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学位

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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

研究分野

出身大学院 【 表示 ／ 非表示 】

出身大学院

• 大阪大学   情報科学研究科   コンピュータサイエンス   博士課程   修了

  2011年04月 - 2015年03月

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  国名：日本国

• 大阪大学   情報科学研究科   コンピューターサイエンス   修士課程   修了

  2009年04月 - 2011年03月

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  国名：日本国

所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】

所属学協会

• Conference on Principles of Distributed Systems Program Committee

  2023年03月 - 2023年12月

• 25th International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems Program Committee

  2023年03月 - 2023年10月

• 電子情報通信学会

• 情報科学ワークショップ

• CANDAR (International Symposium on Computing and Networking)

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取得資格 【 表示 ／ 非表示 】

取得資格

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文

• Gathering of Mobile Robots with Defected Views 査読あり 国際誌

  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa

  CONFERENCE ON PRINCIPLES OF DISTRIBUTED SYSTEMS (OPODIS2022)   ( 11 )   1 - 18   2022年12月

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  担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

• Brief Announcement: Gathering Despite Defected View 査読あり 国際誌

  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa

  The 36th International Symposium on Distributed Computing (DISC2022)   2022年10月

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  担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

• A Self-Stabilizing Algorithm for Constructing a Minimal Reachable Directed Acyclic Graph with Two Senders and Two Targets 査読あり 国際誌

  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa

  Theoretical Computer Science   874   1 - 14   2021年05月

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  担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ELSEVIER  

• A self‐stabilizing algorithm for constructing a maximal (σ,τ)‐directed acyclic mixed graph 査読あり 国際誌

  Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa

  Concurrency and Computation Practice and Experience   2020年05月

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  担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Wiley  

  DOI： 10.1002/cpe.5812

• Improved-Zigzag: An improved local-information based self-optimizing routing algorithm in virtual grid networks 査読あり 国際誌

  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa

  21st International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS 2019)   2019年10月

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  担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  DOI： 10.1007/978-3-030-34992-9

• A Self-Stabilizing Algorithm for Constructing an ST-Reachable Directed Acyclic Graph When |S| ≤ 2 and |T| ≤ 2 査読あり 国際誌

  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa

  Proceedings of the 39th IEEE International Conference on Distributed Computing Systems (ICDCS 2019)   2019年07月

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  担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

• 1-Minimal Minus Domination問題を解決する反復合成 に基づく自己安定アルゴリズムについて

  山田塔太, 金 鎔煥, 片山喜章

  信学技報(COMP2023)   2023年12月

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  担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

• Asynchronous Complete Visibility Algorithm for Luminous Robots on Grid 査読あり

  Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama, Koichi Wada

  15th International Workshop on Parallel and Distributed Algorithms and Applications   2023年11月

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  担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

• k-Fewest Turn and Shortest Path Algorithm based on Stroke Graph 査読あり

  Daisuke Yamamoto, Yuki Hiura, Yonghwan Kim

  The 16th International Workshop on Computational Transportation Science (IWCTS 2023) – Smart Mobility   2023年11月

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  担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

• A 1.5-Approximation Route Finding for a Ride-sharing considering Movement of Passengers 査読あり 国際誌

  Yonghwan Kim, Masato Amano, Daisuke Yamamoto

  1st ACM SIGSPATIAL Workshop on Sustainable Mobility (SuMob 2023)   2023年11月

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  担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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MISC 【 表示 ／ 非表示 】

MISC

• Complete Visibility Algorithm for Autonomous Mobile Luminous Robots under an Asynchronous Scheduler on Grid Plane

  Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama, Koichi Wada

  arXiv (Distributed, Parallel, and Cluster Computing)   1 - 12   2023年06月

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  担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

  DOI： https://doi.org/10.48550/arXiv.2306.08354

  その他リンク： https://arxiv.org/abs/2306.08354

• Partial gathering of mobile agents in dynamic rings

  Masahiro Shibataa, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim

  arXiv (Computational Complexity)   1 - 33   2022年12月

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  記述言語：英語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

  DOI： https://doi.org/10.48550/arXiv.2212.03457

  その他リンク： https://arxiv.org/abs/2212.03457

• Gathering Despite Defected View

  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa

  arXiv (Distributed, Parallel, and Cluster Computing)   1 - 18   2022年08月

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  担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

  DOI： https://doi.org/10.48550/arXiv.2208.08159

  その他リンク： https://arxiv.org/abs/2208.08159

• A cooperative partial snapshot algorithm for checkpoint-rollback recovery of large-scale and dynamic distributed systems and experimental evaluations

  Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa

  arXiv (Distributed, Parallel, and Cluster Computing)   1 - 27   2021年03月

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  担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

