論文 - 打矢 隆弘
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Proposal of Rescue Drone for Locating Indoor Survivors in the Event of Disaster 査読あり
Zongming Zhang, Takahiro Uchiya
Proc. of NBiS 2022 309 - 318 2022年09月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Examination of Robot System Detecting Smoke Condition in the Event of a Fire 査読あり
Yang Kun, Takahiro Uchiya
Proc. of CISIS 2022 83 - 93 2022年06月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Proposal of Indoor Navigation System Using Mixed Reality Technology 査読あり
Takahiro Uchiya, Yudai Furuta, Ichi Takumi
Proc. of BWCCA2021 2021年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Emotion Recognition of Textual Session Record Based on the Voice Dialogue System of Reminiscence Therapy 査読あり
Shuhong Shi, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi
Proc. of GCCE2021 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Diversity Maintenance Method Using Multiple Crossover in Genetic Algorithm for VRPTW 査読あり
Tomoya Kinoshita, Takahiro Uchiya
Proc. of GCCE2021 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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P2P File System-Based Deployment Scheme for Inter-Host Container Image Distribution 査読あり
Yafei Zhou, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi
Proc. of GCCE2021 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Speed of Autonomous Drones in Locating Survivors After a Disaster 査読あり
Zongming Zhang, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi
Proc. of GCCE2021 2021年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Consideration of Presentation Timing in Bicycle Navigation Using Smart Glasses 査読あり
Takahiro Uchiya, Ryo Futamura
Proc. of INCoS2021 2021年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Design of Education Tool for Reinforcement-Learning Agent Developers 査読あり
Takahiro Uchiya, Kodai Shimano, Ichi Takumi
Proc. of BWCCA2020 2020年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Proposal of Congestion Mitigation Method Using Guide Schedule in Theme Park 査読あり
Takahiro Uchiya, Ryota Shimizu, Ichi Takumi
Proc. of IEEE GCCE2020 2020年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Multi-Agent Based Container Microservices for Remote File Storage System 査読あり
Yafei Zhou, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi
Proc. of IEEE GCCE2020 2020年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Indoor Evacuation Training System using VR HMD 査読あり
Takahiro Uchiya, Ichi Takumi
Proc. of NBiS2020 2020年08月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Proposal of Container Management Mechanism on Multi-agent Framework 査読あり
Yafei Zhou, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi
Proc. of NBiS2020 2020年08月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Tutorial educating Developer of Reinforcement Learning Agent using IDEAL 査読あり 国際誌
Takahiro Uchiya, Kodai Shimano, Ichi Takumi
Pcoc. of The 14-th International Conference on Broad-Band and Wireless Computing, Communication and Applications 2019年11月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Development of Wide Area Distributed Backup System by Using Agent Framework DASH 査読あり 国際共著 国際誌
Yafei Zhou, Takahiro Uchiya and Somayya Madakam
Proc. of the 4th International Conference on Agents (ICA 2019) 2019年10月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Evaluation of Evacuation Guidance by Robots Using Multi-Agent Simulation 査読あり
Takahiro Uchiya, Ryuta Sugie, Ichi Takumi
Proc. of IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics 2019年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Proposal of Research Information Collection System 査読あり
Takahiro Uchiya, Ryoa Sugisaki, Ichi Takumi
Proc. of The 22nd International Conference on Network-Based Information Systems 2019年09月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Proposal of Recollection Support System after Motorcycle touring with Eye Tracking 査読あり 国際誌
Takahiro Uchiya, Shotaro Sugiura, Ichi Takumi
Proc. of The 13-th International Conference on Complex, Intelligent, and Software Intensive Systems 2019年07月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
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Web-based environment for user generation of spoken dialog for virtual assistants 査読あり 国際誌
Ryota Nishimura, Daisuke Yamamoto, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi
EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing 1 - 13 2018年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Proposal of Disaster Mitigation Method using Multiple Robots 査読あり 国際誌
Takahiro Uchiya, Ryuta Sugie, Kota Hayashi, Tetsuo Kinoshita
Proceedings of BWCCA2018 2018年10月
担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
