年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 3次元CNNを用いた工場内向け電波強度推定手法の基礎検討

    奥田陵太郎, 野々目朋晃, 加藤直毅, 原田誠一, 佐久間拓人, 加藤昇平, 平山裕

    アンテナ・伝播研究会   123 ( 336 )   19 - 23   2024年01月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

  • ロボットアバターを介した二者間テキストチャットにおけるキーストローク提示の有用性評価

    中村康嵩, 原田誠一, 佐久間拓人, 田中由浩, 南角吉彦, 加藤昇平

    HCGシンポジウム2023   A-4-02 (6-pages)   2023年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

  • ソフトラベルを用いたクロスモーダル対照学習による人間の感情認識傾向を模擬する低次元感情空間

    原田誠一, 佐久間拓人, 加藤昇平

    HCGシンポジウム2023   P-3-03 (5-pages)   2023年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

  • SNS投稿と発話文からユーザの個性を獲得する親しみやすいペルソナ対話エージェント

    近藤一希, 佐久間拓人, 加藤昇平

    HCGシンポジウム2023   P-2-05 (3-pages)   2023年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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講演・口頭発表等

  • Prediction of Kellgren-Lawrence Grade of Knee Osteoarthritis by Deep Residual Networks Using MR Image with Segmented Image and Slice Position 国際会議

    Daniele Manfredonia, Seiichi Harata, Takuto Sakuma, Francesco Trovó, Shohei Kato

    16th International Conference on Agents and Artificial Intelligence 

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    開催年月日: 2024年02月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Rome  

  • Generating Products Placement in Warehouse Using BLPSO and MIQCPs 国際会議

    Ayaka Sugiura, Takahiro Suzuki, Koya Ihara, Takuto Sakuma, Shohei Kato

    16th International Conference on Agents and Artificial Intelligence 

     詳細を見る

    開催年月日: 2024年02月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Rome  

  • Detection of Low Muscle Strength from 3-Axis Gait Acceleration Data Using GADF-Encoded CNN toward Physical Frailty Screening 国際会議

    Saki Nakamura, Akira Masuo, Jun Takeo, Takuto Sakuma, Shohei Kato, Kohei Watanabe, Yoshihiro Kawade, Toshie Manabe, Hiroyasu Akatsu

    29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 

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    開催年月日: 2024年01月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大分  

  • Automatic Generation of Handbell Music Using Interactive Evolutionary Computation Incorporated Paired Comparisons 国際会議

    Junna Kaigawa, Takuto Sakuma, Shohei Kato

    29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 

     詳細を見る

    開催年月日: 2024年01月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大分  

  • 3次元CNNを用いた工場内向け電波強度推定手法の基礎検討

    奥田陵太郎, 野々目朋晃, 加藤直毅, 原田誠一, 佐久間拓人, 加藤昇平, 平山裕

    アンテナ・伝播研究会 

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    開催年月日: 2024年01月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:新潟  

  • ロボットアバターを介した二者間テキストチャットにおけるキーストローク提示の有用性評価

    中村康嵩, 原田誠一, 佐久間拓人, 田中由浩, 南角吉彦, 加藤昇平

    HCGシンポジウム2023 

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    開催年月日: 2023年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡  

  • SNS投稿と発話文からユーザの個性を獲得する親しみやすいペルソナ対話エージェント

    近藤一希, 佐久間拓人, 加藤昇平

    HCGシンポジウム2023 

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    開催年月日: 2023年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡  

  • ソフトラベルを用いたクロスモーダル対照学習による人間の感情認識傾向を模擬する低次元感情空間

    原田誠一, 佐久間拓人, 加藤昇平

    HCGシンポジウム2023 

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    開催年月日: 2023年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡  

  • 自律移動ロボットのための制約緩和A*とリスク回避層による高速かつ安全な経路計画

    柘植恵太, 佐久間拓人, 加藤昇平

    第21回情報学ワークショップ 

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    開催年月日: 2023年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:静岡  

  • 検出力のある少音読課題のアンサンブル学習に基づくパーキンソン病簡易検出モデル

    伊藤有生, 加藤昇平, 佐久間拓人, 大嶽れい子, 桝田道人, 伊藤信二, 渡辺宏久

    第21回情報学ワークショップ 

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    開催年月日: 2023年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:静岡  

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受賞

  • FIT2021 船井ベストペーパー賞, 船井情報科学振興財団

    2022年09月   第20回情報科学技術フォーラム  

    原田 誠一, 佐久間 拓人, 加藤 昇平

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • JSAI2022 全国大会優秀賞 オーガナイズドセッション口頭発表部門

    2022年07月   人工知能学会  

    原田 誠一, 佐久間 拓人, 加藤 昇平

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 平成27年度名古屋工業大学学生研究奨励副学長賞

    2016年03月   名古屋工業大学  

    佐久間拓人

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    受賞国:日本国

  • 平成26年度名古屋工業大学学生研究奨励副学長賞

    2015年02月   名古屋工業大学  

    佐久間拓人

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    受賞国:日本国

  • 電子情報通信学会東海支部学生研究奨励賞

    2014年06月   電子情報通信学会東海支部  

    佐久間拓人

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 第26回人工知能学会全国大会優秀賞

    2012年09月   人工知能学会  

    佐久間拓人

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 感性情報からユーザの嗜好を獲得するインタラクティブエージェントの実現

    2020年04月 - 2023年03月

    科学研究費補助金  若手研究

    佐久間拓人

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    本研究はユーザの嗜好をインタラクティブに学習し,インタラクションにユーザの好みを反映することが出来るエージェントの実現を目指している.エージェントはインタラクション中のユーザの音声から感情を推定し,その極性や強度から報酬を自律的に獲得し,ユーザが好むインタラクションを学習する.特に,言語情報を伴わない音響情報から感情を推定するモデルを使用し,嗜好獲得に有用な感情を調査する.また,シミュレータ上のエージェントだけでなく実機ロボットを用いて感性評価実験を通して本手法の有効性を検証する.

 

委員歴

  • 情報処理学会   論文誌ジャーナル編集委員  

    2021年06月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  • 電影会   編集理事  

    2021年06月 - 2023年05月   

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    団体区分:その他

  • 情報学ワークショップ   実行委員  

    2020年09月 - 2020年11月   

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    団体区分:その他

社会貢献活動

  • 第5回「OSSを活用したAI産業応用システムの開発」研究会

    役割:講師

    科学技術交流財団  オンライン  2021年09月

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    対象: 大学生, 大学院生, 教育関係者, 研究者, 社会人・一般, 学術団体, 企業

    種別:講演会

  • 第4回「OSSを活用したAI産業応用システムの開発」研究会

    役割:講師

    科学技術交流財団  オンライン  2021年07月

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    対象: 大学生, 大学院生, 教育関係者, 研究者, 社会人・一般, 学術団体, 企業

    種別:講演会