  DOI： https://doi.org/10.48550/arXiv.2103.15285

  その他リンク： https://arxiv.org/abs/2103.15285

• Gathering of seven autonomous mobile robots on triangular grids

  Masahiro Shibata, Masaki Ohyabu, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama

  arXiv (Robotics)   1 - 15   2021年03月

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  担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

  DOI： https://doi.org/10.48550/arXiv.2103.08172

  その他リンク： https://arxiv.org/abs/2103.08172

• Pairbot: A Novel Model for Autonomous Mobile Robot Systems Consisting of Paired Robots

  Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama, Koichi Wada

  arXiv (Distributed, Parallel, and Cluster Computing)   1 - 13   2020年09月

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  担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

  DOI： https://doi.org/10.48550/arXiv.2009.14426

  その他リンク： https://arxiv.org/abs/2009.14426

• Self-Stabilizing Construction of a Minimal Weakly ST-Reachable Directed Acyclic Graph

  Junya Nakamura, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Yonghwan Kim

  arXiv (Distributed, Parallel, and Cluster Computing)   1 - 19   2020年09月

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  担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

  DOI： https://doi.org/10.48550/arXiv.2009.03585

  その他リンク： https://arxiv.org/abs/2009.03585

• The Power of Global Knowledge on Self-stabilizing Population Protocols

  Yuichi Sudo, Masahiro Shibata, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Toshimitsu Masuzawa

  arXiv (Distributed, Parallel, and Cluster Computing)   1 - 17   2020年03月

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  担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

  DOI： https://doi.org/10.48550/arXiv.2003.07491

  その他リンク： https://arxiv.org/abs/2003.07491

講演・口頭発表等 【 表示 ／ 非表示 】

講演・口頭発表等

• Gathering of Mobile Robots with Defected Views 国際会議

  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa

  CONFERENCE ON PRINCIPLES OF DISTRIBUTED SYSTEMS (OPODIS2022) 

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  開催年月日： 2022年12月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

  開催地：Brussels, Belgium   国名：ベルギー王国  

• Brief Announcement: Gathering Despite Defected View 国際会議

  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa

  The 36th International Symposium on Distributed Computing (DISC2022) 

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  開催年月日： 2022年10月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

  開催地：Augusta, Georgia, USA  

• Computational Power of Pairbots 招待あり 国際会議

  Yonghwan Kim

  Research Meeting and School on Distributed Computing by Mobile Robots (Moving and Computing 2022) 

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  開催年月日： 2022年09月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  開催地：Pisa, Italy  

• Improved-Zigzag: An improved local-information based self-optimizing routing algorithm in virtual grid networks 国際会議

  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama and Toshimitsu Masuzawa

  21st International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS 2019) 

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  開催年月日： 2019年10月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

• A Self-Stabilizing Algorithm for Constructing an ST-Reachable Directed Acyclic Graph When |S| ≤ 2 and |T| ≤ 2 国際会議

  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama and Toshimitsu Masuzawa

  The 39th IEEE International Conference on Distributed Computing Systems (ICDCS 2019) 

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  開催年月日： 2019年07月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

• 1-Minimal Minus Domination問題を解決する反復合成に基づく自己安定アルゴリズムについて

  山田塔太, 金 鎔煥, 片山喜章

  コンピュテーション研究会（COMP）  電子情報通信学会

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  開催年月日： 2023年12月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  開催地：宮崎大学 まちなかキャンパス  

• Algorithm of uniform deployment for mobile robots in perfect bipartite graphs

  Masahiro Shibata, Naoki Kitamura, Ryota Eguchi, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa, Sebastien Tixeuil

  コンピュテーション研究会（COMP）  電子情報通信学会

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  開催年月日： 2023年10月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  開催地：名古屋大学 ベンチャビジネスラボラトリー  

• 入口を有するグリッド平面における視野1の自律分散ロボットの最大独立配置アルゴリズムについて

  相津 俊介, 金 鎔煥, 片山喜章

  第19回情報科学ワークショップ  情報科学ワークショップ実行委員会

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  開催年月日： 2023年09月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  開催地：太宰府 ルートイングランティア太宰府  

• グリッドネットワーク上の２頂点対パスにおけるリンク輻輳最小化分散アルゴリズムについて

  小柳 祐輔, 金 鎔煥, 片山喜章

  第19回情報科学ワークショップ  情報科学ワークショップ実行委員会

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  開催年月日： 2023年09月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  開催地：太宰府 ルートイングランティア太宰府  

• 耳分解を利用してst-edge-ordering問題を解く自己安定分散アルゴリズムについて

  片山喜章, 比嘉臣, 金 鎔煥

  コンピュテーション研究会（COMP）  電子情報通信学会

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  開催年月日： 2023年09月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  開催地：大阪公立大学  

