論文 - 田口 亮
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躍度モデルに基づいたDWAの改良手法 査読あり
林 子昂, 田口 亮
日本ロボット学会誌 42 ( 5 ) 463 - 472 2024年06月
担当区分:最終著者 記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.42.463
その他リンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/42/5/42_42_463/_article/-char/ja
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Faster Implementation of The Dynamic Window Approach Based on Non-Discrete Path Representation 査読あり 国際誌
Ziang Lin, Ryo Taguchi
Mathmatics 11 ( 21 ) 4424 2023年10月
担当区分:最終著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌) 出版者・発行元:MDPI
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Faster Implementation of the Dynamic Window Approach via Polar Coordinate Transformation 査読あり
Ziang Lin, Ryo Taguchi
Proc. of IEEE 2023 International Conference on Mechatronics and Automation 525 - 530 2023年09月
担当区分:最終著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Linguistic representation of vowels in speech imagery EEG 査読あり
Tsuneo Nitta, Junsei Horikawa, Yurie Iribe, Ryo Taguchi, Kouichi Katsurada, Shuji Shinohara, Goh Kawai
Frontiers in Human Neuroscience 17 2023年05月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Improved Dynamic Window Approach using the jerk model 査読あり
Ziang Lin & Ryo Taguchi
2022年11月
担当区分:最終著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Automatic Selection of Coordinate Systems for Learning Relative and Absolute Spatial Concepts 査読あり 国際誌
Rikunari Sagara,Ryo Taguchi,Akira Taniguchi & Tadahiro Taniguchi
Frontiers in Robotics and AI 9 2022年08月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
DOI: 10.3389/frobt.2022.904751
その他リンク: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.904751/full
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Unsupervised Lexical Acquisition of Relative Spatial Concepts Using Spoken User Utterances 査読あり 国際誌
Rikunari Sagara,Ryo Taguchi,Akira Taniguchi,Tadahiro Taniguchi,Koosuke Hattori,Masahiro Hoguro &Taizo Umezaki
Advanced Robotics 36 ( 1-2 ) 54 - 70 2022年01月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
DOI: 10.1080/01691864.2021.2007168
その他リンク: https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/01691864.2021.2007168
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Simultaneous Learning of Relative and Absolute Spatial Concepts Without Any Prior Distinction 査読あり 国際誌
Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, and Tadahiro Taniguchi
Proc. IEEE-GCCE 2021 2021年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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瞳孔の明度に制約されない虹彩認証システムのための虹彩領域分離手法 査読あり
奥村 健太 , 加藤 翔大 , 服部 公央亮 , 保黒 政大 , 田口 亮 , 梅崎 太造
画像電子学会誌 50 ( 1 ) 151 - 159 2021年01月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Bed Exit Action Detection Based on Patient Posture with Long Short-Term Memory 査読あり 国際誌
Madoka Inoue, Ryo Taguchi
2020 42st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2020年07月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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姿勢推定とベッド検出の統合処理を用いた患者の端座位検出 査読あり
井上 円, 田口 亮, 梅崎 太造
電気学会論文誌C 139 ( 10 ) 1183 - 1190 2019年10月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Bed-Exit Prediction Applying Neural Network Combining Bed Position Detection and Patient Posture Estimation 査読あり 国際誌
Madoka Inoue, Ryo Taguchi, Taizo Umezaki
2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2019年07月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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ホログラフィック光学素子を用いた光沢物体の表面法線方向の角度測定 査読あり
西郷 知泰, 服部 公央亮, 堀米 秀嘉, 鷲見 典克, 保黒 政大, 田口 亮, 梅崎 太造
精密工学会誌 85 ( 2 ) 182 - 188 2019年02月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Vision-Based Bed Detection for Hospital Patient Monitoring System 査読あり 国際誌
Inoue Madoka,Taguchi Ryo,Umezaki Taizo
40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC'18),SaAT19.3 2018年07月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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患者みまもり機能の自動化に向けたベッド位置の検出 査読あり
井上円,安井俊之,田口亮,梅崎太造
電気学会論文誌C 138 ( 6 ) 670 - 677 2018年06月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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ホログラフィック回折光学素子による光沢面検査用RGB照明の開発 査読あり
西郷知泰,柴田進,堀米秀嘉,服部公央亮,田口亮,梅崎太造
精密工学会誌 83 ( 12 ) 1131 - 1138 2017年12月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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位相シフト法における位相信頼性評価手法 査読あり
鷲見典克,服部公央亮,田口亮,保黒政大,梅崎太造,堀米秀嘉
精密工学会誌 2016年12月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌)
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Ultra High Speed Printing of Large Size Holographic Optical Elements for Solar Power Generation Window Module 査読あり 国際誌
Tomoyasu Saigo,Toshihiro Kasezawa,Hideyoshi Horimai,Ryo Taguchi,Taizo Umezaki
International Workshop on Holography and related technologies (IWH2016) 2016年11月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Development of ultra high speed holographic printer system for photopolymer 査読あり 国際誌
Tomoyasu Saigo,Hideyoshi Horimai,Ryo Taguchi,Taizo Umezaki
International Workshop on Photonics Polymer for Innovation(IWPPI) 2016年10月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Learning of Relative Spatial Concepts from ambiguous instructions 査読あり 国際誌
Zhixiang Gu,Ryo Taguchi,Koosuke Hattori,Masahiro Hoguro,Taizo Umezaki
The 13th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems(IFAC HMS2016) 2016年08月
記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)