講演・口頭発表等 - 打矢 隆弘
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An Exploration Algorithm Suitable for Indoor Mapping Based on RRT-Exploration 国際会議
Hiromu Mawatari, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi
GCCE2023 2023年10月
開催年月日： 2023年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nara
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階段混雑度を考慮した誘導ロボットによる避難誘導方法の検討と評価
本部真史，打矢隆弘
合同エージェントワークショップ＆シンポジウム2023 (JAWS2023) 2023年09月
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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実応用システム構築のためのマルチエージェントフレームワークの高度化
打矢隆弘，藤田茂，笹井一人，木下哲男
合同エージェントワークショップ＆シンポジウム2023 (JAWS2023) 2023年09月
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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対話システムに任意のスタイルを付与する生成ベースのスタイル制御手法の提案
京江遼大，打矢隆弘，内匠逸
FIT2023 2023年09月
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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タスクベース効用関数を用いた経路交渉手法の実行時間の改善
平野 敦也，打矢 隆弘，内匠 逸
FIT2023 2023年09月
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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火災環境における被害軽減のための複数ロボットによる避難誘導方式の検討
松田健佑，打矢隆弘，内匠逸
FIT2023 2023年09月
開催年月日： 2023年09月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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発災時の施設内要救助者発見のための物体検出モデルの作成
山田大雅 打矢隆弘
WiNF2022ワークショップ 2022年12月
開催年月日： 2022年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋
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Proposal of Disaster Prevention Training System Using Mixed Reality Space 国際会議
Takahiro Uchiya, Kazuki Akita
BWCCA 2022 2022年10月
開催年月日： 2022年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Proposal of Robot-Guided Evacuation Method Considering Congestion at Stairs 国際会議
Masafumi Hombe, Takahiro Uchiya
GCCE 2022 2022年10月
開催年月日： 2022年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Indoor Positioning by Multiple Smartphones for Rollcall System With Seating Information 国際会議
Yuga Oba, Shinsuke Kajioka, Takahiro Uchiya, Hiroshi Matsuo, Ichi Takumi
GCCE 2022 2022年10月
開催年月日： 2022年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Detecting Dialogue Breakdowns Using Nonverbal Information in Text-Based Dialogue System 国際会議
Kota Watanabe, Takahiro Uchiya
GCCE 2022 2022年10月
開催年月日： 2022年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Proposal of Rescue Drone for Locating Indoor Survivors in the Event of Disaster 国際会議
Takahiro Uchiya
NBiS2022 2022年09月
開催年月日： 2022年09月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Examination of Robot System Detecting Smoke Condition in the Event of a Fire 国際会議
Takahiro Uchiya
CISIS 2022 2022年06月
開催年月日： 2022年06月 - 2022年07月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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分散人工知能の社会実装～防災・減災分野におけるマルチエージェント技術の活用～ 招待あり
打矢隆弘
電気設備学会第29回中部支部総会記念講演会 2022年05月
開催年月日： 2022年05月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：名古屋
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ロボットを用いた火災発生時屋内避難経路の安全性把握手法の検討
Yang Kun, 打矢隆弘
WiNF2021ワークショップ
開催年月日： 2021年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Proposal of Indoor Navigation System Using Mixed Reality Technology 国際会議
Takahiro Uchiya, Yudai Furuta, Ichi Takumi
BWCCA2021
開催年月日： 2021年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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擬人化エージェントを用いたMR屋内ナビゲーションシステムの開発
古田雄大, 打矢隆弘, 内匠逸
DPSワークショップ2021
開催年月日： 2021年10月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Speed of Autonomous Drones in Locating Survivors After a Disaster 国際会議
Zongming Zhang, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi
GCCE2021
開催年月日： 2021年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Emotion Recognition of Textual Session Record Based on the Voice Dialogue System of Reminiscence Therapy 国際会議
Shuhong Shi, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi
GCCE2021
開催年月日： 2021年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Diversity Maintenance Method Using Multiple Crossover in Genetic Algorithm for VRPTW 国際会議
Tomoya Kinoshita, Takahiro Uchiya
GCCE2021
開催年月日： 2021年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