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科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

科研費（文科省・学振）獲得実績

• 現実的な入力に対して自己最適化する分散グラフアルゴリズムの設計技法

  2022年04月 - 2027年03月

  科学研究費補助金  基盤研究(B)

  泉 泰介，増澤 利光，金 鎔煥，江口 僚太

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  担当区分：研究分担者  資金種別：競争的資金

  配分額：16120000円 （ 直接経費：12400000円 、 間接経費：3720000円 ）

• 予測困難な動的環境における自律移動エンティティを活用した持続可能な分散システム

  2020年 - 2024年

  科学研究費補助金  国際共同研究加速基金（国際共同研究強化（Ｂ））

  増澤 利光、片山 喜章，金 鎔煥，中村 純哉，首藤 裕一，柴田 将拡

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  予測困難で多様なダイナミクスにかかわらず安定動作する持続可能な高信頼分散システムを実現するために，大規模動的ネットワークにおける自律移動エンティティを活用した高信頼分散アルゴリズムの設計法の確立を目指す．具体的には，以下の研究テーマに取り組む．
  （テーマ１）予測困難で多様なダイナミクスに対する自律移動エンティティ群の適応性を実現するための，新たな分散アルゴリズム技法の開発
  （テーマ２）さまざまな自律移動エンティティ群の異なる計算モデル間の知見の相互活用を可能とする技法の開発
  （テーマ３）大規模動的ネットワークにおける自律移動エンティティを活用した持続可能な高信頼分散システムの基盤技術の確立

• 大域的分散グラフアルゴリズムに対するパラメタライズド手法の確立

  2019年04月 - 2022年03月

  科学研究費補助金  基盤研究(C)

  泉 泰介、金 鎔煥

その他競争的資金獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

その他競争的資金獲得実績

• 低機能自律移動型端末群による分散協調問題の可解性の解明

  2021年04月 - 2022年03月

  国立大学法人 名古屋工業大学  学内推進経費（若手研究） 

  金 鎔煥

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  担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  配分額：500000円 （ 直接経費：500000円 ）

• プログラミング可能な物質の実現のためのロボット群の自律配置能力の解明

  2020年04月 - 2023年03月

  民間財団等  公益財団法人立松財団特別研究助成(A2) 

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  資金種別：競争的資金

• 通信経路の自己最適化ネットワーク構築のための分散アルゴリズムの設計

  2018年04月 - 2019年03月

  国立大学法人 名古屋工業大学  学内推進経費（若手研究） 

  金 鎔煥

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  担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  配分額：500000円 （ 直接経費：500000円 ）

• 制限された計算資源を持つ計算機グループで動作する自律分散アルゴリズムの設計

  2017年04月 - 2018年03月

  国立大学法人 名古屋工業大学  学内推進経費（若手研究） 

  金 鎔煥

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  担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

  配分額：500000円 （ 直接経費：500000円 ）

委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

委員歴

• Workshop on Advances in Parallel and Distributed Computational Models (APDCM)   2021 Program Committee  

  2020年10月 - 2021年05月   

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  団体区分：学協会

• ICDCN 2021 Doctoral Symposium   Program Committee  

  2020年07月 - 2021年01月   

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  団体区分：学協会

• The Workshop on Distributed Algorithms for Low-functional Robots (WDALFR)   2021 Program Committee  

  2020年06月 - 2021年01月   

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  団体区分：学協会

• PDAA (International Workshop on Parallel and Distributed Algorithms and Applications)   2020 Program Committee  

  2020年04月 - 2020年11月   

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  団体区分：学協会

• CANDAR (International Symposium on Computing and Networking)   2020 Program Committee (Track 1)  

  2020年03月 - 2020年11月   

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  団体区分：学協会

• Workshop on Advances in Parallel and Distributed Computational Models (APDCM)   2020 Program Committee  

  2019年10月 - 2020年05月   

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  団体区分：学協会

• PDAA (International Workshop on Parallel and Distributed Algorithms and Applications)   2019 Program Committee  

  2019年04月 - 2019年11月   

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  団体区分：学協会

• CANDAR (International Symposium on Computing and Networking)   2019 Program Committee (Track 1)  

  2019年03月 - 2019年11月   

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  団体区分：学協会

• PDAA (International Workshop on Parallel and Distributed Algorithms and Applications)   2018 Program Committee  

  2018年04月 - 2018年11月   

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  団体区分：学協会

• CANDAR (International Symposium on Computing and Networking)   2018 Program Committee  

  2018年03月 - 2018年11月   

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  団体区分：学協会

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